【技術實現步驟摘要】
本申請涉及夾具，特別是涉及一種磁吸夾具。
技術介紹
1、現有技術的機械臂夾具通常使用平行開閉式的伺服電動夾爪來夾取工件，即通過機械臂搭配電動夾爪實現對工件的取放和移動。然而，在實際應用中，由于電動夾爪需要具備足夠的強度、耐磨性和耐腐蝕性，通常需要采用高質量的材料。同時，為確保電動夾爪的正常運作，需要持續對其通電。
2、這些因素導致了采用電動夾爪的機械臂夾具的使用成本較高。因為高質量材料和持續通電的要求都為制造和維護提出了更高的標準，進而增加了整個系統的成本。
3、因此，現有技術有待提高和發展。
技術實現思路
1、鑒于上述現有技術的不足，本申請的目的在于提供一種磁吸夾具，旨在解決現有技術中的采用平行開閉式的伺服電動夾爪來夾取工件的技術方案的使用成本較高的問題。
2、本申請的技術方案如下：提供一種磁吸夾具，與機械臂連接，其包括：機械臂連接組件、多個連桿和主殼體；所述機械臂連接組件的一端用于與機械臂連接，所述機械臂連接組件的另一端與所述主殼體連接，所述主殼體內設置有一隔板；各個所述連桿設置在所述主殼體內，并與所述隔板抵接，各個所述連桿底部還設置有一電磁鐵；所述機械臂連接組件用于隨著機械臂運動，并帶動所述電磁鐵運動以吸附和釋放工件。
3、本申請的進一步設置，所述連桿具有：限位部、主體部和連接部；所述連接部位于所述限位部和所述連接部之間；所述主體部的外部設置有彈簧；所述連接部插接入所述電磁鐵之中；所述限位部一端的外部設置有第一限位環，所述連桿通
4、本申請的進一步設置，所述限位部另一端的外部設置有第二限位環，所述隔板位于所述第一限位環和所述第二限位環之間，所述第一限位環和所述第二限位環配合用于對所述主殼體的運動進行限位。
5、本申請的進一步設置，還包括：下殼體，各個所述電磁鐵設置在所述下殼體內，所述主殼體將所述下殼體部分包裹。
6、本申請的進一步設置，所述下殼體的高度大于所述電磁鐵的高度。
7、本申請的進一步設置，所述限位部的高度大于所述下殼體與所述電磁鐵之間的高度差。
8、本申請的進一步設置，所述隔板上設置有用于穿過所述連桿的第一通孔。
9、本申請的進一步設置，所述機械臂連接組件包括：壓板和機械臂連接件，所述壓板分別與所述機械臂連接件和所述主殼體連接。
10、本申請的進一步設置，所述隔板的中心設置有第二通孔，所述機械臂連接件中設置有一內腔，所述內腔與所述第二通孔連通。
11、本申請的進一步設置，所述壓板和所述主殼體之間通過多個螺絲連接。
12、有益效果：本申請公開了一種磁吸夾具。所述磁吸夾具與機械臂連接，其包括：機械臂連接組件、多個連桿和主殼體；所述機械臂連接組件的一端用于與機械臂連接，所述機械臂連接組件的另一端與所述主殼體連接，所述主殼體內設置有一隔板；各個所述連桿設置在所述主殼體內，并與所述隔板抵接，各個所述連桿底部還設置有一電磁鐵；所述機械臂連接組件用于隨著機械臂運動，并帶動所述電磁鐵運動以吸附和釋放工件。
13、本申請提供的磁吸夾具可隨著與其連接的機械臂運動，并且憑借設置的各個電磁鐵將工件進行吸附以及釋放，達到進行夾取和放置工件的目的，對于現有的電動夾爪來說，磁吸夾具中的制作成本較低，達到了節省成本的效果。
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1.一種磁吸夾具，與機械臂連接，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的磁吸夾具，其特征在于，所述連桿具有：限位部、主體部和連接部；
3.根據權利要求2所述的磁吸夾具，其特征在于，所述限位部另一端的外部設置有第二限位環，所述隔板位于所述第一限位環和所述第二限位環之間，所述第一限位環和所述第二限位環配合用于對所述主殼體的運動進行限位。
4.根據權利要求3所述的磁吸夾具，其特征在于，還包括：下殼體，各個所述電磁鐵設置在所述下殼體內，所述主殼體將所述下殼體部分包裹。
5.根據權利要求4所述的磁吸夾具，其特征在于，所述下殼體的高度大于所述電磁鐵的高度。
6.根據權利要求5所述的磁吸夾具，其特征在于，所述限位部的高度大于所述下殼體與所述電磁鐵之間的高度差。
7.根據權利要求2所述的磁吸夾具，其特征在于，所述隔板上設置有用于穿過所述連桿的第一通孔。
8.根據權利要求1所述的磁吸夾具，其特征在于，所述機械臂連接組件包括：壓板和機械臂連接件，所述壓板分別與所述機械臂連接件和所述主殼體連接。
9.根
10.根據權利要求8所述的磁吸夾具，其特征在于，所述壓板和所述主殼體之間通過多個螺絲連接。
...【技術特征摘要】
1.一種磁吸夾具，與機械臂連接，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的磁吸夾具，其特征在于，所述連桿具有：限位部、主體部和連接部；
3.根據權利要求2所述的磁吸夾具，其特征在于，所述限位部另一端的外部設置有第二限位環，所述隔板位于所述第一限位環和所述第二限位環之間，所述第一限位環和所述第二限位環配合用于對所述主殼體的運動進行限位。
4.根據權利要求3所述的磁吸夾具，其特征在于，還包括：下殼體，各個所述電磁鐵設置在所述下殼體內，所述主殼體將所述下殼體部分包裹。
5.根據權利要求4所述的磁吸夾具，其特征在于，所述下殼體的高度大于所述電磁鐵的高度。
【專利技術屬性】
技術研發人員：呂文松，張作易，張政，
申請(專利權)人：深圳市嘉明特科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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