【技術實現步驟摘要】
本技術涉及核電，尤其涉及一種核電廠閥門法蘭螺孔檢查定位裝置。
技術介紹
1、核電廠一回路邊界閘閥中法蘭螺栓屬于承壓邊界，涉及核安全，如果發生閥體螺栓咬死，將導致閥門檢修工期延長，影響大修工期從而造成極大的經濟損失，如閥門本體螺孔損傷嚴重將導致閥門的使用壽命和可靠性降低。但是目前核電行業內針對閥門螺孔檢查主要依靠人工進行，即效率低下，且成本很高，又會使工人處于輻照環境中。
技術實現思路
1、本技術要解決的技術問題在于，提供一種核電廠閥門法蘭螺孔檢查定位裝置。
2、本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種核電廠閥門法蘭螺孔檢查定位裝置，包括y方向移動機構、x方向移動機構、旋轉機構、張緊機構以及檢測機構；
3、所述y方向移動機構包括第一支架以及設于所述第一支架上的y方向移動組件，所述x方向移動機構包括第二支架以及設于所述第二支架上的x方向移動組件，所述第二支架與所述y方向移動組件連接；
4、所述旋轉機構與所述第一支架連接以驅動所述第一支架沿圓周方向轉動，所述張緊機構與所述第一支架連接，所述張緊機構用于固定在核電廠閥門法蘭中間的孔內；
5、所述檢測機構與所述x方向移動組件連接，所述檢測機構包括限位開關以及攝像器。
6、在一些實施例中，所述第一支架包括第一底板以及與所述第一底板垂直連接的第一安裝板，所述y方向移動組件包括y向直線模組，所述第一底板與所述旋轉機構連接，所述y向直線模組安裝于所述第一安裝板上；
7、所
8、在一些實施例中，所述檢測機構還包括第三安裝板、中空旋轉平臺、緩沖組件、工位架以及檢測組件；
9、所述中空旋轉平臺通過所述第三安裝板與所述x向直線模組的滑塊連接，所述中空旋轉平臺與所述緩沖組件連接，所述緩沖組件與所述工位架連接，所述檢測組件與所述工位架連接，所述檢測組件包括所述限位開關以及所述攝像器。
10、在一些實施例中，所述緩沖組件包括基板、導向軸、彈性件；
11、所述工位架包括第一固定板、第二固定板、連接板；所述第一固定板與所述第二固定板間隔平行設置，所述連接板連接所述第一固定板以及所述第二固定板；
12、所述基板位于所述第一固定板上方，所述導向軸的上端與所述基板連接，所述導向軸的下端與所述第一固定板連接并相對固定，所述彈性件設于所述基板以及所述第一固定板之間；
13、所述檢測組件與所述第二固定板連接。
14、在一些實施例中，所述導向軸的數量為多個，多個所述導向軸沿所述基板的中心間隔設置；
15、所述彈性件包括螺旋彈簧，所述螺旋彈簧套設于所述導向軸位于所述基板以及所述第一固定板之間的部分上。
16、在一些實施例中，所述檢測組件還包括安裝桿，所述安裝桿的上端與所述第二固定板連接，所述安裝桿的下端設有安裝塊；
17、所述限位開關以及所述攝像器設于所述安裝塊上。
18、在一些實施例中，所述安裝塊包括柱狀部以及錐形部，所述柱狀部的上端與所述安裝桿的下端連接，所述錐形部的上端與所述柱狀部的下端連接，所述攝像器設于所述錐形部的底部；所述限位開關設于所述柱狀部的周向側面。
19、在一些實施例中，所述柱狀部的周向側面具有一個安裝平面，所述限位開關安裝于所述安裝平面上。
20、在一些實施例中，所述第二固定板上設有若干安裝孔，所述安裝桿安裝于其中一個所述安裝孔中。
21、在一些實施例中，若干所述安裝孔均布在以所述第二固定板的中心為圓心的圓上。
22、在一些實施例中，所述張緊機構包括固定體、張緊塊、連桿、手輪，所述連桿穿設于所述第一底板，且所述連桿的上端與所述手輪連接，所述連桿的下端設有圓錐體；
23、所述固定體具有容置槽，所述固定體的周向側面設有若干通孔，所述張緊塊可移動安裝于所述通孔中，所述圓錐體安裝于所述容置槽內，以驅動所述張緊塊沿所述通孔移動，使所述固定體固定在所述核電廠閥門法蘭中間的孔內。
24、在一些實施例中，所述連桿上設有第三固定板以及安裝凸臺，所述第三固定板以及所述安裝凸臺在高度方向上呈上下間隔設置；所述第一底板套設于所述安裝凸臺上；所述旋轉機構包括旋轉電機、驅動輪與從動輪；
25、所述旋轉電機安裝于所述第三固定板上，所述從動輪安裝于所述第一底板上，所述驅動輪與所述從動輪相互嚙合，所述旋轉電機的輸出端與所述驅動輪連接。
26、實施本技術具有以下有益效果：該核電廠閥門法蘭螺孔檢查定位裝置可通過獲取核電廠閥門法蘭螺孔的內部圖像信息，可實現對螺孔的檢查，此外，通過圖像信息，還可實現檢測機構的定位，與人工目視檢查以及定位相比，可實現自動檢查，且定位時間更短，定位精度更高并且在核電廠應用時可以極大縮短操作人員輻照區停留的時間從而降低輻照劑量，該核電廠閥門法蘭螺孔檢查定位裝置可搭載其他螺孔修復工具，實現螺孔定位后，可對核電廠閥門法蘭螺孔進行修復。該核電廠閥門法蘭螺孔檢查定位裝置結構簡單、安裝便利，位置調整方便，實用性較高。
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1.一種核電廠閥門法蘭螺孔檢查定位裝置，其特征在于，包括Y方向移動機構（10）、X方向移動機構（20）、旋轉機構（30）、張緊機構（40）以及檢測機構（50）；
