【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及分體式鉆機(jī)，特別涉及一種分體式鉆機(jī)的自動(dòng)上桿輔助裝置。
技術(shù)介紹
1、鉆機(jī)在戶(hù)外鉆孔打孔方面為常用的機(jī)械設(shè)備，其分為一體式鉆機(jī)和分體式鉆機(jī)，其中，一體式鉆機(jī)為自動(dòng)式鉆機(jī)，其上桿和下桿均為自動(dòng)化操作，無(wú)需人為抬桿，而分體式鉆機(jī)則是手動(dòng)式鉆機(jī)，其鉆桿的安裝和拆卸均需要人工操作，一根鉆桿具有高于人身高的長(zhǎng)度，且重量重達(dá)80斤，一次鉆孔打孔操作中，需要的鉆桿不僅僅一根，若人工一根根的上桿，鉆孔結(jié)束后再下桿，整個(gè)過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低，且一旦人工失誤，鉆桿可能會(huì)誤傷人員，存在一定的安全隱患。因此，針對(duì)現(xiàn)有的分體式鉆機(jī)，需要設(shè)計(jì)一種輔助裝置來(lái)輔助現(xiàn)有的分體式鉆機(jī)進(jìn)行上桿和下桿操作，以解決現(xiàn)有的分體式鉆機(jī)存在的鉆桿安裝和拆卸難、費(fèi)人工、效率低下和安全性低的缺陷問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種分體式鉆機(jī)的自動(dòng)上桿輔助裝置，該輔助裝置通過(guò)夾持和滑動(dòng)的方式輔助人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上桿，提高上桿效率和操作的安全性。
2、為達(dá)到上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：
3、一種分體式鉆機(jī)的自動(dòng)上桿輔助裝置，包括主體底座、夾持組件和鉆桿放置組件；其中，
4、所述夾持組件安裝在主體底座上，所述夾持組件包括下部夾持結(jié)構(gòu)、上部夾持結(jié)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述下部夾持結(jié)構(gòu)安裝在主體底座的上方，其夾持口位于所述上部夾持結(jié)構(gòu)的夾持口的正下方；所述上部夾持結(jié)構(gòu)通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)滑動(dòng)安裝在主體底座上，其滑動(dòng)方向?yàn)樯舷路较颍凰錾喜繆A持結(jié)構(gòu)包括上部夾持固定
5、所述鉆桿放置組件設(shè)置在主體底座一側(cè)，其包括放置底座、放置框和傾斜驅(qū)動(dòng)件；所述放置框安裝在放置底座上，其長(zhǎng)度方向上的一端鉸接所述放置底座，另一端連接所述傾斜驅(qū)動(dòng)件，所述傾斜驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)放置框的另一端抬升使得放置框傾斜，傾斜時(shí)，所述放置框的框口朝向下部夾持結(jié)構(gòu)和下部夾持結(jié)構(gòu)。
6、優(yōu)選地，所述主體底座的四角安裝有對(duì)地支撐組件，所述對(duì)地支撐組件包括支撐輪、對(duì)地支撐升降件和插桿，所述支撐輪通過(guò)支撐連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接對(duì)地支撐升降件的活動(dòng)端，所述對(duì)地支撐升降件的固定段安裝在主體底座上，其活動(dòng)端傳動(dòng)連接所述插桿，所述插桿的下端為尖端，所述插桿的運(yùn)動(dòng)方向與支撐輪的運(yùn)動(dòng)方向相反；當(dāng)所述對(duì)地支撐升降件驅(qū)動(dòng)支撐輪位于主體底座底部下方時(shí)，所述插桿位于主體底座底部的上方；當(dāng)所述對(duì)地支撐升降件驅(qū)動(dòng)支撐輪位于主體底座底部上方時(shí)，所述插桿的下端位于主體底座底部的下方。
7、優(yōu)選地，所述對(duì)地支撐升降件通過(guò)齒條齒輪傳動(dòng)組件連接插桿。
8、優(yōu)選地，所述升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括但不限于絲桿-電機(jī)組件、電動(dòng)伸縮缸、氣動(dòng)伸縮缸、液壓缸、直線(xiàn)型步進(jìn)電機(jī)中的一種。
9、優(yōu)選地，所述彈性氣囊不連接弧形面的一端設(shè)置有防滑凸點(diǎn)。
10、優(yōu)選地，每一上部夾持板的上端均設(shè)置有頂桿，所述頂桿沿著弧形面的徑向設(shè)置，其為伸縮結(jié)構(gòu)，所述頂桿的伸縮端朝向弧形面的中心軸線(xiàn)。
11、優(yōu)選地，所述頂桿的伸縮端端部安裝有圓柱形滾動(dòng)輪，所述滾動(dòng)輪的中心軸線(xiàn)垂直于頂桿的伸縮方向和弧形面的中心軸線(xiàn)。
