一種鋼化玻璃鏡加工用機(jī)械手臂制造技術(shù)

本技術(shù)提供了一種鋼化玻璃鏡加工用機(jī)械手臂，包括底座和軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂，所述軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂的底部設(shè)置有移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置包括支撐板，所述支撐板的外表面滑動(dòng)連接有殼體，所述殼體的后側(cè)固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)桿，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪通過(guò)于齒板齒牙嚙合的作用，帶動(dòng)滑塊在滑軌表面進(jìn)行移動(dòng)，從而帶動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)節(jié)軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂的角度，從而改變軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂的工作范圍和工作位置，這樣能夠利用軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂在不同的工位上進(jìn)行工作，從而提升了軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂的適用范圍和使用效率，進(jìn)而提升了該裝置實(shí)用性。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及機(jī)械制造，特別涉及一種鋼化玻璃鏡加工用機(jī)械手臂，屬于機(jī)械制造。

技術(shù)介紹

1、機(jī)械制造指從事各種動(dòng)力機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、化工機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)床、工具、儀器、儀表及其他機(jī)械設(shè)備等生產(chǎn)的工業(yè)部門，機(jī)械制造業(yè)為整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)提供技術(shù)裝備；

2、中國(guó)公開專利(公開號(hào)：cn?215968726?u)公開了一種機(jī)械加工用的機(jī)械手臂，其包括機(jī)械手臂主體；機(jī)械手臂主體包括底座和機(jī)械臂組件；機(jī)械臂組件安裝于底座上端；機(jī)械手臂組件另一端安裝有工作裝置；機(jī)械手臂組件上安裝有吸塵器；吸塵器一端設(shè)置儲(chǔ)料盒，另一端安裝有吸塵管；吸塵管與工作裝置底座左右相對(duì)；本技術(shù)通過(guò)在機(jī)械手臂內(nèi)增加一個(gè)以上的電機(jī)和轉(zhuǎn)軸，實(shí)現(xiàn)6個(gè)方向或角度轉(zhuǎn)動(dòng)，提高工作效率高效，保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性和一致性，通過(guò)在機(jī)械手臂組件上安裝有吸塵器，并將吸塵管與工作裝置底座左右相對(duì)，實(shí)現(xiàn)工作時(shí)產(chǎn)生的廢屑收集，保證了加工臺(tái)的衛(wèi)生；

3、上述專利雖然通過(guò)在機(jī)械手臂內(nèi)增加一個(gè)以上的電機(jī)和轉(zhuǎn)軸，實(shí)現(xiàn)6個(gè)方向或角度轉(zhuǎn)動(dòng)，提高工作效率高效，保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性和一致性，但仍然存在著一定的缺陷，機(jī)械加工的過(guò)程中會(huì)使用到機(jī)械臂對(duì)工件進(jìn)行移動(dòng)、夾持等，但是上述專利機(jī)械臂的位置可能不方便調(diào)節(jié)，這樣在使用時(shí)每個(gè)機(jī)械臂只對(duì)應(yīng)一個(gè)工位，從而限制機(jī)械臂的使用范圍，多個(gè)工位就需要多個(gè)機(jī)械臂，由于機(jī)械臂的造價(jià)較高，一次性配備多臺(tái)機(jī)械臂是一筆昂貴的費(fèi)用，不利于小型企業(yè)的使用，且現(xiàn)有的機(jī)械手臂進(jìn)行搬運(yùn)或移動(dòng)時(shí)，較為沉重，當(dāng)人工將設(shè)備搬運(yùn)至預(yù)設(shè)位置時(shí)，需要消耗更多的時(shí)間，增加了時(shí)間成本和勞動(dòng)強(qiáng)度；

4、為此，提出一種鋼化玻璃鏡加工用機(jī)械手臂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)提供一種鋼化玻璃鏡加工用機(jī)械手臂，以解決或緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，至少提供一種有益的選擇。

2、本技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：包括底座和軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂，所述軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂的底部設(shè)置有移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置包括支撐板；

3、所述支撐板的外表面滑動(dòng)連接有殼體，所述殼體的后側(cè)固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的外表面固定連接有主動(dòng)齒輪，所述支撐板的頂部固定連接有齒板，所述支撐板與齒板呈齒牙嚙合連接，所述底座頂部的中端固定連接有滑軌，所述滑軌的內(nèi)表面滑動(dòng)連接有滑塊。

4、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述滑塊的頂部固定連接有轉(zhuǎn)臺(tái)，且軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂的底部與轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部為固定連接，所述滑塊后側(cè)的左右兩側(cè)均固定連接有連接桿，且連接桿的外側(cè)與殼體的前側(cè)為固定連接。

5、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂前端設(shè)置有打磨裝置，所述打磨裝置的底部設(shè)置有打磨頭。

6、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述底座的內(nèi)腔中設(shè)置有轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括直流電機(jī)，所述直流電機(jī)的輸出端固定連接有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿表面的左右兩端均通過(guò)螺紋連接有螺紋套。

7、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述底座的內(nèi)腔中設(shè)置有轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括直流電機(jī)，所述直流電機(jī)的輸出端固定連接有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿表面的左右兩端均通過(guò)螺紋連接有螺紋套。

