【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于物流輸送，具體涉及一種基于rgv接駁的柔性輸送系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、輸送流水線在生產(chǎn)制造中可達(dá)到穩(wěn)定、連續(xù)輸送的目的，有效提高生產(chǎn)效率，同時(shí)可減輕人工體力負(fù)擔(dān)，是解決環(huán)境、安全、勞動(dòng)力等經(jīng)濟(jì)有效的方法。
2、常規(guī)輸送流水線以載具的外形定制，一條輸送流水線無(wú)法兼容不同尺寸的載具，通用性差。并且輸送流水線與多方位設(shè)備機(jī)臺(tái)接駁輸送，線體布置所需占地面積大，輸送流水線跨越多種作業(yè)環(huán)境時(shí)，依靠人工介入處理，自動(dòng)化程度較低，人工體力負(fù)擔(dān)重。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的是提供一種基于rgv接駁的柔性輸送系統(tǒng)，以解決輸送系統(tǒng)通用性差的問(wèn)題。
2、本技術(shù)的一種基于rgv接駁的柔性輸送系統(tǒng)是這樣實(shí)現(xiàn)的：
3、一種基于rgv接駁的柔性輸送系統(tǒng)，包括
4、裝配輸送模塊，其一端從一風(fēng)淋室的內(nèi)出口側(cè)延伸至該風(fēng)淋室內(nèi)，所述裝配輸送模塊包括多節(jié)串聯(lián)的輥筒輸送機(jī)構(gòu)ⅰ；
5、rgv輸送模塊，其包括位于所述風(fēng)淋室的外入口側(cè)且能夠旋轉(zhuǎn)、平移的輥筒輸送機(jī)構(gòu)ⅱ，以及至少一個(gè)與所述輥筒輸送機(jī)構(gòu)ⅱ配合且能夠平移的輥筒輸送機(jī)構(gòu)ⅲ；
6、電氣控制模塊，其分別與裝配輸送模塊、風(fēng)淋室、rgv輸送模塊電連接；
7、所述輥筒輸送機(jī)構(gòu)ⅰ和輥筒輸送機(jī)構(gòu)ⅱ上分別安裝有對(duì)中組件。
8、進(jìn)一步的，所述輥筒輸送機(jī)構(gòu)ⅰ、輥筒輸送機(jī)構(gòu)ⅱ和輥筒輸送機(jī)構(gòu)ⅲ分別包括支撐框架，以及并排安裝在所述支撐框架上的多個(gè)輥筒，所述輥筒與位于所述支撐框架內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳
9、進(jìn)一步的，位于同一輥筒輸送機(jī)構(gòu)上的輥筒的同側(cè)端部分別設(shè)置有兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪，相鄰兩個(gè)輥筒的對(duì)應(yīng)傳動(dòng)鏈輪之間連接有鏈條，任意一個(gè)鏈條與位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的主動(dòng)鏈輪相連。
10、進(jìn)一步的，所述對(duì)中組件包括左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置且能夠相向或相背移動(dòng)的兩個(gè)移動(dòng)條板，所述移動(dòng)條板上并排安裝有多個(gè)能夠伸至對(duì)應(yīng)輥筒輸送機(jī)構(gòu)上方的擋塊。
11、進(jìn)一步的，所述移動(dòng)條板的內(nèi)側(cè)連接有能夠帶動(dòng)其平移的對(duì)中氣缸。
12、進(jìn)一步的，所述對(duì)中組件23還包括傳感器。
13、進(jìn)一步的，所述風(fēng)淋室外入口側(cè)、內(nèi)出口側(cè)以及風(fēng)淋室內(nèi)均設(shè)置有傳感器ⅲ。
14、進(jìn)一步的，所述rgv輸送模塊還包括與所述輥筒輸送機(jī)構(gòu)ⅱ配合的地軌ⅰ，所述地軌ⅰ上安裝有移動(dòng)平臺(tái)ⅰ，所述移動(dòng)平臺(tái)ⅰ能夠帶動(dòng)所述輥筒輸送機(jī)構(gòu)ⅱ在所述地軌ⅰ上平移。
15、進(jìn)一步的，所述移動(dòng)平臺(tái)ⅰ上安裝有回轉(zhuǎn)支承，所述輥筒輸送機(jī)構(gòu)ⅱ設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支承上。
16、進(jìn)一步的，所述rgv輸送模塊還包括與所述輥筒輸送機(jī)構(gòu)ⅲ配合的地軌ⅱ，所述地軌ⅱ上安裝有移動(dòng)平臺(tái)ⅱ，所述移動(dòng)平臺(tái)ⅱ能夠帶動(dòng)所述輥筒輸送機(jī)構(gòu)ⅲ在所述地軌ⅱ上平移。
17、采用了上述技術(shù)方案后，本技術(shù)具有的有益效果為：
18、(1)本技術(shù)采用模塊化設(shè)計(jì)，并通過(guò)裝配輸送模塊與rgv輸送模塊的配合銜接，可按需擴(kuò)展或減少輸送工位，與不同方位的設(shè)備進(jìn)行接駁輸送，有效地節(jié)省了場(chǎng)地空間，使用更加靈活；
19、(2)本技術(shù)通過(guò)對(duì)中組件的設(shè)置，可以適配于不同尺寸托盤(pán)的定位，從而實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格產(chǎn)品的輸送，增加輸送系統(tǒng)的通用性；
20、(3)本技術(shù)通過(guò)電氣控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)其余模塊的自動(dòng)控制，有效地提高了自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率，降低了人工成本。