【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及檢測設備生產，尤其涉及檢測設備生產防護夾持裝置及其使用方法。
技術介紹
1、檢測設備生產是一個涉及多個環節和精細工藝的過程，根據需要生產設備不同，由多個小零件放置在生產線上進行依次傳輸，達到合適傳輸位置進行依次放置，各部件按照設計圖紙進行組裝，由于零件的造型不同，夾持裝置進行直接夾持時，卡爪夾持時，受到其他零件影響，使其發生夾持未到位，增加夾持間隙，使其夾持松脫滑落，零件與夾爪皆發生損壞情況，影響整體夾持效果；所以我們提出了檢測設備生產防護夾持裝置及其使用方法，以便于解決上述中提出的問題。
技術實現思路
1、為了克服現有卡爪夾持時，受到其他零件影響，使其發生夾持未到位，增加夾持間隙，使其夾持松脫滑落，零件與夾爪皆發生損壞情況，影響整體夾持效果的問題。
2、本專利技術的技術方案為：檢測設備生產防護夾持裝置，包括有基座、防護轉向架、旋轉臺、轉向桿與防護夾爪套；基座的上方設有帶動防護夾爪套進行轉向操作的轉向桿，轉向桿向上延伸方向相對設有兩組進行檢測設備生產防護夾持的防護夾爪套，轉向桿與基座之間設有用于圓周轉向控制的旋轉臺，基座的兩側皆設有用于對防護夾爪套進行支撐防護加固夾持力度的防護轉向架。
3、優選的，通過防護夾爪套，位于轉向桿向上延伸方向相對設置兩組，可以進行檢測設備生產防護夾持，通過旋轉臺，位于轉向桿與基座之間設置，可以用于圓周轉向控制，利用防護轉向架，位于基座兩側設置，可以用于對防護夾爪套進行支撐防護加固夾持力度，提升整體夾線防護效果。>
4、作為優選，基座的底部四周轉角處皆設有支架，基座的一面對稱設有兩組紅外傳感器，基座的兩側皆設有保護防護轉向架的保護環，基座的頂部中心呈環向分布設有用于旋轉臺轉向觀察的刻度條。
5、作為優選，防護轉向架的一端穿設有連接桿，連接桿的一端設有第一驅動電機，第一驅動電機驅動連接桿帶動防護轉向架擺動轉向，防護轉向架遠離連接桿的一端固定連接有固定板。
6、作為優選，固定板的端部穿設有第一伸縮桿，第一伸縮桿的一端設有護板，第一伸縮桿的另一端設有第一氣缸，第一氣缸驅動第一伸縮桿帶動護板調節操作，護板上分布開設有減震孔，護板的頂部對稱設有高清攝像機。
7、作為優選，旋轉臺的下端設有連接臺，連接臺的下端設有第二驅動電機，第二驅動電機驅動連接臺帶動旋轉臺旋轉操作，旋轉臺的頂部設有固定架，固定架的延伸方向套接有擺動套架，擺動套架與固定架之間設有聯軸器，聯軸器的外端設有第三驅動電機，第三驅動電機驅動聯軸器帶動擺動套架與固定架轉向操作，擺動套架遠離固定架一端中心設有減震條，減震條的中心開設有穿孔。
8、作為優選，轉向桿的一端設有第四驅動電機，轉向桿遠離第四驅動電機一端設有平衡箱，第四驅動電機驅動轉向桿帶動平衡箱旋轉操作，平衡箱一面四周處皆設有回彈觸壓頭，回彈觸壓頭的內部設有壓力傳感器，壓力傳感器的外端電性設有指示燈。
9、作為優選，防護夾爪套的一端設有管套，管套的中心設有第二伸縮桿，第二伸縮桿的一端設有第二氣缸，第二氣缸驅動第二伸縮桿帶動管套伸縮調節，防護夾爪套的中心開設有調節槽，防護夾爪套的上方與下方皆設有擴展爪。
10、作為優選，防護夾爪套位于調節槽的側壁設有鍵槽與滑槽，防護夾爪套的內部設有延伸爪，延伸爪的后端設有第三伸縮桿，第三伸縮桿的外端設有電池控制組，擴展爪的內側順沿設有多組限位弧槽，兩組限位弧槽之間設有防脫點，限位弧槽的中心設有觸點口，觸點口的內部設有激光傳感器，延伸爪的尾端兩側皆設有沿滑槽滑動的滑塊。
11、作為優選，擴展爪與防護夾爪套之間設有加強柱，擴展爪的內側順沿設有防滑齒，擴展爪的外端設有防撞盒，防撞盒上順沿設有防撞條。
12、根據本專利技術的另外一個方面，提供檢測設備生產防護夾持裝置及其使用方法，包括以下步驟：
13、s1、根據需要夾持的位置，第二驅動電機驅動連接臺帶動旋轉臺旋轉操作，帶動固定架轉向，觀察刻度條位置，使其完成圓周旋轉操作，根據需要夾持的設備，第三驅動電機驅動聯軸器帶動擺動套架與固定架轉向操作，達到合適角度，第四驅動電機驅動轉向桿帶動平衡箱旋轉操作再次轉向；