12、優(yōu)選地，所述角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為角度調(diào)節(jié)電機(jī)，所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)安裝在升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的活動(dòng)端上，其輸出軸連接所述上部夾持固定座。
13、優(yōu)選地，所述放置框框口的一邊沿上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輥，該一邊沿所在端為所述放置框鉸接放置底座的一端，所述驅(qū)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)平行于放置框的寬度方向。
14、優(yōu)選地，所述放置框上設(shè)置有輥電機(jī)，所述輥電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)輥。
15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專(zhuān)利技術(shù)具有以下有益效果：
16、1、本專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)上部夾持結(jié)構(gòu)來(lái)夾持鉆桿，其夾持口的傾斜角度通過(guò)角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)，使得所夾持的鉆桿傾斜設(shè)置，利用重力原理使得鉆桿傾斜下滑至鉆桿放置組件的放置框中，實(shí)現(xiàn)上下鉆桿分離后的自動(dòng)下桿，無(wú)需人為下扯將其與鉆機(jī)的進(jìn)給裝置主體分離，也無(wú)需人為的搬運(yùn)分離后的鉆桿；
17、2、本專(zhuān)利技術(shù)的上部夾持結(jié)構(gòu)還通過(guò)傾斜設(shè)置的夾持口和可以將放置框傾斜設(shè)置的鉆桿放置組件的配合使用來(lái)實(shí)現(xiàn)上桿，工作人員只需將放置框中已經(jīng)傾斜的鉆桿側(cè)移到兩個(gè)上部夾持板之間，就可以通過(guò)上部夾持結(jié)構(gòu)的夾持、抬升和角度調(diào)節(jié)來(lái)將鉆桿正對(duì)鉆孔以及鉆機(jī)的進(jìn)給裝置主體，再利用升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的下降促使鉆桿插接到鉆孔或者在鉆孔中的鉆桿頂部，這樣，無(wú)需人為抬升鉆桿并對(duì)位，大大提升了上桿效率和降低人工作業(yè)量，提高作業(yè)安全性；
18、3、本專(zhuān)利技術(shù)的上部夾持結(jié)構(gòu)通過(guò)彈性氣囊充放氣的方式實(shí)現(xiàn)夾緊和松開(kāi)，并利用滾輪的滾動(dòng)性質(zhì)促使鉆桿下桿，從而實(shí)現(xiàn)鉆桿的下放與收集。
19、4、本專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)下部夾持結(jié)構(gòu)夾持相連的兩鉆桿中下方的一個(gè)，通過(guò)上部夾持結(jié)構(gòu)夾持相連的兩鉆桿中上方的一個(gè)，在需要下桿時(shí)，下部夾持結(jié)構(gòu)夾持后鉆機(jī)的進(jìn)給裝置主體再帶動(dòng)上方的鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)分離，而后再通過(guò)上部夾持結(jié)構(gòu)夾持上方的鉆桿，配合升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的作用上升使得兩鉆桿分離，在利用角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)將上部夾持結(jié)構(gòu)進(jìn)行傾斜，上部夾持結(jié)構(gòu)松開(kāi)夾持后即可實(shí)現(xiàn)下桿和鉆桿收集。
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1.一種分體式鉆機(jī)的自動(dòng)上桿輔助裝置，其特征在于：包括主體底座、夾持組件和鉆桿放置組件；其中，
2.如權(quán)利要求1所述一種分體式鉆機(jī)的自動(dòng)上桿輔助裝置，其特征在于：所述主體底座的四角安裝有對(duì)地支撐組件，所述對(duì)地支撐組件包括支撐輪、對(duì)地支撐升降件和插桿，所述支撐輪通過(guò)支撐連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接對(duì)地支撐升降件的活動(dòng)端，所述對(duì)地支撐升降件的固定段安裝在主體底座上，其活動(dòng)端傳動(dòng)連接所述插桿，所述插桿的下端為尖端，所述插桿的運(yùn)動(dòng)方向與支撐輪的運(yùn)動(dòng)方向相反；當(dāng)所述對(duì)地支撐升降件驅(qū)動(dòng)支撐輪位于主體底座底部下方時(shí)，所述插桿位于主體底座底部的上方；當(dāng)所述對(duì)地支撐升降件驅(qū)動(dòng)支撐輪位于主體底座底部上方時(shí)，所述插桿的下端位于主體底座底部的下方。
