【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及生物檢測分析，具體涉及一體化精液取樣及精液生殖分析設備。
技術介紹
1、在人類生殖臨床和畜牧生產中，精子質量的檢測分析對于人工授精技術和育種篩選技術的應用具有重要的意義。一般采用分析設備對其進行分析處理。
2、例如中國專利cn217820028u一種便攜一體式精子分析儀，其外殼正面設有觸摸顯示屏、按鍵操作及狀態顯示面板和載物臺進出倉門；外殼內部設有步進驅動器、主控電路板、pc主機和電源模塊和光學成像機構；光學成像機構架上設有載物臺總成、相襯轉換器總成、光源、物鏡轉換器總成和攝像頭。本精子分析儀將光學成像機構、pc主機、觸摸顯示屏等設備高度集成在一起，組成便攜式多功能一體機，可方便地搬運至養殖場精液取樣現場開展現場即時檢測分析，而且本精子分析儀的自動化、智能化程度高，不需要對光學成像機構進行繁瑣的手動調節，可節省檢測時間并提高檢測指標的準確性。另外本精子分析儀還可以將檢測結果及時上傳至云端進行數據共享。
3、上述結構雖然檢測分析，但是需要人工配合進行載玻片上料、精液取樣和蓋玻片上料，無法實現自動化分析。
4、基于此，本專利技術設計了一體化精液取樣及精液生殖分析設備，以解決上述問題。
技術實現思路
1、針對現有技術所存在的上述缺點，本專利技術提供了一體化精液取樣及精液生殖分析設備。
2、為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：
3、一體化精液取樣及精液生殖分析設備，包括箱體：
4、箱體的隔
5、箱體在等角度轉動組件的檢測工位處安裝有用于檢測的檢測組件；
6、箱體在等角度轉動組件的廢料下料工位、載玻片上料工位和蓋玻片上料工位處均安裝有用于搬運物料的取放組件；
7、廢料下料工位的取放組件下方處設有蓋玻片逐片上料組件，且蓋玻片逐片上料組件與箱體固定連接；
8、載玻片上料工位和蓋玻片上料工位處的取放組件下方處設有用于逐片供料的逐片上料組件，逐片上料組件均與箱體的隔板固定連接，載玻片上料工位處的逐片上料組件用于載玻片逐片供料，蓋玻片上料工位處的逐片上料組件用于蓋玻片逐片供料；
9、箱體內連接有用于精液取樣的移液組件，且移液組件左端位于等角度轉動組件的精液上料工位正上方；
10、箱體的隔板頂部右側設有三組方形限位框；且方形限位框分別插接有精液杯存放架、槍頭存放架和廢槍頭收集組件，精液杯存放架上矩形陣列插放存有精液的精液杯，槍頭存放架上矩形陣列插接有槍頭，且槍頭存放架和廢槍頭收集組件位精液杯存放架后側，廢槍頭收集組件位于槍頭存放架右側。
11、更進一步地，等角度轉動組件包括轉動盤、載玻片插槽、通孔和等角度驅動組件，等角度驅動組件固定安裝于箱體的隔板頂部，等角度驅動組件驅動端連接有轉動盤，轉動盤外沿處沿著周向等間距開設有載玻片插槽，轉動盤在載玻片插槽底部開設有通孔，且通孔底部貫通轉動盤底部。
12、更進一步地，檢測組件包括電子顯微鏡、第二支撐架和光源，第二支撐架固定安裝于箱體的隔板頂部，第二支撐架側壁從上到下依次固定連接有電子顯微鏡和光源，且電子顯微鏡位于載玻片插槽下方，電子顯微鏡位于載玻片插槽上方。
13、更進一步地，取放組件包括第一氣缸、第一支撐架、橫移模組和吸盤；第一支撐架固定安裝于箱體的隔板頂部，第一支撐架側壁上端固定連接有橫移模組，橫移模組驅動端固定連接有第一氣缸，第一氣缸驅動端固定連接有吸盤。
14、更進一步地，逐片上料組件包括第二氣缸、存料筒、第二凹槽、推板、第三支撐架和支撐座，第三支撐架固定安裝于箱體的隔板頂部，第三支撐架頂部固定連接有第二氣缸和支撐座，支撐座頂部開設有第二凹槽，支撐座頂部靠近第二氣缸的端部固定連接有存料筒，第二氣缸驅動端固定連接有推板，推板外壁與第二凹槽內壁貼合滑動連接，推板頂部與存料筒底部貼合滑動連接，支撐座遠離第二氣缸的端部位于對用的取放組件的下方。
