【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本公開涉及用于控制車輛的裝置和方法，并且更具體地，涉及用于基于主車輛的行駛狀態(tài)適應(yīng)性地生成用于制動(dòng)控制的制動(dòng)控制信號(hào)的技術(shù)。
技術(shù)介紹
1、隨著可基于自主駕駛或智能巡航控制而行駛的車輛逐漸廣泛，正在開發(fā)與這種駕駛類型相關(guān)的各種技術(shù)。例如，根據(jù)其控制水平，自主駕駛可以分為部分自動(dòng)化、條件自動(dòng)化、高自動(dòng)化和/或全自動(dòng)化。
2、在一個(gè)實(shí)施例中，在車輛控制功能中，正在開發(fā)用于主車輛的制動(dòng)控制的各種類型的控制算法(或功能)。
3、例如，車輛控制裝置可以使用至少一個(gè)制動(dòng)控制裝置(例如，主要制動(dòng)裝置和/或輔制動(dòng)裝置)來執(zhí)行主車輛的制動(dòng)控制。至少一個(gè)制動(dòng)控制裝置可以包括例如電磁阻滯器。
4、例如，車輛控制裝置可以通過控制輔制動(dòng)裝置中包括的電磁阻滯器來優(yōu)化主車輛中包括的電池和/或線圈的操作狀態(tài)。
5、然而，當(dāng)車輛控制裝置對(duì)主車輛執(zhí)行制動(dòng)控制時(shí)，僅考慮在特定制動(dòng)裝置的操作期間的耐久性，并且不考慮用戶在主車輛中體驗(yàn)到的乘坐舒適性。
6、另外，在車輛控制裝置進(jìn)行制動(dòng)控制時(shí)發(fā)生了需要過制動(dòng)的狀況的情況下，為了適當(dāng)?shù)卣{(diào)整停車距離而反復(fù)進(jìn)行制動(dòng)和操作，從而給主車輛的使用者帶來不適感。
7、此外，當(dāng)由車輛控制裝置控制的主車輛上裝載各種物品時(shí)，主車輛的重量會(huì)增加，并且可能存在主車輛在具有斜坡的道路(例如，上坡或下坡道路)上行駛的情況。在這種情況下，當(dāng)執(zhí)行制動(dòng)控制時(shí)，用戶的乘坐舒適性可能相對(duì)更劣化。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、已經(jīng)做出本公開以解決在現(xiàn)有技
2、本專利技術(shù)的一方面提供一種車輛控制裝置，該車輛控制裝置首先識(shí)別主車輛的行駛狀態(tài)的信息，基于分別與所識(shí)別的信息相對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)分?jǐn)?shù)生成制動(dòng)控制信號(hào)，并且基于生成的制動(dòng)控制信號(hào)提供制動(dòng)功能。
3、本專利技術(shù)的另一方面提供了一種車輛控制裝置，該車輛控制裝置使用至少一個(gè)分?jǐn)?shù)中的每一個(gè)生成制動(dòng)控制信號(hào)，所述至少一個(gè)分?jǐn)?shù)包括與主車輛的重量對(duì)應(yīng)的第一分?jǐn)?shù)、與主車輛正在行駛的道路的坡度對(duì)應(yīng)的第二分?jǐn)?shù)、與主車輛的所需減速度對(duì)應(yīng)的第三分?jǐn)?shù)和其任意組合中的至少一個(gè)。
4、本公開的另一方面提供了一種車輛控制裝置，該車輛控制裝置使用分別與至少一個(gè)分?jǐn)?shù)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)權(quán)重來識(shí)別最終分?jǐn)?shù)，使用基于最終分?jǐn)?shù)的大小所識(shí)別的初始轉(zhuǎn)換速率(轉(zhuǎn)換速率)、轉(zhuǎn)換時(shí)間、控制器增益和其任意組合中的至少一個(gè)來生成制動(dòng)控制信號(hào)。
5、本公開的另一方面提供了一種車輛控制裝置，當(dāng)主車輛正在行駛的道路是上坡路時(shí)，該車輛控制裝置將通過從指定值中減去與坡度成比例而識(shí)別的分?jǐn)?shù)而生成的值識(shí)別為第二分?jǐn)?shù)。
6、本公開的另一方面提供了一種車輛控制裝置，隨著最終分?jǐn)?shù)增加，該車輛控制裝置通過生成制動(dòng)控制信號(hào)來執(zhí)行制動(dòng)控制，所述制動(dòng)控制信號(hào)將被生成為類似于預(yù)先生成的現(xiàn)有制動(dòng)控制信號(hào)。
7、本公開要解決的技術(shù)問題不限于上述問題，并且本公開所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從以下描述中應(yīng)清晰地理解本文中未提及的任何其他技術(shù)問題。
8、根據(jù)本公開的一個(gè)方面，一種用于控制車輛的裝置包括：存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)指令；以及控制器，可操作地連接至存儲(chǔ)器。當(dāng)由控制器執(zhí)行時(shí)，指令使裝置識(shí)別與主車輛的行駛狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)分?jǐn)?shù)，使用至少一個(gè)分?jǐn)?shù)和分別對(duì)應(yīng)于至少一個(gè)分?jǐn)?shù)的至少一個(gè)權(quán)重識(shí)別最終分?jǐn)?shù)，基于最終分?jǐn)?shù)生成制動(dòng)控制信號(hào)，并且基于制動(dòng)控制信號(hào)執(zhí)行主車輛的制動(dòng)控制。
9、在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，指令在由控制器執(zhí)行時(shí)，可使裝置識(shí)別主車輛的行駛狀態(tài)，包括主車輛的重量、主車輛行駛的道路的坡度、主車輛的所需減速度和其任意組合中的至少一個(gè)，并且識(shí)別包括與重量對(duì)應(yīng)的第一分?jǐn)?shù)、與坡度對(duì)應(yīng)的第二分?jǐn)?shù)和與所需減速度對(duì)應(yīng)的第三分?jǐn)?shù)的至少一個(gè)分?jǐn)?shù)。
10、在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，指令在由控制器執(zhí)行時(shí)，可使裝置識(shí)別與重量成比例的第一分?jǐn)?shù)。
