【技術實現步驟摘要】
本申請涉及三維打印機領域，尤其是一種三維打印機。
技術介紹
1、3d打印機(又稱三維打印機或立體打印機)是快速成型的一種工藝設備。3d打印機目前可以采用的3d打印技術是熔融沉積成型(fused?deposition?modeling，fdm)，fdm是一種基于數字模型，利用粉末狀金屬或塑料等材料，通過逐層打印的方式構造三維物體的技術。
2、目前在3d打印機中，z軸組件常采用梯形絲桿，梯形絲桿的螺旋升角小于摩擦角因此可以實現斷電自鎖，但如果z軸組件采用導程較大的絲桿從而使得螺旋升角大于摩擦角時，該絲桿在斷電后無法自鎖，容易導致打印失效。
技術實現思路
1、本申請提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種三維打印機，該打印機具有z軸自鎖結構。
2、第一方面，本申請實施例提供了一種三維打印機，包括：
3、打印平臺；
4、打印頭；
5、運動機構，用于帶動所述打印頭和所述打印平臺中的至少一個，以使得所述打印頭相對于所述打印平臺之間產生位移；
6、所述運動機構包括z軸運動機構，所述z軸運動機構包括：
7、絲桿；
8、驅動電機，與所述驅動電機的輸出軸同軸連接，用于驅動所述絲桿轉動；
9、摩擦件，套接于所述輸出軸上，用于產生阻止所述輸出軸轉動的摩擦力矩，以使得所述絲桿自鎖。
10、在一種可能的實施方式中，所述驅動電機在斷電狀態下具有齒槽力矩。
11、在一種可
12、所述摩擦件包括彈性組件，所述彈性組件一端與所述驅動電機相抵，另一端與所述聯軸器相抵，所述聯軸器和所述驅動電機之間的距離使得所述彈性組件處于壓縮狀態。
13、在一種可能的實施方式中，所述彈性組件包括：
14、第一墊片，套接于所述輸出軸上，所述第一墊片一側與所述驅動電機相抵，所述第一墊片另一側與所述彈性組件中的彈性元件相抵。
15、在一種可能的實施方式中，所述彈性組件包括：
16、第二墊片，套接于所述輸出軸上，所述第二墊片一側與所述聯軸器相抵，所述第二墊片另一側與所述彈性組件中的彈性元件相抵。
17、在一種可能的實施方式中，所述彈性組件包括：彈性元件，套接于所述輸出軸上，能夠在所述輸出軸的軸向方向上壓縮，以產生所述軸向方向上的彈力。
18、在一種可能的實施方式中，所述摩擦件包括：軸封或者油封，用于套設并抵接于所述輸出軸上，用于與所述輸出軸之間產生摩擦力。
19、本申請實施例通過驅動電機的輸出軸上套接摩擦件，利用摩擦件對輸出軸施加摩擦力矩，在驅動電機斷電狀態下，保持輸出軸的靜止，從而使得與絲桿同軸的絲桿也保持靜止，實現絲桿的自鎖。由于摩擦件直接套接輸出軸上，利用了輸出軸的軸向空間，而且通過產生摩擦力矩即可實現對絲桿的自鎖，結構簡單；實現了可以在不增加原有結構占用空間的情況下絲桿的自鎖。
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1.一種三維打印機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的三維打印機，其特征在于，所述驅動電機在斷電狀態下具有齒槽力矩。
3.根據權利要求1所述的三維打印機，其特征在于，所述Z軸運動機構還包括：聯軸器，所述輸出軸與所述絲桿通過所述聯軸器連接；
4.根據權利要求3所述的三維打印機，其特征在于，所述彈性組件包括：
5.根據權利要求3或4所述的三維打印機，其特征在于，所述彈性組件包括：
6.根據權利要求3或4所述的三維打印機，其特征在于，所述彈性組件包括：彈性元件，套接于所述輸出軸上，能夠在所述輸出軸的軸向方向上壓縮，以產生所述軸向方向上的彈力。
7.根據權利要求1或2所述的三維打印機，其特征在于，所述摩擦件包括：軸封或者油封，用于套設并抵接于所述輸出軸上，用于與所述輸出軸之間產生摩擦力。
【技術特征摘要】
1.一種三維打印機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的三維打印機，其特征在于，所述驅動電機在斷電狀態下具有齒槽力矩。
3.根據權利要求1所述的三維打印機，其特征在于，所述z軸運動機構還包括：聯軸器，所述輸出軸與所述絲桿通過所述聯軸器連接；
4.根據權利要求3所述的三維打印機，其特征在于，所述彈性組件包括：
5.根據權利要求3或...
【專利技術屬性】
技術研發人員：喻鵬，
申請(專利權)人：深圳拓竹科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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