【技術實現步驟摘要】
本技術涉及康復運動裝置的，具體涉及一種用于膝關節康復訓練及輔助行走的外骨骼裝置。
技術介紹
1、很多人都遇到過運動過度或者不小心摔倒等原因，導致膝關節受傷的經歷。然而，在受傷膝蓋康復過程中，病人的活動不方便，而且康復時間較長。因此，傷后的康復訓練裝置以及輔助行走機械逐漸成為了人們的一種需求。
2、目前市面上的輔助康復器械，功能非常單一，要么體積笨重，操作復雜，而且只能進行原地康復訓練，要么只能通過大腿發力帶動機械支撐結構輔助行走，容易造成二次傷害，幾乎沒有健康恢復情況的監測器件。
技術實現思路
1、為解決現有技術中存在的上述問題，本技術提供了一種用于膝關節康復訓練及輔助行走的外骨骼裝置，能夠調節外骨骼機械腿裝置，更為便攜，具有康復訓練，輔助行走，以及健康監測的功能，可根據受傷人員的腿型調節尺寸。
2、本技術的目的可以通過以下技術方案實現：
3、一種用于膝關節康復訓練及輔助行走的外骨骼裝置，包括大腿組件、小腿組件和腳部組件，所述大腿組件轉動連接在所述小腿組件的上方，所述腳部組件轉動連接在所述小腿組件的下方；
4、所述大腿組件包括控制板、肌電板、兩個舵機、兩個大腿支撐部和兩個第二金屬關節，兩個所述大腿支撐部通過螺栓連接，兩個所述第二金屬關節分別固定連接在兩個所述大腿支撐部外側的一端，兩個所述舵機分別固定連接在兩個所述第二金屬關節的兩側，所述控制板固定連接在所述大腿支撐部的一側上，所述肌電板電連接在所述控制板上，所述控制板上設置有傾斜傳感器
5、所述小腿組件包括兩個小腿支撐部、兩個第一金屬關節和兩個第三金屬關節，兩個所述小腿支撐部通過螺栓連接，兩個所述小腿支撐部的一端分別和兩個所述第一金屬關節固定連接，兩個所述小腿支撐部的另一端分別和兩個所述第三金屬關節固定連接，兩個所述第一金屬關節和兩個所述第二金屬關節為轉動連接；
6、所述腳部組件包括腳支撐部和兩個第四金屬關節，兩個所述第四金屬關節分別固定連接在腳支撐部的兩側，兩個所述第四金屬關節和兩個所述第三金屬關節為轉動連接。
7、進一步的，所述肌電板上設置有多個led燈，多個所述led燈和所述肌電板為電連接。
8、進一步的，兩個所述第一金屬關節遠離兩個所述第二金屬關節的一端固定設置有兩個長度安裝帶，兩個所述小腿支撐部的兩側固定設置有長度調節板，所述長度調節板上開設有多個長度調節孔，兩個所述長度安裝帶上固定設置有多個與所述長度調節孔相匹配的長度調節扣。
9、進一步的，兩個所述小腿支撐部上固定設置有兩個寬度安裝帶，兩個所述寬度安裝帶之間可拆卸設置有寬度調節帶，所述寬度調節帶上開設有多個寬度調節孔，兩個所述寬度安裝帶上固定設置有多個與所述寬度調節孔相匹配的寬度調節扣。
10、進一步的，所述肌電板上電設置有肌肉電信號通道，所述肌肉電信號通道與多個所述led燈為電連接。
11、進一步的，所述控制板上設置有繼電器，所述繼電器與所述控制板為電連接，所述繼電器與兩個所述舵機為電連接，所述傾斜傳感器位于所述控制板的左側。
12、本技術的有益效果為：
13、(1)通過設置腳支撐部、兩個小腿支撐部和兩個大腿支撐部，可以達到的技術效果是腳支撐部、兩個小腿支撐部和兩個大腿支撐部為一體化的設計，能夠調節外骨骼機械腿裝置，更為便攜，能夠具備強著地支撐、大扭矩動力，使受傷人員更為省力和穿戴。
14、(2)通過設置寬度調節帶、兩個寬度安裝帶、兩個長度安裝帶和兩個長度調節板，可以達到的技術效果是寬度調節帶和兩個寬度安裝帶能夠調節外骨骼裝置的寬度尺寸，兩個長度安裝帶和兩個長度調節板能夠調節外骨骼裝置的長度尺寸，可根據受傷人員的腿型調節尺寸，適配性強。