11、在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，指令在由控制器執(zhí)行時(shí)，可使裝置識(shí)別與坡度成比例的第二分?jǐn)?shù)。
12、在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，指令在由控制器執(zhí)行時(shí)，可使裝置將從主車輛識(shí)別為在上坡路上行駛時(shí)從指定值中減去與坡度成比例識(shí)別的分?jǐn)?shù)而獲得的值，識(shí)別為第二分?jǐn)?shù)。
13、在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，指令在由控制器執(zhí)行時(shí)可以使裝置識(shí)別與所需減速度的絕對(duì)值成比例的第三分?jǐn)?shù)。
14、在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，至少一個(gè)權(quán)重的總和可被設(shè)置為不超過預(yù)定值。
15、在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，指令在由控制器執(zhí)行時(shí)可以使裝置基于最終分?jǐn)?shù)識(shí)別用于制動(dòng)控制的制動(dòng)參數(shù)，制動(dòng)參數(shù)包括初始轉(zhuǎn)換速率、轉(zhuǎn)換時(shí)間、控制器增益和其任意組合中的至少一個(gè)，并且基于制動(dòng)參數(shù)中的至少一些生成制動(dòng)控制信號(hào)。
16、在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，指令在由控制器執(zhí)行時(shí)，可以使裝置通過隨著最終分?jǐn)?shù)增加而生成與現(xiàn)有制動(dòng)控制信號(hào)相似的制動(dòng)控制信號(hào)，執(zhí)行用于主車輛的制動(dòng)控制。
17、在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置可進(jìn)一步包括制動(dòng)裝置。例如，指令在由控制器執(zhí)行時(shí)可以使裝置將制動(dòng)控制信號(hào)發(fā)送至制動(dòng)裝置，并且使用制動(dòng)裝置基于制動(dòng)控制信號(hào)執(zhí)行主車輛的制動(dòng)控制。
18、根據(jù)本公開的另一方面，一種用于控制車輛的方法包括：由控制器識(shí)別與主車輛的行駛狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)分?jǐn)?shù)；由所述控制器使用所述至少一個(gè)分?jǐn)?shù)以及分別與所述至少一個(gè)分?jǐn)?shù)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)權(quán)重來識(shí)別最終分?jǐn)?shù)；由所述控制器基于所述最終分?jǐn)?shù)生成制動(dòng)控制信號(hào)；以及由控制器基于制動(dòng)控制信號(hào)執(zhí)行主車輛的制動(dòng)控制。
19、在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，由控制器識(shí)別至少一個(gè)分?jǐn)?shù)可包括：由控制器識(shí)別主車輛的行駛狀態(tài)，行駛狀態(tài)包括主車輛的重量、主車輛行駛的道路的坡度、主車輛的所需減速度和其任意組合中的至少一個(gè)；以及由所述控制器識(shí)別所述至少一個(gè)分?jǐn)?shù)，所述至少一個(gè)分?jǐn)?shù)包括對(duì)應(yīng)于所述重量的第一分?jǐn)?shù)、對(duì)應(yīng)于所述坡度的第二分?jǐn)?shù)以及對(duì)應(yīng)于所述所需減速度的第三分?jǐn)?shù)。
20、在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，由控制器識(shí)別至少一個(gè)分?jǐn)?shù)可以包括由控制器識(shí)別與重量成比例的第一分?jǐn)?shù)。
21、在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，由控制器識(shí)別至少一個(gè)分?jǐn)?shù)可包括由控制器識(shí)別與坡度成比例的第二分?jǐn)?shù)。
22、在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，由控制器識(shí)別至少一個(gè)分?jǐn)?shù)可包括：當(dāng)主車輛被識(shí)別為在上坡路上行駛時(shí)，由控制器將通過從指定值中減去與坡度成比例識(shí)別的分?jǐn)?shù)而獲得的值識(shí)別為第二分?jǐn)?shù)。
23、在一種實(shí)現(xiàn)方式中，由控制器識(shí)別至少一個(gè)分?jǐn)?shù)可以包括由控制器識(shí)別與所需減速度的絕對(duì)值成比例的第三分?jǐn)?shù)。
24、在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，所述至少一個(gè)權(quán)重的總和可被設(shè)置為不超過預(yù)定值。
25、在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，由控制器基于最終分?jǐn)?shù)生成制動(dòng)控制信號(hào)可以包括：由控制器基于最終分?jǐn)?shù)識(shí)別用于制動(dòng)控制的制動(dòng)參數(shù)，制動(dòng)參數(shù)包括初始轉(zhuǎn)換速率、轉(zhuǎn)換時(shí)間、控制器增益和其任意組合中的至少一；以及由控制器基于制動(dòng)參數(shù)中的至少一些生成制動(dòng)控制信號(hào)。
