【技術實現步驟摘要】
本申請涉及齒輪檢測,尤其涉及是一種采用光學的高速自動化齒輪檢測裝置。
技術介紹
1、手機鉸鏈是指連接手機上、下蓋的部件,是決定折疊屏手機產品效果和成本的關鍵零部件之一,關系到屏幕折痕深淺、輕薄程度等與消費者體驗最相關的問題;其一般通過齒輪組件來實現相應部分同步地翻轉。齒輪組件由多個齒輪組成,齒輪的尺寸小,精度要求高。因此,在裝配齒輪前需要對齒輪的外觀結構、尺寸做精準的檢測。
2、在現有技術中一般采用視覺檢測系統來檢測齒輪的外觀結構和尺寸。在齒輪檢測前,需要用治具來限定齒輪,然而,由于治具的阻擋,視覺檢測系統不能對治具所遮擋的部分進行檢測?;谶@原因,目前的檢測齒輪一般需要進行多次檢測,以便全面齒輪。這樣檢測工序多,檢測過程復雜。
技術實現思路
1、本技術的目的在于避免現有技術中的不足之處而提供一種即可以減少檢測工序,也可以較為全面地檢測齒輪的技術。
2、本技術的目的通過以下技術方案實現:
3、一種采用光學的高速自動化齒輪檢測裝置,包括:振動上料機、轉盤、轉接盤、物料盤和第一視覺檢測模塊;轉盤連接有旋轉驅動件;物料盤為環形結構,并且為透光構件;物料盤的外側邊緣設有若干承載槽;振動上料機的出料口位于物料盤的外側邊緣,用以往承載槽輸送齒輪;物料盤固設在轉接盤的上方;轉接盤的底部固設有若干立柱,通過立柱懸空設于轉盤上方并且與轉盤固接,以使物料盤隨轉盤同步轉動;第一視覺檢測模塊包括用于檢測齒輪上部和下部側面的結構與尺寸的第一相機和用于為第一相機提供光源的發
4、具體的,承載槽沿物料盤轉動方向傾斜地延伸設置。
5、另一具體的,物料盤的底部設有若干定位柱;轉接盤上設有若干第一定位孔和若干第二定位孔;定位柱與第一定位孔配合連接;第二定位孔與立柱固定連接。
6、更具體的,第一定位孔為喇叭型,第一定位孔與定位柱間隙配合;間隙配合的間隙在0.1mm-1mm之間。
7、更具體的,定位柱包括柱芯,以及設置在柱芯外側的磁石套件,轉接盤為包括鐵磁性材料的構件。
8、另一具體的,還包括:旋轉驅動件;旋轉驅動件包括旋轉電機和轉軸;轉軸的一端與旋轉電機軸連接,另一端與轉盤固定連接。
9、更具體的,還包括:座板;第一視覺檢測模塊設置在座板上;旋轉驅動件還包括安裝座;安裝座固設在座板上;旋轉電機固定設置在座板的底部;轉軸穿過安裝座后與轉盤固定連接。
10、另一具體的,還包括:安裝架;安裝架包括第一升降機構以及設置在第一升降機構上的支撐板;支撐板與軸線平行設置;第一相機和發光單元分別通過第一平移機構和第二平移機構活動的設置在支撐板上。
11、以上的,還包括:第二視覺檢測模塊;第二視覺檢測模塊包括第二相機;第二相機設置在承載槽的上方,用于從上往下拍攝以檢測齒輪的徑向邊緣的尺寸和形狀。
12、更具體的,第二視覺檢測模塊還包括第二升降機構;第二相機設置在第二升降機構上。
13、本技術達到的有益效果:一種采用光學的高速自動化齒輪檢測裝置,包括:振動上料機、轉盤、轉接盤、物料盤和第一視覺檢測模塊;物料盤為環形結構,并且為透光構件;物料盤的外側邊緣設有若干承載槽;振動上料機的出料口位于物料盤的外側邊緣,用以往承載槽輸送齒輪;轉接盤的底部固設有若干立柱,通過立柱懸空設于轉盤上方并且與轉盤固接,以使物料盤隨轉盤同步轉動;第一視覺檢測模塊包括用于檢測齒輪上部和下部側面的結構與尺寸的第一相機和用于為第一相機提供光源的發光單元;其即可以減少檢測工序,提高檢測效率,又可以較為全面地檢測齒輪。
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1.一種采用光學的高速自動化齒輪檢測裝置,其特征在于,包括:振動上料機、轉盤、轉接盤、物料盤和第一視覺檢測模塊;所述轉盤連接有旋轉驅動件;
2.根據權利要求1所述的一種采用光學的高速自動化齒輪檢測裝置,其特征在于:
3.根據權利要求1所述的一種采用光學的高速自動化齒輪檢測裝置,其特征在于:
4.根據權利要求3所述的一種采用光學的高速自動化齒輪檢測裝置,其特征在于:
5.根據權利要求4所述的一種采用光學的高速自動化齒輪檢測裝置,其特征在于,
6.根據權利要求1所述的一種采用光學的高速自動化齒輪檢測裝置,其特征在于,包括:
7.根據權利要求6所述的一種采用光學的高速自動化齒輪檢測裝置,其特征在于,還包括:座板;所述第一視覺檢測模塊設置在所述座板上;
8.根據權利要求1所述的一種采用光學的高速自動化齒輪檢測裝置,其特征在于,還包括:安裝架;
9.根據權利要求1至8任一項所述的一種采用光學的高速自動化齒輪檢測裝置,其特征在于:還包括第二視覺檢測模塊;
10.根據權利要求9所述的一種
...【技術特征摘要】
1.一種采用光學的高速自動化齒輪檢測裝置,其特征在于,包括:振動上料機、轉盤、轉接盤、物料盤和第一視覺檢測模塊;所述轉盤連接有旋轉驅動件;
2.根據權利要求1所述的一種采用光學的高速自動化齒輪檢測裝置,其特征在于:
3.根據權利要求1所述的一種采用光學的高速自動化齒輪檢測裝置,其特征在于:
4.根據權利要求3所述的一種采用光學的高速自動化齒輪檢測裝置,其特征在于:
5.根據權利要求4所述的一種采用光學的高速自動化齒輪檢測裝置,其特征在于,
6.根據權利要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員:洪志輝,喬永蘋,
申請(專利權)人:東莞市環力智能科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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