【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械領域，特別是涉及一種減速器。
技術介紹
1、減速器在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。
2、目前減速器采用平行軸系等輪系作為減速傳動輸出，通常包括旋轉支架導軌、齒輪齒條傳動機構等組件。
3、但存在一些缺點，結構相對復雜，設計多個組件和機械連接，多個運動部件會因為機械磨損、部件故障或連接問題導致故障率增加，且多個運動部件也會導致成本相對較高。
技術實現思路
1、鑒于上述問題，提出了本技術實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種減速器：
2、一種減速器，包括電機、行星齒輪傳動減速組件以及輸出組件；
3、所述電機通過所述行星齒輪傳動減速組件與所述輸出組件連接；
4、所述行星齒輪傳動減速組件包括內齒圈以及依次連接的第一級行星傳動組件、第二級行星傳動組件、第三級行星傳動組件、第四級行星傳動組件；所述內齒圈包裹所述第一級行星傳動組件、所述第二級行星傳動組件、所述第三級行星傳動組件以及所述第四級行星傳動組件；
5、所述第一級行星傳動組件底部與所述電機連接，所述第四級行星傳動組件頂部與所述輸出組件連接。
6、優選地，所述內齒圈內側設有與所述第一級行星傳動組件、所述第二級行星傳動組件、所述第三級行星傳動組件以及所述第四級行星傳動組件嚙合的齒紋。
...【技術保護點】
1.一種減速器，其特征在于，包括電機、行星齒輪傳動減速組件以及輸出組件；
2.根據權利要求1所述的減速器，其特征在于，所述內齒圈內側設有與所述第一級行星傳動組件、所述第二級行星傳動組件、所述第三級行星傳動組件以及所述第四級行星傳動組件嚙合的齒紋。
3.根據權利要求1所述的減速器，其特征在于，所述第一級行星傳動組件包括第一底板、第一墊片、第一太陽輪、第一行星齒輪以及第一行星軸；
4.根據權利要求1所述的減速器，其特征在于，所述第二級行星傳動組件包括第二底板、第二墊片、第二太陽輪、第二行星齒輪以及第二行星軸；
5.根據權利要求1所述的減速器，其特征在于，所述第三級行星傳動組件包括第三底板、第三墊片、第三太陽輪、第三行星齒輪以及第三行星軸；
6.根據權利要求1所述的減速器，其特征在于，所述第四級行星傳動組件包括第四底板、第四墊片、第四太陽輪、第四行星齒輪以及第四行星軸；
7.根據權利要求1所述的減速器，其特征在于，所述第一級行星傳動組件和所述第二級行星傳動組件均采用聚甲醛材料制成。
8.根據權利要求1所
9.根據權利要求1所述的減速器，其特征在于，所述輸出組件包括連接柱和套設在所述連接柱外部的殼體；所述連接柱內部設有齒紋。
10.根據權利要求9所述的減速器，其特征在于，所述殼體頂部設有頂部墊片。
...【技術特征摘要】
1.一種減速器，其特征在于，包括電機、行星齒輪傳動減速組件以及輸出組件；
2.根據權利要求1所述的減速器，其特征在于，所述內齒圈內側設有與所述第一級行星傳動組件、所述第二級行星傳動組件、所述第三級行星傳動組件以及所述第四級行星傳動組件嚙合的齒紋。
3.根據權利要求1所述的減速器，其特征在于，所述第一級行星傳動組件包括第一底板、第一墊片、第一太陽輪、第一行星齒輪以及第一行星軸；
4.根據權利要求1所述的減速器，其特征在于，所述第二級行星傳動組件包括第二底板、第二墊片、第二太陽輪、第二行星齒輪以及第二行星軸；
5.根據權利要求1所述的減速器，其特征在于，所述第三級行星傳動組件包括第三底板、第三墊片、第...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙衛忠，
申請(專利權)人：賽木科技深圳股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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