14、s2、逐步接近需要夾持的零件，兩組防護夾爪套，逐步套接零件周邊范圍，第二氣缸驅動第二伸縮桿帶動管套伸縮調節，逐步夾緊，同步利用防撞盒與防撞條形成周圍保護，電池控制組電性驅動第三伸縮桿控制延伸爪，延伸爪通過滑塊沿滑槽滑出，達到合適長度；
15、s3、夾持時，平衡箱上回彈觸壓頭觸壓零件上，逐步下壓由壓力傳感器進行觸壓，反饋到指示燈上，確認夾持定位穩定，隨后第二氣缸驅動第二伸縮桿帶動管套伸縮收緊，延伸爪利用限位弧槽與防脫點交替支撐，經過激光傳感器進行零件端部偏移檢測，利用擴展爪增大夾持面積，通過防滑齒增加夾持力度；
16、s4、隨著防護夾爪套夾持時，第一驅動電機驅動連接桿帶動防護轉向架擺動轉向，第一氣缸驅動第一伸縮桿帶動護板調節操作，同步高清攝像機進行觀察，進行零件托住防護。
17、本專利技術的有益效果：
18、1、根據以往卡爪夾持時，受到其他零件影響，使其發生夾持未到位，增加夾持間隙，使其夾持松脫滑落，零件與夾爪皆發生損壞情況，影響整體夾持效果不同的是，通過轉向桿，位于基座上方設置，可以帶動防護夾爪套進行轉向操作，通過防護夾爪套，位于轉向桿向上延伸方向相對設置兩組，可以進行檢測設備生產防護夾持，通過旋轉臺，位于轉向桿與基座之間設置，可以用于圓周轉向控制，利用防護轉向架，位于基座兩側設置，可以用于對防護夾爪套進行支撐防護加固夾持力度，提升整體夾線防護效果。
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1.檢測設備生產防護夾持裝置，包括有基座（1）；其特征在于：還包括有防護轉向架（2）、旋轉臺（3）、轉向桿（4）與防護夾爪套（5）；基座（1）的上方設有帶動防護夾爪套（5）進行轉向操作的轉向桿（4），轉向桿（4）向上延伸方向相對設有兩組進行檢測設備生產防護夾持的防護夾爪套（5），轉向桿（4）與基座（1）之間設有用于圓周轉向控制的旋轉臺（3），基座（1）的兩側皆設有用于對防護夾爪套（5）進行支撐防護加固夾持力度的防護轉向架（2）。
2.根據權利要求1所述的檢測設備生產防護夾持裝置，其特征在于：基座（1）的底部四周轉角處皆設有支架（102），基座（1）的一面對稱設有兩組紅外傳感器（103），基座（1）的兩側皆設有保護防護轉向架（2）的保護環（104），基座（1）的頂部中心呈環向分布設有用于旋轉臺（3）轉向觀察的刻度條（101）。
3.根據權利要求1所述的檢測設備生產防護夾持裝置，其特征在于：防護轉向架（2）的一端穿設有連接桿（201），連接桿（201）的一端設有第一驅動電機（202），第一驅動電機（202）驅動連接桿（201）帶動防護轉向架（2）擺動轉向，防護
4.根據權利要求3所述的檢測設備生產防護夾持裝置，其特征在于：固定板（203）的端部穿設有第一伸縮桿（204），第一伸縮桿（204）的一端設有護板（206），第一伸縮桿（204）的另一端設有第一氣缸（205），第一氣缸（205）驅動第一伸縮桿（204）帶動護板（206）調節操作，護板（206）上分布開設有減震孔（207），護板（206）的頂部對稱設有高清攝像機（208）。
5.根據權利要求1所述的檢測設備生產防護夾持裝置，其特征在于：旋轉臺（3）的下端設有連接臺（301），連接臺（301）的下端設有第二驅動電機（302），第二驅動電機（302）驅動連接臺（301）帶動旋轉臺（3）旋轉操作，旋轉臺（3）的頂部設有固定架（303），固定架（303）的延伸方向套接有擺動套架（304），擺動套架（304）與固定架（303）之間設有聯軸器（305），聯軸器（305）的外端設有第三驅動電機（306），第三驅動電機（306）驅動聯軸器（305）帶動擺動套架（304）與固定架（303）轉向操作，擺動套架（304）遠離固定架（303）一端中心設有減震條（308），減震條（308）的中心開設有穿孔（307）。
6.根據權利要求1所述的檢測設備生產防護夾持裝置，其特征在于：轉向桿（4）的一端設有第四驅動電機（401），轉向桿（4）遠離第四驅動電機（401）一端設有平衡箱（403），第四驅動電機（401）驅動轉向桿（4）帶動平衡箱（403）旋轉操作，平衡箱（403）一面四周處皆設有回彈觸壓頭（404），回彈觸壓頭（404）的內部設有壓力傳感器，壓力傳感器的外端電性設有指示燈（402）。