2.根據權利要求1所述的核電廠閥門法蘭螺孔檢查定位裝置，其特征在于，所述第一支架（11）包括第一底板（111）以及與所述第一底板（111）垂直連接的第一安裝板（112），所述Y方向移動組件（12）包括Y向直線模組，所述第一底板（111）與所述旋轉機構（30）連接，所述Y向直線模組安裝于所述第一安裝板（112）上；
3.根據權利要求2所述的核電廠閥門法蘭螺孔檢查定位裝置，其特征在于，所述檢測機構（50）還包括第三安裝板（51）、中空旋轉平臺（52）、緩沖組件（53）、工位架（54）以及檢測組件（55）；
4.根據權利要求3所述的核電廠閥門法蘭螺孔檢查定位裝置，其特征在于，所述緩沖組件（53）包括基板（531）、導向軸（532）、彈性件（533）；
5.根據權利要求4所述的核電廠閥門法蘭螺孔檢查定位裝置，其特征在于，所述導向軸（532）的數量為多個，多個所述導向軸（532）沿所
6.根據權利要求5所述的核電廠閥門法蘭螺孔檢查定位裝置，其特征在于，所述檢測組件（55）還包括安裝桿（553），所述安裝桿（553）的上端與所述第二固定板（542）連接，所述安裝桿（553）的下端設有安裝塊（554）；
7.根據權利要求6所述的核電廠閥門法蘭螺孔檢查定位裝置，其特征在于，所述安裝塊（554）包括柱狀部（5541）以及錐形部（5542），所述柱狀部（5541）的上端與所述安裝桿（553）的下端連接，所述錐形部（5542）的上端與所述柱狀部（5541）的下端連接，所述攝像器（552）設于所述錐形部（5542）的底部；所述限位開關（551）設于所述柱狀部（5541）的周向側面。
8.根據權利要求7所述的核電廠閥門法蘭螺孔檢查定位裝置，其特征在于，所述柱狀部（5541）的周向側面具有一個安裝平面（5541a），所述限位開關（551）安裝于所述安裝平面（5541a）上。
9.根據權利要求8所述的核電廠閥門法蘭螺孔檢查定位裝置，其特征在于，所述第二固定板（542）上設有若干安裝孔（5421），所述安裝桿（553）安裝于其中一個所述安裝孔（5421）中。
10.根據權利要求9所述的核電廠閥門法蘭螺孔檢查定位裝置，其特征在于，若干所述安裝孔（5421）均布在以所述第二固定板（542）的中心為圓心的圓上。
11.根據權利要求2至10任一項所述的核電廠閥門法蘭螺孔檢查定位裝置，其特征在于，所述張緊機構（40）包括固定體（41）、張緊塊（42）、連桿（43）、手輪（44），所述連桿（43）穿設于所述第一底板（111），且所述連桿（43）的上端與所述手輪（44）連接，所述連桿（43）的下端設有圓錐體（45）；
12.根據權利要求11所述的核電廠閥門法蘭螺孔檢查定位裝置，其特征在于，所述連桿（43）上設有第三固定板（431）以及安裝凸臺（432），所述第三固定板（431）以及所述安裝凸臺（432）在高度方向上呈上下間隔設置；所述第一底板（111）套設于所述安裝凸臺（432）上；所述旋轉機構（30）包括旋轉電機（31）、驅動輪（32）與從動輪（33）；
...【技術特征摘要】
1.一種核電廠閥門法蘭螺孔檢查定位裝置，其特征在于，包括y方向移動機構（10）、x方向移動機構（20）、旋轉機構（30）、張緊機構（40）以及檢測機構（50）；
2.根據權利要求1所述的核電廠閥門法蘭螺孔檢查定位裝置，其特征在于，所述第一支架（11）包括第一底板（111）以及與所述第一底板（111）垂直連接的第一安裝板（112），所述y方向移動組件（12）包括y向直線模組，所述第一底板（111）與所述旋轉機構（30）連接，所述y向直線模組安裝于所述第一安裝板（112）上；
3.根據權利要求2所述的核電廠閥門法蘭螺孔檢查定位裝置，其特征在于，所述檢測機構（50）還包括第三安裝板（51）、中空旋轉平臺（52）、緩沖組件（53）、工位架（54）以及檢測組件（55）；
4.根據權利要求3所述的核電廠閥門法蘭螺孔檢查定位裝置，其特征在于，所述緩沖組件（53）包括基板（531）、導向軸（532）、彈性件（533）；
5.根據權利要求4所述的核電廠閥門法蘭螺孔檢查定位裝置，其特征在于，所述導向軸（532）的數量為多個，多個所述導向軸（532）沿所述基板（531）的中心間隔設置；
6.根據權利要求5所述的核電廠閥門法蘭螺孔檢查定位裝置，其特征在于，所述檢測組件（55）還包括安裝桿（553），所述安裝桿（553）的上端與所述第二固定板（542）連接，所述安裝桿（553）的下端設有安裝塊（554）；
7.根據權利要求6所述的核電廠閥門法蘭螺孔檢查定位裝置，其特征在于，所述安裝塊（554）包括柱狀部（5541）以及錐形部（5542），所述柱狀部（5541）的上端與所述安...
【專利技術屬性】
技術研發人員：董東升，趙雪，傅俊錦，曹登洪，王燦燦，張文滔，梁志海，李永濤，呂一仕，霍銳，王震，魯立，楊佳，
申請(專利權)人：陽江核電有限公司，
類型：新型
國別省市：
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