26、在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，該方法可進(jìn)一步包括：隨著最終分?jǐn)?shù)增加，由控制器通過生成與現(xiàn)有制動(dòng)控制本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于控制車輛的裝置，所述裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述指令在由所述控制器執(zhí)行時(shí)使所述裝置：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述指令在由所述控制器執(zhí)行時(shí)使所述裝置：識(shí)別與所述重量成比例的所述第一分?jǐn)?shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述指令在由所述控制器執(zhí)行時(shí)使所述裝置：識(shí)別與所述坡度成比例的所述第二分?jǐn)?shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述指令在由所述控制器執(zhí)行時(shí)使所述裝置：當(dāng)所述主車輛被識(shí)別為在上坡路上行駛時(shí)，將通過從指定值中減去與所述坡度成比例而識(shí)別的分?jǐn)?shù)而獲得的值，識(shí)別為所述第二分?jǐn)?shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述指令在由所述控制器執(zhí)行時(shí)使所述裝置：識(shí)別與所述所需減速度的絕對(duì)值成比例的所述第三分?jǐn)?shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，將所述至少一個(gè)權(quán)重的和設(shè)置為不超過預(yù)定值。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述指令在由所述控制器執(zhí)行時(shí)使所述裝置：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述指令在由所述控制器執(zhí)行時(shí)使
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括：
11.一種用于控制車輛的方法，所述方法包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，由所述控制器識(shí)別所述至少一個(gè)分?jǐn)?shù)包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，由所述控制器識(shí)別所述至少一個(gè)分?jǐn)?shù)包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，由所述控制器識(shí)別所述至少一個(gè)分?jǐn)?shù)包括：
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，由所述控制器識(shí)別所述至少一個(gè)分?jǐn)?shù)包括：
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，由所述控制器識(shí)別所述至少一個(gè)分?jǐn)?shù)包括：
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，將所述至少一個(gè)權(quán)重的和設(shè)置為不超過預(yù)定值。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，由所述控制器基于所述最終分?jǐn)?shù)生成所述制動(dòng)控制信號(hào)包括：
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括：
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于控制車輛的裝置，所述裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述指令在由所述控制器執(zhí)行時(shí)使所述裝置：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述指令在由所述控制器執(zhí)行時(shí)使所述裝置：識(shí)別與所述重量成比例的所述第一分?jǐn)?shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述指令在由所述控制器執(zhí)行時(shí)使所述裝置：識(shí)別與所述坡度成比例的所述第二分?jǐn)?shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述指令在由所述控制器執(zhí)行時(shí)使所述裝置：當(dāng)所述主車輛被識(shí)別為在上坡路上行駛時(shí)，將通過從指定值中減去與所述坡度成比例而識(shí)別的分?jǐn)?shù)而獲得的值，識(shí)別為所述第二分?jǐn)?shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述指令在由所述控制器執(zhí)行時(shí)使所述裝置：識(shí)別與所述所需減速度的絕對(duì)值成比例的所述第三分?jǐn)?shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，將所述至少一個(gè)權(quán)重的和設(shè)置為不超過預(yù)定值。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述指令在由所述控制器執(zhí)行時(shí)使所述裝置：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述指令在由所述控制器執(zhí)行時(shí)使所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃侢雄，方京柱，金日煥，金東爀，洪正基，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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