15、更進一步地，載玻片上料工位處的存料筒內存放有載玻片，和蓋玻片上料工位處的存料筒內存放有蓋玻片。
16、更進一步地，移液組件包括xyz軸驅動組件、第四安裝架、電磁鎖和手動移液器，xyz軸驅動組件固定安裝于箱體內頂部，xyz軸驅動組件的z軸驅動端側壁固定連接有第四安裝架，第四安裝架從上到下依次固定連接有電磁鎖和手動移液器，電磁鎖位于手動移液器上方，槍頭與手動移液器吸氣端插接。
17、更進一步地，廢槍頭收集組件包括收集箱、第一凹槽和橫板，收集箱插在方形限位框內，收集箱靠近精液杯存放架的頂部固定連接有橫板，橫板遠離精液杯存放架的端部開設有第一凹槽。
18、更進一步地，第一凹槽尺寸小于槍頭頂部尺寸，第一凹槽尺寸大于手動移液器與槍頭連接處的部位尺寸。
19、有益效果：本專利技術將空的廢槍頭收集組件、裝滿槍頭的槍頭存放架和裝滿精液被的精液杯存放架安裝位置要求安裝在方形限位框內，等角度轉動組件轉動，載玻片上料工位的取放組件將載玻片上料工位的逐片上料組件內載玻片取出并放到等角度轉動組件上，等角度轉動組件帶動載玻片轉動至精液上料工位，移液組件從槍頭存放架上裝配槍頭，槍頭移動至精液杯存放架的精液杯內，槍頭吸取定量的精液，移液組件帶動槍頭將吸取的精液送至精液上料工位的載玻片上，接著移液組件將槍頭移動至廢槍頭收集組件，廢槍頭收集組件和移液組件配合將槍頭收集，等角度轉動組件驅動帶動精液的載玻片轉動至蓋玻片上料工位處，蓋玻片上料工位處的取放組件將蓋玻片上料工位處的逐片上料組件內的蓋玻片取出并放到等角度轉動組件上的載玻片上，等角度轉動組件帶動載玻片繼續轉動至檢測組件處，檢測組件進行檢測分析，檢測組件檢測分析后等角度轉動組件繼續驅動檢測廢料轉動至廢料下料工位處，廢料下料工位的取放組件將檢測完的廢料取出放到蓋玻片逐片上料組件內，蓋玻片逐片上料組件在廢料排出，重復上述動作，實現連續化、自動化檢測分析。
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1.一體化精液取樣及精液生殖分析設備，包括箱體(1)，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一體化精液取樣及精液生殖分析設備，其特征在于，等角度轉動組件(7)包括轉動盤(71)、載玻片插槽(72)、通孔(73)和等角度驅動組件(74)，等角度驅動組件(74)固定安裝于箱體(1)的隔板頂部，等角度驅動組件(74)驅動端連接有轉動盤(71)，轉動盤(71)外沿處沿著周向等間距開設有載玻片插槽(72)，轉動盤(71)在載玻片插槽(72)底部開設有通孔(73)，且通孔(73)底部貫通轉動盤(71)底部。
3.根據權利要求2所述的一體化精液取樣及精液生殖分析設備，其特征在于，檢測組件(4)包括電子顯微鏡(41)、第二支撐架(42)和光源(43)，第二支撐架(42)固定安裝于箱體(1)的隔板頂部，第二支撐架(42)側壁從上到下依次固定連接有電子顯微鏡(41)和光源(43)，且電子顯微鏡(41)位于載玻片插槽(72)下方，電子顯微鏡(41)位于載玻片插槽(72)上方。
4.根據權利要求3所述的一體化精液取樣及精液生殖分析設備，其特征在于，取放組件(3)包括第
5.根據權利要求4所述的一體化精液取樣及精液生殖分析設備，其特征在于，逐片上料組件(5)包括第二氣缸(51)、存料筒(52)、第二凹槽(53)、推板(54)、第三支撐架(55)和支撐座(56)，第三支撐架(55)固定安裝于箱體(1)的隔板頂部，第三支撐架(55)頂部固定連接有第二氣缸(51)和支撐座(56)，支撐座(56)頂部開設有第二凹槽(53)，支撐座(56)頂部靠近第二氣缸(51)的端部固定連接有存料筒(52)，第二氣缸(51)驅動端固定連接有推板(54)，推板(54)外壁與第二凹槽(53)內壁貼合滑動連接，推板(54)頂部與存料筒(52)底部貼合滑動連接，支撐座(56)遠離第二氣缸(51)的端部位于對用的取放組件(3)的下方。
