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    一種基于低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星輻射源的被動雷達(dá)運(yùn)動目標(biāo)檢測方法技術(shù)

    技術(shù)編號:44441851 閱讀:5 留言:0更新日期:2025-02-28 18:49
    本發(fā)明專利技術(shù)公開一種基于低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星輻射源的被動雷達(dá)運(yùn)動目標(biāo)檢測方法,應(yīng)用于被動雷達(dá)運(yùn)動目標(biāo)檢測領(lǐng)域,針對以低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星為輻射源時,由于輻射源非合作,衛(wèi)星信號難捕獲的問題,本發(fā)明專利技術(shù)首先獲取來自低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星的直達(dá)波與回波信號;隨后對直達(dá)波信號進(jìn)行同步預(yù)處理,獲取信號中同步序列;然后將直達(dá)波信號與目標(biāo)回波信號均解調(diào)到OFDM符號域;在該符號域內(nèi),對直達(dá)波與目標(biāo)回波信號矩陣進(jìn)行相關(guān)性計(jì)算;接著,通過對相關(guān)計(jì)算結(jié)果的信號處理,從相關(guān)結(jié)果中提取目標(biāo)雙基距離和多普勒信息;最后,基于這些信息完成目標(biāo)檢測。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)屬于被動雷達(dá)運(yùn)動目標(biāo)檢測,特別涉及一種衛(wèi)星作為外輻射源的被動雷達(dá)運(yùn)動目標(biāo)檢測技術(shù)。


    技術(shù)介紹

    1、被動雷達(dá)作為一種獨(dú)特的雙(多)基地?zé)o源雷達(dá)系統(tǒng),與傳統(tǒng)雷達(dá)有著顯著的區(qū)別。它并不主動發(fā)射電磁信號,而是巧妙地利用目標(biāo)自身輻射已經(jīng)存在的電磁波進(jìn)行目標(biāo)探測。這種被動接收信號的方式賦予了它極高的隱蔽性,使其在雷達(dá)領(lǐng)域中獨(dú)樹一幟。同時,由于無需發(fā)射電磁波,被動雷達(dá)的體積得以減小,成本也隨之降低,展現(xiàn)出其經(jīng)濟(jì)實(shí)用的優(yōu)勢。近年來,隨著被動雷達(dá)照射源的信號種類和數(shù)量的不斷豐富,這一領(lǐng)域的研究也呈現(xiàn)出蓬勃的發(fā)展態(tài)勢。被動雷達(dá)的潛力正逐漸被挖掘。

    2、目前大多數(shù)被動雷達(dá)系統(tǒng)主要利用地面信號和衛(wèi)星作為信號源,地面信號源在陸地上表現(xiàn)良好,但由于其只能覆蓋陸地區(qū)域,無法實(shí)現(xiàn)對全球任意地區(qū)的實(shí)時覆蓋。傳統(tǒng)衛(wèi)星輻射源可以滿足較為廣闊的覆蓋范圍,但由于其軌道高度較高,因此其落地功率密度較小,并不適用于對重點(diǎn)目標(biāo)的遠(yuǎn)距離高精度檢測。針對此問題,可以選擇低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星信號作為輻射源。低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星提供的信號具有多項(xiàng)優(yōu)勢:⑴衛(wèi)星信號可實(shí)現(xiàn)全球覆蓋;⑵落地功率密度高;⑶衛(wèi)星信號調(diào)制方式已知,便于信號同步;⑷可以利用我國自主研發(fā)的低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星,增強(qiáng)信號安全性強(qiáng)。

    3、然而,低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星信號具有形式多變,頻率多樣,且信號本身不為雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特點(diǎn),這些非合作性的特點(diǎn)意味著被動雷達(dá)系統(tǒng)無法直接與低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星信號源進(jìn)行協(xié)調(diào),為運(yùn)動目標(biāo)檢測帶來挑戰(zhàn)。尤其是低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星作為輻射源的應(yīng)用是近幾年來才開始快速發(fā)展,這一領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)和應(yīng)用實(shí)踐仍在不斷探索和完善中。

    4、為了提高目標(biāo)回波信號的信噪比,文獻(xiàn)“k-space?signal?occupancy?ofstarlink?signals?and?their?applications?in?passive?radar?imaging,"2023ieeeradar?conference(radarconf23),san?antonio,tx,usa,2023,pp.1-6,doi:10.1109/radarconf2351548.2023.10149748.”提出了一種利用“星鏈”衛(wèi)星下行通信信號作為被動雷達(dá)的照射源,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動目標(biāo)感知的方法,該方法建立了衛(wèi)星-目標(biāo)-接收機(jī)三體幾何模型,推導(dǎo)衛(wèi)星信號在接收機(jī)和目標(biāo)上的多普勒變化;直接利用帶通濾波器從接收回波頻譜中分離衛(wèi)星信號;最終利用衛(wèi)星軌道運(yùn)動帶來的多普勒變化實(shí)現(xiàn)目標(biāo)成像。但是該方法只能針對衛(wèi)星數(shù)量較少,衛(wèi)星信號容易分離,干擾較少的情況,此外,該方法只利用衛(wèi)星攜帶部分同步信息,因此,多衛(wèi)星信號相互串?dāng)_,無法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)高精度感知。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、為解決上述技術(shù)問題,本專利技術(shù)提出一種基于低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星輻射源的被動雷達(dá)運(yùn)動目標(biāo)檢測方法,突破了傳統(tǒng)技術(shù)的限制,通過利用ofdm信號內(nèi)置的同步序列,實(shí)現(xiàn)了對低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星信號的盲識別和分離,無需了解信號攜帶信息,這極大地簡化了目標(biāo)檢測過程,并提高了系統(tǒng)的適用性和靈活性。