3.如權(quán)利要求2所述一種分體式鉆機(jī)的自動(dòng)上桿輔助裝置，其特征在于：所述對(duì)地支撐升降件通過(guò)齒條齒輪傳動(dòng)組件連接插桿。
4.如權(quán)利要求1所述一種分體式鉆機(jī)的自動(dòng)上桿輔助裝置，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括但不限于絲桿-電機(jī)組件、電動(dòng)伸縮缸、氣動(dòng)伸縮缸、液壓缸、直線(xiàn)型步進(jìn)電機(jī)中的一種。
5.如權(quán)利要求1所述一種分體式鉆機(jī)的自動(dòng)上桿
6.如權(quán)利要求1所述一種分體式鉆機(jī)的自動(dòng)上桿輔助裝置，其特征在于：每一上部夾持板的上端均設(shè)置有頂桿，所述頂桿沿著弧形面的徑向設(shè)置，其為伸縮結(jié)構(gòu)，所述頂桿的伸縮端朝向弧形面的中心軸線(xiàn)。
7.如權(quán)利要求6所述一種分體式鉆機(jī)的自動(dòng)上桿輔助裝置，其特征在于：所述頂桿的伸縮端端部安裝有圓柱形滾動(dòng)輪，所述滾動(dòng)輪的中心軸線(xiàn)垂直于頂桿的伸縮方向和弧形面的中心軸線(xiàn)。
8.如權(quán)利要求1所述一種分體式鉆機(jī)的自動(dòng)上桿輔助裝置，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為角度調(diào)節(jié)電機(jī)，所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)安裝在升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的活動(dòng)端上，其輸出軸連接所述上部夾持固定座。
9.如權(quán)利要求1所述一種分體式鉆機(jī)的自動(dòng)上桿輔助裝置，其特征在于：所述放置框框口的一邊沿上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輥，該一邊沿所在端為所述放置框鉸接放置底座的一端，所述驅(qū)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)平行于放置框的寬度方向。
10.如權(quán)利要求9所述一種分體式鉆機(jī)的自動(dòng)上桿輔助裝置，其特征在于：所述放置框上設(shè)置有輥電機(jī)，所述輥電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)輥。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種分體式鉆機(jī)的自動(dòng)上桿輔助裝置，其特征在于：包括主體底座、夾持組件和鉆桿放置組件；其中，
2.如權(quán)利要求1所述一種分體式鉆機(jī)的自動(dòng)上桿輔助裝置，其特征在于：所述主體底座的四角安裝有對(duì)地支撐組件，所述對(duì)地支撐組件包括支撐輪、對(duì)地支撐升降件和插桿，所述支撐輪通過(guò)支撐連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接對(duì)地支撐升降件的活動(dòng)端，所述對(duì)地支撐升降件的固定段安裝在主體底座上，其活動(dòng)端傳動(dòng)連接所述插桿，所述插桿的下端為尖端，所述插桿的運(yùn)動(dòng)方向與支撐輪的運(yùn)動(dòng)方向相反；當(dāng)所述對(duì)地支撐升降件驅(qū)動(dòng)支撐輪位于主體底座底部下方時(shí)，所述插桿位于主體底座底部的上方；當(dāng)所述對(duì)地支撐升降件驅(qū)動(dòng)支撐輪位于主體底座底部上方時(shí)，所述插桿的下端位于主體底座底部的下方。
3.如權(quán)利要求2所述一種分體式鉆機(jī)的自動(dòng)上桿輔助裝置，其特征在于：所述對(duì)地支撐升降件通過(guò)齒條齒輪傳動(dòng)組件連接插桿。
4.如權(quán)利要求1所述一種分體式鉆機(jī)的自動(dòng)上桿輔助裝置，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括但不限于絲桿-電機(jī)組件、電動(dòng)伸縮缸、氣動(dòng)伸縮缸、液壓缸、直線(xiàn)型步進(jìn)電機(jī)中的一種。
5.如權(quán)利要求1所述一種分體式鉆機(jī)的自動(dòng)...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張春，羅勇，覃之倫，陳勇，楊英杰，袁煒東，袁志航，朱文武，何興茂，韋炳任，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：葛洲壩易普力廣西威奇化工有限責(zé)任公司，
類(lèi)型：發(fā)明
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