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于RGV接駁的柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RGV接駁的柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述輥筒輸送機(jī)構(gòu)Ⅰ(11)、輥筒輸送機(jī)構(gòu)Ⅱ(21)和輥筒輸送機(jī)構(gòu)Ⅲ(22)分別包括支撐框架，以及并排安裝在所述支撐框架上的多個(gè)輥筒，所述輥筒與位于所述支撐框架內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于RGV接駁的柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，位于同一輥筒輸送機(jī)構(gòu)上的輥筒的同側(cè)端部分別設(shè)置有兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪，相鄰兩個(gè)輥筒的對(duì)應(yīng)傳動(dòng)鏈輪之間連接有鏈條，任意一個(gè)鏈條與位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的主動(dòng)鏈輪相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RGV接駁的柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述對(duì)中組件包括左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置且能夠相向或相背移動(dòng)的兩個(gè)移動(dòng)條板，所述移動(dòng)條板上并排安裝有多個(gè)能夠伸至對(duì)應(yīng)輥筒輸送機(jī)構(gòu)上方的擋塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于RGV接駁的柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)條板的內(nèi)側(cè)連接有能夠帶動(dòng)其平移的對(duì)中氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RGV接駁的柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述對(duì)中組件（23）還包括傳感
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于RGV接駁的柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述風(fēng)淋室(4)外入口側(cè)、內(nèi)出口側(cè)以及風(fēng)淋室(4)內(nèi)均設(shè)置有傳感器Ⅲ(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RGV接駁的柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述RGV輸送模塊(2)還包括與所述輥筒輸送機(jī)構(gòu)Ⅱ(21)配合的地軌Ⅰ(24)，所述地軌Ⅰ(24)上安裝有移動(dòng)平臺(tái)Ⅰ(25)，所述移動(dòng)平臺(tái)Ⅰ(25)能夠帶動(dòng)所述輥筒輸送機(jī)構(gòu)Ⅱ(21)在所述地軌Ⅰ(24)上平移。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于RGV接駁的柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)平臺(tái)Ⅰ(25)上安裝有回轉(zhuǎn)支承(26)，所述輥筒輸送機(jī)構(gòu)Ⅱ(21)設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支承(26)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RGV接駁的柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述RGV輸送模塊(2)還包括與所述輥筒輸送機(jī)構(gòu)Ⅲ(22)配合的地軌Ⅱ(27)，所述地軌Ⅱ(27)上安裝有移動(dòng)平臺(tái)Ⅱ(28)，所述移動(dòng)平臺(tái)Ⅱ(28)能夠帶動(dòng)所述輥筒輸送機(jī)構(gòu)Ⅲ(22)在所述地軌Ⅱ(27)上平移。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于rgv接駁的柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于rgv接駁的柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述輥筒輸送機(jī)構(gòu)ⅰ(11)、輥筒輸送機(jī)構(gòu)ⅱ(21)和輥筒輸送機(jī)構(gòu)ⅲ(22)分別包括支撐框架，以及并排安裝在所述支撐框架上的多個(gè)輥筒，所述輥筒與位于所述支撐框架內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于rgv接駁的柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，位于同一輥筒輸送機(jī)構(gòu)上的輥筒的同側(cè)端部分別設(shè)置有兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪，相鄰兩個(gè)輥筒的對(duì)應(yīng)傳動(dòng)鏈輪之間連接有鏈條，任意一個(gè)鏈條與位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的主動(dòng)鏈輪相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于rgv接駁的柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述對(duì)中組件包括左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置且能夠相向或相背移動(dòng)的兩個(gè)移動(dòng)條板，所述移動(dòng)條板上并排安裝有多個(gè)能夠伸至對(duì)應(yīng)輥筒輸送機(jī)構(gòu)上方的擋塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于rgv接駁的柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)條板的內(nèi)側(cè)連接有能夠帶動(dòng)其平移的對(duì)中氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于rgv接駁的柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱樂(lè)寧，高彩連，薛江，黃世坤，辛?xí)澡?/a>，李祥旺，趙祝娥，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：常州博瑞電力自動(dòng)化設(shè)備有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。