【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及物料搬運(yùn)，尤其是涉及一種板料搬運(yùn)裝置。
技術(shù)介紹
1、汽車的各車型中會采用不同類型的板料，其中，一種板料的表面具有間隔設(shè)置的凸起101和凹槽102(如圖1所示)，例如皮卡車型的貨箱面板，且板料上各凸起101的凸起高度可能各不相同。現(xiàn)有技術(shù)中，針對該種板料的搬運(yùn)抓手通過電磁鐵實(shí)現(xiàn)對板料的吸附，且電磁鐵的吸料面與板料的表面平行設(shè)置，但是，由于不同類型的板料其凸起101和凹槽102的布置形式以及凸起高度有所不同，針對不同類型的板料搬運(yùn)時，在不調(diào)整電磁鐵的安裝位置的情況下，電磁鐵與凸起101不一定對應(yīng)，即電磁鐵與凸起101的接觸面積可能較小，而電磁鐵處于凹槽102上方的區(qū)域較大，這將導(dǎo)致電磁鐵對板料的吸附能力減弱，板料容易從搬運(yùn)裝置處脫落，搬運(yùn)效率降低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的針對不同規(guī)格的板料，電磁鐵與板料的凸起的接觸面積較小，導(dǎo)致電磁鐵對板料的吸附能力減弱，板料容易脫落的技術(shù)問題。
2、為此，本技術(shù)的一個目的在于提出一種板料搬運(yùn)裝置，該板料搬運(yùn)裝置包括主體框架、吸料機(jī)構(gòu)、校正機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述吸料機(jī)構(gòu)安裝在所述主體框架的底部，所述校正機(jī)構(gòu)和所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別與所述吸料機(jī)構(gòu)連接，所述校正機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述吸料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)調(diào)整所述板料和所述吸料機(jī)構(gòu)的相對位置，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)在所述校正機(jī)構(gòu)校正后驅(qū)動所述吸料機(jī)構(gòu)取放板料。
3、在一些實(shí)施例中，所述校正機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件和連接轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動件與所述連接轉(zhuǎn)軸連接，所述連接轉(zhuǎn)軸與所述吸料機(jī)
4、在一些實(shí)施例中，所述弧形連接件上還套設(shè)有復(fù)位彈簧。
5、在一些實(shí)施例中，所述校正機(jī)構(gòu)還包括第一傳感器，所述第一傳感器設(shè)于所述吸料機(jī)構(gòu)，所述第一傳感器檢測所述板料的板面平整度，所述驅(qū)動件根據(jù)所述板面平整度驅(qū)動所述吸料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至與所述板料的凸起對應(yīng)的位置。
6、在一些實(shí)施例中，所述吸料機(jī)構(gòu)包括吸料盒、吸料板和磁性件，所述吸料盒的一端與所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述吸料盒的另一端與所述吸料板活動連接，所述磁性件設(shè)于所述吸料盒內(nèi)。
7、在一些實(shí)施例中，所述板料搬運(yùn)裝置還包括夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和與所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的夾爪，所述夾爪通過導(dǎo)向軸安裝于所述主體框架，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述夾爪沿所述導(dǎo)向軸移動，將所述板料夾緊或釋放。
8、在一些實(shí)施例中，所述主體框架上設(shè)有與所述導(dǎo)向軸配合的滑道。
9、在一些實(shí)施例中，所述吸料機(jī)構(gòu)為多個，多個所述吸料機(jī)構(gòu)安裝在所述主體框架的四周，每個所述吸料機(jī)構(gòu)連接一個所述校正機(jī)構(gòu)和一個所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
10、在一些實(shí)施例中，所述主體框架的頂部設(shè)有與搬運(yùn)機(jī)器人連接的機(jī)器人安裝盤。
11、本技術(shù)實(shí)施例提供的一種板料搬運(yùn)裝置，具有以下有益效果：
12、(1)通過在主體框架的底部安裝有吸料機(jī)構(gòu)，在吸料機(jī)構(gòu)處安裝校正機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，校正機(jī)構(gòu)可調(diào)整吸料機(jī)構(gòu)的吸料面與待搬運(yùn)的板料之間的相對位置，搬運(yùn)不同規(guī)格的板料時，可以使吸料結(jié)構(gòu)的吸料面盡量與板料上的凸起相貼合，使吸料機(jī)構(gòu)的吸料面與板料上的凸起具有較大的貼合面積，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)在校正機(jī)構(gòu)校正后驅(qū)動吸料機(jī)構(gòu)取放板料，保證吸料機(jī)構(gòu)與板料之間的吸附效果，提升搬運(yùn)抓手的工作效率；
13、(2)吸料機(jī)構(gòu)的吸料面與板料接觸時，驅(qū)動件驅(qū)動連接轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整吸料面與板料的貼合程度，搬運(yùn)不同的板料時，可迅速調(diào)整吸料機(jī)構(gòu)的吸料面和板料之間的位置關(guān)系，節(jié)約作業(yè)時間；同時與連接轉(zhuǎn)軸連接的連接板沿弧形連接件移動，使校正機(jī)構(gòu)的運(yùn)動更為平穩(wěn)；
14、(3)主體框架安裝有夾緊機(jī)構(gòu)，沿主體框架對稱設(shè)置的兩個夾爪從板料的相對的兩側(cè)將其夾緊，在板料的轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，避免其脫落；通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以改變兩個對稱的夾爪之間的距離，可適用于夾緊多種規(guī)格的板料；
15、(4)吸料機(jī)構(gòu)的磁性件的外部安裝有吸料盒和吸料板，吸料板將磁性件和板料分隔開，使磁性件不會直接與板料接觸，避免磁性件的吸力過大導(dǎo)致板料無法脫離。