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    一種處理方法及裝置制造方法及圖紙

    技術編號:44442221 閱讀:2 留言:0更新日期:2025-02-28 18:50
    本申請公開了一種處理方法及裝置,該方法包括:接收控制指令,控制指令用于控制虛擬對象在虛擬空間中移動;如果控制指令表征控制虛擬對象進入目標區域,則將虛擬對象限制在目標區域之外,目標區域中具有目標視角,在目標視角下,虛擬空間被渲染為帶有瑕疵的圖像。

    【技術實現步驟摘要】

    本申請涉及計算機,尤其涉及一種處理方法及裝置


    技術介紹

    1、隨著計算機視覺技術的發展,?3d重建技術在諸如自由瀏覽、增強現實等可視化任務中,可以實現照片級渲染效果。但是,在渲染過程中仍可能會渲染出帶有瑕疵的圖像,影響用戶在可視化任務中的交互體驗。


    技術實現思路

    1、本申請技術方案如下:

    2、本申請第一方面提供一種處理方法,包括:

    3、接收控制指令,所述控制指令用于控制虛擬對象在虛擬空間中移動;

    4、如果所述控制指令表征控制所述虛擬對象進入目標區域,則將所述虛擬對象限制在所述目標區域之外,所述目標區域中具有目標視角,在所述目標視角下,所述虛擬空間被渲染為帶有瑕疵的圖像。

    5、所述方法還包括:

    6、確定所述虛擬對象位于所述虛擬空間中的第一區域,根據所述第一區域對應的第一渲染策略將所述虛擬空間渲染為所述虛擬對象的當前視角所對應的圖像,所述第一區域中具有所述目標視角,所述第一區域與所述目標區域不同;

    7、確定所述虛擬對象位于所述虛擬空間中的第二區域,根據所述第二區域對應的第二渲染策略將所述虛擬空間渲染為所述虛擬對象的當前視角所對應圖像,所述第二區域中不具有所述目標視角,所述第一渲染策略與所述第二渲染策略不同。

    8、所述第一區域中所述目標視角的密度低于所述目標區域中所述目標視角的密度。

    9、所述根據所述第一區域對應的第一渲染策略將所述虛擬空間渲染為所述虛擬對象的當前視角所對應圖像,包括:

    10、確定所述虛擬對象的當前視角所對應圖像的圖像質量;

    11、在所述圖像質量達到第一質量條件的情況下,根據第一方式渲染所述虛擬對象的當前視角所對應圖像;

    12、在所述圖像質量達到第二質量條件的情況下,根據第二方式渲染所述虛擬對象的當前視角所對應圖像,所述第一方式與所述第二方式不同。

    13、所述虛擬空間為根據目標物理空間中的圖像信息對初始模型進行訓練得到的目標三維模型的表示;所述第一質量條件對應的圖像質量高于所述第二質量條件對應的圖像質量;

    14、所述根據第一方式渲染所述虛擬對象的當前視角所對應圖像,包括:

    15、通過所述目標三維模型渲染所述虛擬對象的當前視角所對應圖像;

    16、所述根據第二方式渲染所述虛擬對象的當前視角所對應圖像,包括以下至少之一:

    17、屏蔽對所述虛擬對象的當前視角所對應圖像的渲染;

    18、基于所述虛擬空間所對應的點云數據對所述虛擬對象的當前視角所對應圖像進行渲染;

    19、根據所述虛擬空間所對應的空間結構數據對所述虛擬對象的當前視角所對應圖像進行渲染。

    20、所述方法還包括:

    21、獲得所述虛擬空間中各區域的區域參數;所述區域參數用于檢測所述區域對應的渲染質量;

    22、確定出所述區域參數滿足設定條件,將所述區域確定為目標區域;所述設定條件表征所述區域對應的渲染質量存在問題。

    23、獲得所述虛擬空間中各區域的區域參數,包括:

    24、從所述虛擬空間中各區域中篩選出狀態為未占用的候選區域;

    25、獲得所述虛擬空間中各所述候選區域的區域參數。

    26、獲得所述虛擬空間中各區域的區域參數,包括以下至少之一:

    27、在所述虛擬空間中各區域進行預先渲染,得到各所述區域對應的檢測圖像;

    28、利用目標模型對各所述區域對應的檢測圖像進行質量檢測,得到各所述區域的圖像質量參數;所述圖像質量參數用于表征所述檢測圖像中各像素的質量;

    29、獲取相機軌跡;所述相機軌跡用于表示對目標物理空間進行拍攝的路徑;

    30、基于所述相機軌跡,確定出所述虛擬空間中各區域對應的共視參數;所述共視參數用于表征所述區域被多個相機視角共同觀察到的程度。

    31、確定出所述區域參數滿足設定條件,包括以下至少之一:

    32、確定出所述區域的圖像質量參數低于設定質量閾值;

    33、確定出所述共視參數低于設定共視閾值。

    34、本申請另一方面提供一種處理裝置,包括:

    35、接收模塊,用于接收控制指令,所述控制指令用于控制虛擬對象在虛擬空間中移動;

    36、控制模塊,用于如果所述控制指令表征控制所述虛擬對象進入目標區域,則將所述虛擬對象限制在所述目標區域之外,所述目標區域中具有目標視角,在所述目標視角下,所述虛擬空間被渲染為帶有瑕疵的圖像。

    本文檔來自技高網
    ...

    【技術保護點】

    1.一種處理方法,包括:

    2.根據權利要求1所述的方法,所述方法還包括:

    3.根據權利要求2所述的方法,所述第一區域中所述目標視角的密度低于所述目標區域中所述目標視角的密度。

    4.根據權利要求2所述的方法,所述根據所述第一區域對應的第一渲染策略將所述虛擬空間渲染為所述虛擬對象的當前視角所對應圖像,包括:

    5.根據權利要求4所述的方法,所述虛擬空間為根據目標物理空間中的圖像信息對初始模型進行訓練得到的目標三維模型的表示;所述第一質量條件對應的圖像質量高于所述第二質量條件對應的圖像質量;

    6.根據權利要求1所述的方法,所述方法還包括:

    7.根據權利要求6所述的方法,獲得所述虛擬空間中各區域的區域參數,包括:

    8.根據權利要求6所述的方法,獲得所述虛擬空間中各區域的區域參數,包括以下至少之一:

    9.根據權利要求8所述的方法,確定出所述區域參數滿足設定條件,包括以下至少之一:

    10.一種處理裝置,包括:

    【技術特征摘要】

    1.一種處理方法,包括:

    2.根據權利要求1所述的方法,所述方法還包括:

    3.根據權利要求2所述的方法,所述第一區域中所述目標視角的密度低于所述目標區域中所述目標視角的密度。

    4.根據權利要求2所述的方法,所述根據所述第一區域對應的第一渲染策略將所述虛擬空間渲染為所述虛擬對象的當前視角所對應圖像,包括:

    5.根據權利要求4所述的方法,所述虛擬空間為根據目標物理空間中的圖像信息對初始模型進行訓練得到的目標三維...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:陳嘉胤陸柳慧
    申請(專利權)人:聯想上海信息技術有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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