【技術實現步驟摘要】
本技術涉及自動控制，特別是涉及變位組件及龍門搬運機構。
技術介紹
1、龍門搬運機構在搬運目標物的過程中出現位置偏差，因此需要通過變位組件來對目標物進行位置調節。現有的龍門設備中，對位組件采用的是uvw平臺，因為倒掛原因，uvw平臺在運行一段時間后需要重新標定，造成設備的不穩定，使用過程不能穩定持續，并且整個設備的精度不穩定，造成后續生產的不穩定。
技術實現思路
1、本技術的第一方面的一個目的是提供變位組件，解決現有技術中機構穩定性不高的問題。
2、本技術的第二方面的一個目的是提供一種包含上述變位組件的龍門搬運機構。
3、特別地，本技術提供一種變位組件，包括：
4、固定板；
5、第一活動板；
6、直線驅動機構，設置在所述固定板上，并帶動所述第一活動板相對所述固定板沿著預設方向做直線運動；
7、第二活動板，與所述第一活動板可轉動連接；和
8、至少一個轉動驅動機構，每一所述轉動驅動機構設置在所述第一活動板和所述第二活動板之間，以帶動所述第二活動板相對所述第一活動板轉動；其中，所述轉動驅動機構包括弧形電機或力矩電機。
9、可選地，每一所述弧形電機包括：
10、弧形線圈，與所述第一活動板連接；
11、弧形磁軌，與所述第二活動板連接，所述弧形磁軌與所述弧形線圈配合以使得所述弧形線圈在通電時沿著所述弧形磁軌運動，進而使得所述第二活動板相對所述第一活動板轉動；或
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13、弧形線圈，與所述第二活動板連接；
14、弧形磁軌，與所述第一活動板連接，所述弧形磁軌與所述弧形線圈配合以使得所述弧形線圈在通電時沿著所述弧形磁軌運動，進而使得所述第二活動板相對所述第一活動板轉動。
15、可選地，所述弧形線圈在面向所述弧形磁軌的一側設置有第一凹槽，所述弧形磁軌面向所述弧形線圈的一側設置有凸塊，所述凸塊伸入所述第一凹槽內，以沿著所述第一凹槽運動。
16、可選地，所述弧形線圈和所述弧形磁軌之間設置傳感器和感應片；
17、或所述第一活動板和所述第二活動板之間設置傳感器和感應片；其中，所述傳感器和所述感應片的配合限制所述轉動驅動機構驅動所述第二活動板轉動的角度。
18、可選地，所述第二活動板處設置有限位柱，所述限位柱設置在所述第二活動板的側邊，以限制所述第二活動板相對所述第一活動板轉動的極限角度。
19、可選地，所述直線驅動機構位于所述固定板與所述第一活動板之間或位于所述第一活動板的側邊。
20、可選地，所述變位組件還包括轉動軸承，所述轉動軸承外圈與所述第二活動板固連，所述轉動軸承的內圈與所述第一活動板固連，使得所述第二活動板與所述第一活動板通過轉動軸承轉動連接。
21、可選地，所述轉動驅動機構還包括：
22、連接板，其一側連接在所述第一活動板處，另一側與所述力矩電機連接，所述力矩電機與所述第二活動板連接，通過所述力矩電機帶動所述第二活動板相對所述第一活動板轉動。
23、可選地，所述第一活動板處設置至少一個滑塊，每一所述滑塊處設置滑槽，所述固定板處設置至少一個滑軌，每一所述滑槽與其中一個所述滑軌相互配合，從而使得所述第一活動板在所述直線驅動機構的帶動下沿著所述滑軌的方向運動。
24、可選地，所述直線驅動機構包括：
25、第一電機；
26、第一絲杠，其一端與所述第一電機連接以在所述第一電機的帶動下轉動；和
27、第一絲母，其套設在所述第一絲杠上，使得所述第一絲杠轉動時帶動所述第一絲母沿著所述第一絲杠的軸線做直線運動；和
28、第一絲母安裝座，與所述第一絲母和所述第一活動板連接，以在所述第一絲母做直線運動時，通過所述第一絲母安裝座帶動所述第一活動板做直線運動。
29、可選地，所述直線驅動機構還包括：
30、第一電機安裝座，其固定在所述固定板上，并與所述第一電機連接，所述第一電機安裝座處設置有第二凹槽；
31、第一聯軸器，其位于所述第二凹槽處，并且一端與所述第一電機的輸出端連接，另一端與所述第一絲杠連接，以將所述第一電機輸出的動力傳遞至所述第一絲杠處；
32、第一絲杠固定座，與所述第一電機安裝座定連接，并且通過第一軸承與所述第一絲杠的一端連接；和
33、第一軸承安裝座，其固定在所述固定板上，通過第二軸承與所述第一絲杠的另一端連接。
34、特別地，本技術還提供一種龍門搬運機構，包括上面所述的變位組件。
35、本方案通過直線驅動機構驅動第一活動板相對固定板沿著預設方向做直線運動，在通過轉動驅動機構驅動第二活動板相對第一活動板轉動，使得本方案的變位組件可以調節連接在第二活動板處的物體的預設方向的位移以及相對固定板的角度。由于本方案的直線驅動機構和轉動驅動機構分別單獨驅動第一活動板和第二活動板運動，使得其結構穩定，運動平穩，且調試方便。本方案的弧形電機或力矩電機可以單獨地直接地驅動第二活動板相對第一活動板轉動，結構簡單，驅動過程簡單平穩。本方案的轉動驅動機構可以包括弧形線圈和弧形磁軌，通過弧形線圈和弧形磁軌的配合進而使第二活動板相對第一活動板轉動，在滿足驅動要求的同時，提高驅動的精度和穩定性。
36、本方案中傳感器和感應片主要是為了在轉動驅動機構驅動第二活動板轉動時通過傳感器與感應片相互配合，避免第二活動板轉動角度過大。
37、本方案在第一活動板處設置有限位柱，具體該限位柱包括兩個，分別設置在第二活動板的兩側邊。通過限位柱可以進一步限制第一活動板相對第二活動板之間的轉動角度，進而可以在傳感器和感應片失效的情況下進一步避免第一活動板和第二活動板轉動的角度過大。
38、本方案通過在固定板和第一活動板處設置滑槽和滑軌，使得該第一活動板在直線驅動機構的驅動下沿著滑軌運動，從而提高了運動的穩定性。
39、根據下文結合附圖對本技術具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本技術的上述以及其他目的、優點和特征。
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1.一種變位組件，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的變位組件，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的變位組件，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的變位組件，其特征在于，
5.根據權利要求2所述的變位組件，其特征在于，
6.根據權利要求1所述的變位組件，其特征在于，
7.根據權利要求1所述的變位組件，其特征在于，
8.根據權利要求1所述的變位組件，其特征在于，
9.根據權利要求1-8中任一項所述的變位組件，其特征在于，
10.根據權利要求1-8中任一項所述的變位組件，其特征在于，
11.一種龍門搬運機構，其特征在于，包括權利要求1-10中任一項所述的變位組件。
【技術特征摘要】
1.一種變位組件，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的變位組件，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的變位組件，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的變位組件，其特征在于，
5.根據權利要求2所述的變位組件，其特征在于，
6.根據權利要求1所述的變位組件，其特征在于，
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉朋昭，顧億同，董橋，陸瑜，沈洵，康春明，
申請(專利權)人：蘇州邁為科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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