15、(3)通過設置兩個第一金屬關節、兩個第二金屬關節、兩個第三金屬關節和兩個第四金屬關節，可以達到的技術效果是通過兩個第一金屬關節和兩個第二金屬關節的配合轉動，完成膝蓋部分的彎曲康復訓練，通過兩個第三金屬關節和兩個第四金屬關節的配合轉動，完成腳踝部分的彎曲康復訓練，能夠完成伸腿收腿的康復訓練和抬腿后輔助小腿前伸行走的功能。
16、(4)通過設置控制板、旋轉電位器、傾斜傳感器和多個led燈，可以達到的技術效果是旋轉電位器和傾斜傳感器用于輸入腿部的彎曲和傾斜角度的范圍值，經過控制板控制旋轉電位器和傾斜傳感器的角度情況，多個led燈顯示腿部力量的恢復情況，具有康復訓練、輔助行走以及健康監測的功能。
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1.一種用于膝關節康復訓練及輔助行走的外骨骼裝置，其特征在于：包括大腿組件、小腿組件和腳部組件，所述大腿組件轉動連接在所述小腿組件的上方，所述腳部組件轉動連接在所述小腿組件的下方；
2.根據權利要求1所述的用于膝關節康復訓練及輔助行走的外骨骼裝置，其特征在于：所述肌電板上設置有多個LED燈，多個所述LED燈和所述肌電板為電連接。
3.根據權利要求1所述的用于膝關節康復訓練及輔助行走的外骨骼裝置，其特征在于：兩個所述第一金屬關節遠離兩個所述第二金屬關節的一端固定設置有兩個長度安裝帶，兩個所述小腿支撐部的兩側固定設置有長度調節板，所述長度調節板上開設有多個長度調節孔，兩個所述長度安裝帶上固定設置有多個與所述長度調節孔相匹配的長度調節扣。
4.根據權利要求1所述的用于膝關節康復訓練及輔助行走的外骨骼裝置，其特征在于：兩個所述小腿支撐部上固定設置有兩個寬度安裝帶，兩個所述寬度安裝帶之間可拆卸設置有寬度調節帶，所述寬度調節帶上開設有多個寬度調節孔，兩個所述寬度安裝帶上固定設置有多個與所述寬度調節孔相匹配的寬度調節扣。
5.根據權利要求2所述的
6.根據權利要求1所述的用于膝關節康復訓練及輔助行走的外骨骼裝置，其特征在于：所述控制板上設置有繼電器，所述繼電器與所述控制板為電連接，所述繼電器與兩個所述舵機為電連接，所述傾斜傳感器位于所述控制板的左側。
...【技術特征摘要】
1.一種用于膝關節康復訓練及輔助行走的外骨骼裝置，其特征在于：包括大腿組件、小腿組件和腳部組件，所述大腿組件轉動連接在所述小腿組件的上方，所述腳部組件轉動連接在所述小腿組件的下方；
2.根據權利要求1所述的用于膝關節康復訓練及輔助行走的外骨骼裝置，其特征在于：所述肌電板上設置有多個led燈，多個所述led燈和所述肌電板為電連接。
3.根據權利要求1所述的用于膝關節康復訓練及輔助行走的外骨骼裝置，其特征在于：兩個所述第一金屬關節遠離兩個所述第二金屬關節的一端固定設置有兩個長度安裝帶，兩個所述小腿支撐部的兩側固定設置有長度調節板，所述長度調節板上開設有多個長度調節孔，兩個所述長度安裝帶上固定設置有多個與所述長度調節孔相匹配的長度調節扣。
【專利技術屬性】
技術研發人員：王銀申，李進堅，
申請(專利權)人：上海創際元教育科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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