【技術實現步驟摘要】
本技術涉及起重機檢測，特別涉及一種用于起重機主梁裂紋及疲勞壽命檢測的裝置。
技術介紹
1、現有的起重機結構尤其是主梁等受力結構，由于長時間反復承受各種負荷運行，主梁等結構易出現疲勞裂紋。這些裂紋的擴展不僅縮短了主梁等結構的使用壽命，還可能引發安全隱患。因此，如何有效檢測起重機結構的疲勞裂紋及疲勞壽命，成為當前亟待解決的問題。如通過實時檢測，及時發現和處理結構的疲勞裂紋，并采取有效措施，減緩受力結構的疲勞裂紋擴展，可大大降低起重機疲勞失效的風險，延長結構的疲勞使用壽命，提高起重機的安全性。
2、起重機投入使用后，主要依靠技術人員進行裂紋檢查。技術人員登上起重機后，對起重機各個部位逐一進行檢測。采用這種方法，檢測結果能夠真實的反應出起重機裂紋分布的情況。
3、采用人工檢測方法的缺點主要為：主要依賴檢測人員的經驗和技術，人工勞動強度較大，起重機登高存在安全隱患，效率不高，起重機一些部位人員無法到達難以檢測，無法實現實時檢測。目前，尚沒有高效的實時檢測疲勞裂紋及計算疲勞壽命的設備和方法。
技術實現思路
1、本技術的目的是為了克服上述
技術介紹
的缺點，提供一種用于起重機疲勞裂紋及疲勞壽命檢測的裝置和方法，該裝置簡單方便易于實現，且能夠很好的實時檢測裂紋，及時發現疲勞隱患。
2、本技術的技術方案是：一種用于起重機主梁裂紋及疲勞壽命檢測的裝置，該裝置主要由上位機和下位機組成；所述的上位機為具有數據接收、存儲、處理和控制功能的平板或電腦，下位機為具有檢測、移動和清
3、所述的檢測小車由前車和后車組成，所述的前車通過連接裝置與后車固定連接；
4、所述的前車由驅動輪、可伸縮清潔裝置、攝像頭、空氣吸盤ii、鋼拉繩、電池組成，所述的前車底部設有四個驅動輪，在前車左側兩端位置處分別設有可伸縮清潔裝置，前車底部設有空氣吸盤ii，在空氣吸盤ii上分別設有攝像頭及連接點，前車右側位置處設有用于連接后車的連接裝置；
5、所述的后車由驅動輪、鋼拉繩、頂桿、卷筒、電動機、電池，地面模式信號燈、爬墻模式信號燈、越障模式信號燈、充電口組成，所述的后車左側位置處設有與前車連接的連接裝置，底部設有四個驅動輪，在后車底部左側位置處設有空氣吸盤i，空氣吸盤i上設有頂桿，在后車頂部右側位置處設有卷筒，電動機及電池，所述的卷筒上設有鋼拉繩，所述的鋼拉繩一端與卷筒連接，另一端穿過頂桿并與前車連接點固定連接；在后車右側位置處分別三個并排的模式信號燈，分別是地面模式信號燈、爬墻模式信號燈、越障模式信號燈，同時還設有為電池進行充電的便捷充電口。地面遙控操縱時，選擇某模式時該模式信號燈點亮。
6、所述的前車及后車分別各設有一塊主控板及驅動板，兩個主控板可相互通訊，主控板連接驅動板；主控板連接有apc220無線遙控模塊等；所述的前車還設有超聲波避障模塊。
7、與現有技術相比，本技術具備以下優點：
8、1、裂紋的精確識別：由于采用可移動檢測小車，可到達起重機各個位置，精確識別裂紋所在位置，且效率遠高于人工檢查。
9、2、裂紋表面清潔功能：由于可移動檢測小車配備清潔裝置，可對可疑裂紋位置進行清洗，大大提高了裂紋識別的準確性。
10、3、高通過性：檢測小車采用可變形前后車結構，具有地面模式、爬墻模式、越障模式，可通過復雜區域。鏡頭采用可伸縮可彎曲可旋轉支架形式，檢測范圍大為增加。
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1.一種用于起重機主梁裂紋及疲勞壽命檢測的裝置，其特征是該裝置主要由上位機和下位機組成；所述的上位機為具有數據接收、存儲、處理和控制功能的平板或電腦，下位機為具有檢測、移動和清潔功能的檢測小車，所述的上位機與下位機通過無線方式連通控制；所述的檢測小車由前車和后車組成，所述的前車通過連接裝置與后車固定連接；所述的前車由驅動輪、可伸縮清潔裝置、攝像頭、空氣吸盤II組成，所述的前車底部設有四個驅動輪，在前車左側兩端位置處分別設有可伸縮清潔裝置，前車底部設有空氣吸盤II，在空氣吸盤II上分別設有攝像頭及連接點，前車右側位置處設有用于連接后車的連接裝置；所述的后車由驅動輪、鋼拉繩、頂桿、卷筒、電動機、電池，地面模式信號燈、爬墻模式信號燈、越障模式信號燈、充電口組成，所述的后車左側位置處設有與前車連接的連接裝置，底部設有四個驅動輪，在后車底部左側位置處設有空氣吸盤I，空氣吸盤I上設有頂桿，在后車頂部右側位置處設有卷筒，電動機及電池，所述的卷筒上設有鋼拉繩，所述的鋼拉繩一端與卷筒連接，另一端穿過頂桿并與前車連接點固定連接；在后車右側位置處分別三個并排的模式信號燈，分別是地面模式信號燈、爬墻模式
2.根據權利要求1所述的一種用于起重機主梁裂紋及疲勞壽命檢測的裝置，其特征是所述的前車及后車分別各設有一塊主控板及驅動板，兩個主控板通過I2C總線可相互通訊，主控板連接驅動板；主控板連接有無線遙控模塊。
3.根據權利要求1所述的一種用于起重機主梁裂紋及疲勞壽命檢測的裝置，其特征是所述的前車還設有超聲波避障模塊。
...【技術特征摘要】
1.一種用于起重機主梁裂紋及疲勞壽命檢測的裝置，其特征是該裝置主要由上位機和下位機組成；所述的上位機為具有數據接收、存儲、處理和控制功能的平板或電腦，下位機為具有檢測、移動和清潔功能的檢測小車，所述的上位機與下位機通過無線方式連通控制；所述的檢測小車由前車和后車組成，所述的前車通過連接裝置與后車固定連接；所述的前車由驅動輪、可伸縮清潔裝置、攝像頭、空氣吸盤ii組成，所述的前車底部設有四個驅動輪，在前車左側兩端位置處分別設有可伸縮清潔裝置，前車底部設有空氣吸盤ii，在空氣吸盤ii上分別設有攝像頭及連接點，前車右側位置處設有用于連接后車的連接裝置；所述的后車由驅動輪、鋼拉繩、頂桿、卷筒、電動機、電池，地面模式信號燈、爬墻模式信號燈、越障模式信號燈、充電口組成，所述的后車左側位置處設有與前車連接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉志良，李杰鋒，鄭曲飛，李威，湯寶生，曹宏輝，駱偉，陳明濤，阮一暉，顧旭波，
申請(專利權)人：江蘇省特種設備安全監督檢驗研究院，
類型：新型
國別省市：
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