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種板料搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括主體框架、吸料機(jī)構(gòu)、校正機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述吸料機(jī)構(gòu)安裝在所述主體框架的底部，所述校正機(jī)構(gòu)和所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別與所述吸料機(jī)構(gòu)連接，所述校正機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述吸料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)調(diào)整所述板料和所述吸料機(jī)構(gòu)的相對位置，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)在所述校正機(jī)構(gòu)校正后驅(qū)動所述吸料機(jī)構(gòu)取放板料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板料搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述校正機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件和連接轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動件與所述連接轉(zhuǎn)軸連接，所述連接轉(zhuǎn)軸與所述吸料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動件驅(qū)動所述連接轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動所述吸料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種板料搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述校正機(jī)構(gòu)還包括弧形連接件和連接板，所述連接板的一端套設(shè)在所述弧形連接件上，所述連接板的另一端與所述連接轉(zhuǎn)軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種板料搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述弧形連接件上還套設(shè)有復(fù)位彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種板料搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述校正機(jī)構(gòu)還包括第一傳感器，所述第一傳感器設(shè)于所述吸料機(jī)構(gòu)，所述第一傳感器檢測所述板料的板面平整度，所述驅(qū)
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板料搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述吸料機(jī)構(gòu)包括吸料盒、吸料板和磁性件，所述吸料盒的一端與所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述吸料盒的另一端與所述吸料板活動連接，所述磁性件設(shè)于所述吸料盒內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板料搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述板料搬運(yùn)裝置還包括夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和與所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的夾爪，所述夾爪通過導(dǎo)向軸安裝于所述主體框架，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述夾爪沿所述導(dǎo)向軸移動，將所述板料夾緊或釋放。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種板料搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述主體框架上設(shè)有與所述導(dǎo)向軸配合的滑道。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板料搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述吸料機(jī)構(gòu)為多個，多個所述吸料機(jī)構(gòu)安裝在所述主體框架的四周，每個所述吸料機(jī)構(gòu)連接一個所述校正機(jī)構(gòu)和一個所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板料搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述主體框架的頂部設(shè)有與搬運(yùn)機(jī)器人連接的機(jī)器人安裝盤。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種板料搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括主體框架、吸料機(jī)構(gòu)、校正機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述吸料機(jī)構(gòu)安裝在所述主體框架的底部，所述校正機(jī)構(gòu)和所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別與所述吸料機(jī)構(gòu)連接，所述校正機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述吸料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)調(diào)整所述板料和所述吸料機(jī)構(gòu)的相對位置，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)在所述校正機(jī)構(gòu)校正后驅(qū)動所述吸料機(jī)構(gòu)取放板料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板料搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述校正機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件和連接轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動件與所述連接轉(zhuǎn)軸連接，所述連接轉(zhuǎn)軸與所述吸料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動件驅(qū)動所述連接轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動所述吸料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種板料搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述校正機(jī)構(gòu)還包括弧形連接件和連接板，所述連接板的一端套設(shè)在所述弧形連接件上，所述連接板的另一端與所述連接轉(zhuǎn)軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種板料搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述弧形連接件上還套設(shè)有復(fù)位彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種板料搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述校正機(jī)構(gòu)還包括第一傳感器，所述第一傳感器設(shè)于所述吸料機(jī)構(gòu)，所述第一傳感器檢測所述板料的板面平整度...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李繼紅，齊士輝，王占永，劉杰，何耀鏵，齊曉峰，陳鵬韜，
申請(專利權(quán))人：長城汽車股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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