6.根據權利要求5所述的一體化精液取樣及精液生殖分析設備，其特征在于，載玻片上料工位處的存料筒(52)內存放有載玻片，和蓋玻片上料工位處的存料筒(52)內存放有蓋玻片。
7.根據權利要求6所述的一體化精液取樣及精液生殖分析設備，其特征在于，移液組件(8)包括XYZ軸驅動組件(81)、第四安裝架(82)、電磁鎖(83)和手動移液器(84)，XYZ軸驅動組件(81)固定安裝于箱體(1)內頂部，XYZ軸驅動組件(81)的Z軸驅動端側壁固定連接有第四安裝架(82)，第四安裝架(82)從上到下依次固定連接有電磁鎖(83)和手動移液器(84)，電磁鎖(83)位于手動移液器(84)上方，槍頭(85)與手動移液器(84)吸氣端插接。
8.根據權利要求7所述的一體化精液取樣及精液生殖分析設備，其特征在于，廢槍頭收集組件(2)包括收集箱(21)、第一凹槽(22)和橫板(23)，收集箱(21)插在方形限位框(11)內，收集箱(21)靠近精液杯存放架(9)的頂部固定連接有橫板(23)，橫板(23)遠離精液杯存放架(9)的端部開設有第一凹槽(22)。
9.根據權利要求8所述的一體化精液取樣及精液生殖分析設備，其特征在于，第一凹槽(22)尺寸小于槍頭(85)頂部尺寸，第一凹槽(22)尺寸大于手動移液器(84)與槍頭(85)連接處的部位尺寸。
...【技術特征摘要】
1.一體化精液取樣及精液生殖分析設備，包括箱體(1)，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一體化精液取樣及精液生殖分析設備，其特征在于，等角度轉動組件(7)包括轉動盤(71)、載玻片插槽(72)、通孔(73)和等角度驅動組件(74)，等角度驅動組件(74)固定安裝于箱體(1)的隔板頂部，等角度驅動組件(74)驅動端連接有轉動盤(71)，轉動盤(71)外沿處沿著周向等間距開設有載玻片插槽(72)，轉動盤(71)在載玻片插槽(72)底部開設有通孔(73)，且通孔(73)底部貫通轉動盤(71)底部。
3.根據權利要求2所述的一體化精液取樣及精液生殖分析設備，其特征在于，檢測組件(4)包括電子顯微鏡(41)、第二支撐架(42)和光源(43)，第二支撐架(42)固定安裝于箱體(1)的隔板頂部，第二支撐架(42)側壁從上到下依次固定連接有電子顯微鏡(41)和光源(43)，且電子顯微鏡(41)位于載玻片插槽(72)下方，電子顯微鏡(41)位于載玻片插槽(72)上方。
4.根據權利要求3所述的一體化精液取樣及精液生殖分析設備，其特征在于，取放組件(3)包括第一氣缸(31)、第一支撐架(32)、橫移模組(33)和吸盤(34)；第一支撐架(32)固定安裝于箱體(1)的隔板頂部，第一支撐架(32)側壁上端固定連接有橫移模組(33)，橫移模組(33)驅動端固定連接有第一氣缸(31)，第一氣缸(31)驅動端固定連接有吸盤(34)。
5.根據權利要求4所述的一體化精液取樣及精液生殖分析設備，其特征在于，逐片上料組件(5)包括第二氣缸(51)、存料筒(52)、第二凹槽(53)、推板(54)、第三支撐架(55)和支撐座(56)，第三支撐架(55)固定安裝于箱體(1)的隔板頂部，第三支撐架(55)頂部固定連接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉長江，
申請(專利權)人：重慶市人口和計劃生育科學技術研究院，
類型：發明
國別省市：
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