【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于電機，尤其是電機的制造工藝，具體涉及一種高精度旋變電機繞線機構。
技術介紹
1、目前軍用高精密旋變電機為確保高精度輸出性能，其中關鍵部件定子電樞多采用同心繞組內槽結構。由于同心繞組跨距較大(最大達1/2圓周)，屬于大跨距繞制，同套線圈的每次跨線槽數不等，采用的漆包線線徑一般較細(不大于φ0.1mm)，繞線難度較大。為提高生產效率及繞線一致性，擬采用繞線設備實現自動繞線。
2、針對該類細線徑同心繞組結構，繞線設備需要在繞線過程中達到較高的繞線精度，特別是主要實現繞線過程的繞線執行單元(z軸運動及翻轉繞線機構)。傳統繞線設備的繞線執行機構通常采用伺服電機、氣缸驅動，皮帶傳動的模式實現繞線過程，繞線定位精準度低，繞線翻轉過程振動較大，機構整體運行平穩度低，且噪音大，各零部件傳動效率低導致生產效率低。
技術實現思路
1、為解決上述技術問題，本專利技術提供了一種高精度旋變電機繞線機構，創新繞線設備的繞線執行單元設計方法，提高線圈繞制質量及繞線效率。
2、本專利技術通過以下技術方案得以實現。
3、本專利技術提供的一種高精度旋變電機繞線機構，包括x軸驅動部、y軸驅動部、z軸驅動部，翻轉繞線機構以及產品繞線夾具；
4、所述x軸驅動部設有兩條平行的導軌，與所述產品繞線夾具固定于一個共同的底板上，并且所述產品繞線夾具設置于x軸驅動部導軌的端部；所述y軸驅動部也設有兩條平行的導軌，并設置于所述x軸驅動部上設置的平臺上，且所述y軸驅動部的兩條平
5、進一步的，所述z軸驅動部使用高精度雙定子直線電機進行驅動。
6、進一步的，所述翻轉繞線機構包括繞線桿翻轉伺服電機、花鍵、第一關節連桿、第二關節連桿、連接桿以及繞線桿翻轉機構；
7、所述繞線桿翻轉伺服電機固定安裝于所述z軸定子的上端，其輸出端與花鍵連接，可帶動花鍵轉動，所述第一關節連桿一端連接花鍵端，另一端與所述第二關節連桿的一端連接，所述第二關節連桿的另一端與所述連接桿的一端連接，所述連接桿的另一端與所述繞線桿翻轉機構連接，所述繞線桿翻轉機構上還設置有繞線桿，所述繞線桿翻轉機構固定安裝于所述z軸動子上，在連接桿的作動下，所述繞線桿翻轉機構可在z軸動子上沿固定點旋轉。
8、進一步的，所述第一關節連桿與所述第二關節連桿之間使用球軸承進行連接。
9、進一步的，所述第二關節連桿與連接桿之間使用球軸承進行連接。
10、進一步的，所述z軸動子上設有磁柵。
11、進一步的，所述z軸定子在磁柵對應處設置有讀碼器。
12、進一步的，所述z軸驅動部的z軸定子為兩個，并排平行布置于所述z軸動子兩側。
13、本專利技術的有益效果在于：本專利技術通過使用雙定子直線電機驅動z軸運動的結構，替代傳統伺服電機與皮帶聯動的驅動方式，以此來控制繞線執行結構高精度運行；同時，翻轉連桿機構使用花鍵、連桿的機械聯動的方式，替代現有繞線裝置使用氣缸驅動連桿運動的作動方式，提高傳動精度及穩定性，實現了大角度的繞線功能，且極大的提高了繞出線圈的質量及可靠性。
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1.一種高精度旋變電機繞線機構，其特征在于：包括X軸驅動部、Y軸驅動部、Z軸驅動部，翻轉繞線機構以及產品繞線夾具；
2.如權利要求1所述的高精度旋變電機繞線機構，其特征在于：所述Z軸驅動部使用高精度雙定子直線電機進行驅動。
3.如權利要求1所述的高精度旋變電機繞線機構，其特征在于：所述翻轉繞線機構包括繞線桿翻轉伺服電機、花鍵、第一關節連桿、第二關節連桿、連接桿以及繞線桿翻轉機構；
4.如權利要求3所述的高精度旋變電機繞線機構，其特征在于：所述第一關節連桿與所述第二關節連桿之間使用球軸承進行連接。
5.如權利要求3所述的高精度旋變電機繞線機構，其特征在于：所述第二關節連桿與連接桿之間使用球軸承進行連接。
6.如權利要求1所述的高精度旋變電機繞線機構，其特征在于：所述Z軸動子上設有磁柵。
7.如權利要求6所述的高精度旋變電機繞線機構，其特征在于：所述Z軸定子在磁柵對應處設置有讀碼器。
8.如權利要求1所述的高精度旋變電機繞線機構，其特征在于：所述Z軸驅動部的Z軸定子為兩個，并排平行布置于所述Z軸動子兩
...【技術特征摘要】
1.一種高精度旋變電機繞線機構，其特征在于：包括x軸驅動部、y軸驅動部、z軸驅動部，翻轉繞線機構以及產品繞線夾具；
2.如權利要求1所述的高精度旋變電機繞線機構，其特征在于：所述z軸驅動部使用高精度雙定子直線電機進行驅動。
3.如權利要求1所述的高精度旋變電機繞線機構，其特征在于：所述翻轉繞線機構包括繞線桿翻轉伺服電機、花鍵、第一關節連桿、第二關節連桿、連接桿以及繞線桿翻轉機構；
4.如權利要求3所述的高精度旋變電機繞線機構，其特征在于：所述第一關節連桿與所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：秦媛，劉長江，黎波，王燕，崔浪浪，鐘尚軍，王小艷，楊軍，蔡永吉，楊皓琦，
申請(專利權)人：貴州航天林泉電機有限公司，
類型：發明
國別省市：
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