8、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述底座內(nèi)腔的頂部開設(shè)有矩形槽，所述螺紋套的頂部固定連接有矩形塊，且矩形塊的頂部滑動(dòng)連接于矩形槽的內(nèi)腔中。

9、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述底座的右側(cè)固定連接有托架，所述托架的頂部與直流電機(jī)的底部相接觸。

10、本技術(shù)實(shí)施例由于采用以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：

11、一、本技術(shù)通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪通過(guò)于齒板齒牙嚙合的作用，帶動(dòng)滑塊在滑軌表面進(jìn)行移動(dòng)，從而帶動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)節(jié)軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂的角度，從而改變軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂的工作范圍和工作位置，這樣能夠利用軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂在不同的工位上進(jìn)行工作，從而提升了軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂的適用范圍和使用效率，進(jìn)而提升了該裝置實(shí)用性。

12、二、本技術(shù)通過(guò)直流電機(jī)可使雙向螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)通過(guò)擺動(dòng)桿與安裝塊的配合，使升降板帶動(dòng)移動(dòng)輪下降，可以使整體裝置便于移動(dòng)，避免人工搬運(yùn)，節(jié)省人力。

13、上述概述僅僅是為了說(shuō)明書的目的，并不意圖以任何方式進(jìn)行限制。除上述描述的示意性的方面、實(shí)施方式和特征之外，通過(guò)參考附圖和以下的詳細(xì)描述，本技術(shù)進(jìn)一步的方面、實(shí)施方式和特征將會(huì)是容易明白的。

本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

1.一種鋼化玻璃鏡加工用機(jī)械手臂，其特征在于：包括底座(1)和軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂(3)，所述軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂(3)的底部設(shè)置有移動(dòng)裝置(2)，所述移動(dòng)裝置(2)包括支撐板(201)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼化玻璃鏡加工用機(jī)械手臂，其特征在于：所述滑塊(208)的頂部固定連接有轉(zhuǎn)臺(tái)(209)，且軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂(3)的底部與轉(zhuǎn)臺(tái)(209)的頂部為固定連接，所述滑塊(208)后側(cè)的左右兩側(cè)均固定連接有連接桿(210)，且連接桿(210)的外側(cè)與殼體(202)的前側(cè)為固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼化玻璃鏡加工用機(jī)械手臂，其特征在于：所述軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂(3)前端設(shè)置有打磨裝置(4)，所述打磨裝置(4)的底部設(shè)置有打磨頭(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼化玻璃鏡加工用機(jī)械手臂，其特征在于：所述底座(1)的內(nèi)腔中設(shè)置有轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(6)，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(6)包括直流電機(jī)(601)，所述直流電機(jī)(601)的輸出端固定連接有雙向螺紋桿(602)，所述雙向螺紋桿(602)表面的左右兩端均通過(guò)螺紋連接有螺紋套(603)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼化玻璃鏡加工用機(jī)械手臂，其特征在于：所述螺紋套(603)的前后兩側(cè)均通過(guò)軸承活動(dòng)連接有擺動(dòng)桿(604)，所述擺動(dòng)桿(604)底部的內(nèi)側(cè)通過(guò)軸承活動(dòng)連接有安裝塊(605)，所述安裝塊(605)的底部固定連接有升降板(606)，所述升降板(606)底部的四周均通過(guò)螺紋連接有支撐塊(607)，所述支撐塊(607)的底部固定連接有移動(dòng)輪(608)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼化玻璃鏡加工用機(jī)械手臂，其特征在于：所述底座(1)內(nèi)腔的頂部開設(shè)有矩形槽(7)，所述螺紋套(603)的頂部固定連接有矩形塊(8)，且矩形塊(8)的頂部滑動(dòng)連接于矩形槽(7)的內(nèi)腔中。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼化玻璃鏡加工用機(jī)械手臂，其特征在于：所述底座(1)的右側(cè)固定連接有托架(9)，所述托架(9)的頂部與直流電機(jī)(601)的底部相接觸。

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【技術(shù)特征摘要】

1.一種鋼化玻璃鏡加工用機(jī)械手臂，其特征在于：包括底座(1)和軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂(3)，所述軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂(3)的底部設(shè)置有移動(dòng)裝置(2)，所述移動(dòng)裝置(2)包括支撐板(201)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼化玻璃鏡加工用機(jī)械手臂，其特征在于：所述滑塊(208)的頂部固定連接有轉(zhuǎn)臺(tái)(209)，且軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂(3)的底部與轉(zhuǎn)臺(tái)(209)的頂部為固定連接，所述滑塊(208)后側(cè)的左右兩側(cè)均固定連接有連接桿(210)，且連接桿(210)的外側(cè)與殼體(202)的前側(cè)為固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼化玻璃鏡加工用機(jī)械手臂，其特征在于：所述軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂(3)前端設(shè)置有打磨裝置(4)，所述打磨裝置(4)的底部設(shè)置有打磨頭(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼化玻璃鏡加工用機(jī)械手臂，其特征在于：所述底座(1)的內(nèi)腔中設(shè)置有轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(6)，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(6)包括直流電機(jī)(601)，所述直流電機(jī)(601)的輸出端固定連接有雙向螺紋桿(...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉東壘，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：濰坊華創(chuàng)玻璃科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：