7.根據權利要求1所述的檢測設備生產防護夾持裝置，其特征在于：防護夾爪套（5）的一端設有管套（502），管套（502）的中心設有第二伸縮桿（503），第二伸縮桿（503）的一端設有第二氣缸（504），第二氣缸（504）驅動第二伸縮桿（503）帶動管套（502）伸縮調節，防護夾爪套（5）的中心開設有調節槽（505），防護夾爪套（5）的上方與下方皆設有擴展爪（513）。
8.根據權利要求1所述的檢測設備生產防護夾持裝置，其特征在于：防護夾爪套（5）位于調節槽（505）的側壁設有鍵槽（510）與滑槽，防護夾爪套（5）的內部設有延伸爪（501），延伸爪（501）的后端設有第三伸縮桿（506），第三伸縮桿（506）的外端設有電池控制組（511），擴展爪（513）的內側順沿設有多組限位弧槽（507），兩組限位弧槽（507）之間設有防脫點（508），限位弧槽（507）的中心設有觸點口（509），觸點口（509）的內部設有激光傳感器，延伸爪（501）的尾端兩側皆設有沿滑槽滑動的滑塊。
9.根據權利要求1所述的檢測設備生產防護夾持裝置，其特征在于：擴展爪（513）與防護夾爪套（5）之間設有加強柱（512），擴展爪（513）的內側順沿設有防滑齒（514），擴展爪（513）的外端設有防撞盒（515），防撞盒（515）上順沿設有防撞條（516）。
10.檢測設備生產防護夾持裝置及其使用方法，包括權利要求1-9中任一項所述的檢測設備生產防護夾持裝置，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.檢測設備生產防護夾持裝置，包括有基座（1）；其特征在于：還包括有防護轉向架（2）、旋轉臺（3）、轉向桿（4）與防護夾爪套（5）；基座（1）的上方設有帶動防護夾爪套（5）進行轉向操作的轉向桿（4），轉向桿（4）向上延伸方向相對設有兩組進行檢測設備生產防護夾持的防護夾爪套（5），轉向桿（4）與基座（1）之間設有用于圓周轉向控制的旋轉臺（3），基座（1）的兩側皆設有用于對防護夾爪套（5）進行支撐防護加固夾持力度的防護轉向架（2）。
2.根據權利要求1所述的檢測設備生產防護夾持裝置，其特征在于：基座（1）的底部四周轉角處皆設有支架（102），基座（1）的一面對稱設有兩組紅外傳感器（103），基座（1）的兩側皆設有保護防護轉向架（2）的保護環（104），基座（1）的頂部中心呈環向分布設有用于旋轉臺（3）轉向觀察的刻度條（101）。
3.根據權利要求1所述的檢測設備生產防護夾持裝置，其特征在于：防護轉向架（2）的一端穿設有連接桿（201），連接桿（201）的一端設有第一驅動電機（202），第一驅動電機（202）驅動連接桿（201）帶動防護轉向架（2）擺動轉向，防護轉向架（2）遠離連接桿（201）的一端固定連接有固定板（203）。
4.根據權利要求3所述的檢測設備生產防護夾持裝置，其特征在于：固定板（203）的端部穿設有第一伸縮桿（204），第一伸縮桿（204）的一端設有護板（206），第一伸縮桿（204）的另一端設有第一氣缸（205），第一氣缸（205）驅動第一伸縮桿（204）帶動護板（206）調節操作，護板（206）上分布開設有減震孔（207），護板（206）的頂部對稱設有高清攝像機（208）。
5.根據權利要求1所述的檢測設備生產防護夾持裝置，其特征在于：旋轉臺（3）的下端設有連接臺（301），連接臺（301）的下端設有第二驅動電機（302），第二驅動電機（302）驅動連接臺（301）帶動旋轉臺（3）旋轉操作，旋轉臺（3）的頂部設有固定架（303），固定架（303）的延伸方向套接有擺動套架（304），擺動套架（304）與固定架（303）之間設有聯軸器（305），聯軸器（305）的外端設有第三驅動電機（306），第三驅動電機（3...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙正南，唐波，李寒松，段風川，晏燕，張克英，趙興野，許丹，吳世琦，劉小松，馮秀棚，李彼得，
申請(專利權)人：中航金屬材料理化檢測科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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