    2、本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案為:一種基于低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星輻射源的被動雷達(dá)運(yùn)動目標(biāo)檢測方法,包括:

    3、s1.系統(tǒng)參數(shù)初始化,所述初始化的參數(shù)包括:采樣頻率fs,目標(biāo)觀測時間ta;

    4、s2.假設(shè)有低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星作為外輻射源,然后用兩天線分別對直達(dá)波和目標(biāo)回波進(jìn)行接收,其中以低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星為輻射源得到對應(yīng)的基帶直達(dá)波信號sd(t)和基帶目標(biāo)回波信號sr(t),其中t表示信號時間;

    5、s3.針對接收到的基帶直達(dá)波信號sd(t),根據(jù)通信協(xié)議,提取同步序列信息,并基于提取的同步序列信息重構(gòu)純凈直達(dá)波信號,具體的將基帶直達(dá)波信號sd(t)變換至ofdm(orthogonal?frequency?division?multiplexing,正交頻分復(fù)用技術(shù))符號域;

    6、s4.基于步驟s3提取的同步序列信息,將目標(biāo)回波信號sr(t)將變換至ofdm符號域;

    7、s5.將變換至ofdm符號域的直達(dá)波和目標(biāo)回波進(jìn)行矩陣級運(yùn)算;得到相互正交的距離因子向量rl與多普勒頻率因子向量rd;

    8、s6.根據(jù)s53得到的結(jié)果rl、rd,分別進(jìn)行快速傅里葉逆變換與快速傅里葉變換,即可得到目標(biāo)距離信息和目標(biāo)多普勒頻率信息。

    9、本專利技術(shù)的有益效果:本專利技術(shù)的優(yōu)勢在于,它巧妙地利用了低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星輻射源的被動雷達(dá)運(yùn)動目標(biāo)回波信號特性,實(shí)現(xiàn)了對目標(biāo)回波能量的精準(zhǔn)積累,極大地提升了目標(biāo)檢測的效率。這一創(chuàng)新點(diǎn)在于,本專利技術(shù)有效克服了傳統(tǒng)技術(shù)中多顆衛(wèi)星信號非合作、難以分離的難題。通過深入分析低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星的通信信號體制,特別是其采用的ofdm調(diào)制方式,本專利技術(shù)成功提取并識別了信號中的特殊同步序列(pss、sss)。這一識別過程在無需知曉信號的具體信息、距離和多普勒參數(shù)的情況下,將直達(dá)波參考信號與目標(biāo)回波信號同步轉(zhuǎn)換至ofdm符號-多普勒頻率域。通過這種轉(zhuǎn)換,我們能夠基于兩信號間的相關(guān)性,實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)回波能量的有效積累,從而在無需額外信息的情況下,精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測。

    本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種基于低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星輻射源的被動雷達(dá)運(yùn)動目標(biāo)檢測方法,其特征在于,包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星輻射源的被動雷達(dá)運(yùn)動目標(biāo)檢測方法,其特征在于,步驟S2所述的同步序列信息包括:小區(qū)ID、主同步序列、輔同步序列。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星輻射源的被動雷達(dá)運(yùn)動目標(biāo)檢測方法,其特征在于,同步序列信息提取過程為:

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星輻射源的被動雷達(dá)運(yùn)動目標(biāo)檢測方法,其特征在于,步驟S2所述基于提取的同步序列信息,將基帶直達(dá)波信號sd(t)變換至OFDM符號域;具體為:將提取的小區(qū)ID與直達(dá)波信號sd(t)進(jìn)行互相關(guān)運(yùn)算,得到直達(dá)波信號中時延信息τ,多普勒信息fdD,利用時延信息τ、多普勒信息fdD,將直達(dá)波信號解調(diào)至OFDM符號域。

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星輻射源的被動雷達(dá)運(yùn)動目標(biāo)檢測方法,其特征在于,步驟S3具體為:利用直達(dá)波信號中時延信息τ、多普勒信息fdD,將目標(biāo)回波信號sr(t)將變換至OFDM符號域。

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星輻射源的被動雷達(dá)運(yùn)動目標(biāo)檢測方法,其特征在于,步驟S4具體包括以下分步驟:

    7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星輻射源的被動雷達(dá)運(yùn)動目標(biāo)檢測方法,其特征在于,步驟S5具體為:

    ...

    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種基于低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星輻射源的被動雷達(dá)運(yùn)動目標(biāo)檢測方法,其特征在于,包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星輻射源的被動雷達(dá)運(yùn)動目標(biāo)檢測方法,其特征在于,步驟s2所述的同步序列信息包括:小區(qū)id、主同步序列、輔同步序列。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星輻射源的被動雷達(dá)運(yùn)動目標(biāo)檢測方法,其特征在于,同步序列信息提取過程為:

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星輻射源的被動雷達(dá)運(yùn)動目標(biāo)檢測方法,其特征在于,步驟s2所述基于提取的同步序列信息,將基帶直達(dá)波信號sd(t)變換至ofdm符號域;具體為:將提取的小區(qū)id與直達(dá)波信號sd...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:李中余邱星曄何漆龍李奧成武俊杰楊建宇
    申請(專利權(quán))人:電子科技大學(xué)長三角研究院衢州
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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