【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于車載電子設備，更具體地說，是涉及一種支持車路協同應用的智能車載設備。
技術介紹
1、車路協同，作為一種前沿的交通信息技術，其核心目標在于通過車輛與周圍環境（包括其他車輛、道路基礎設施、行人及云端服務平臺）之間的實時信息交換，顯著增強道路交通的安全性和通行效率。這一技術的實施，預期將推動交通系統向更加智能化、高效化和安全化的方向發展。
2、然而，在當前的車路協同系統中，感知能力主要依賴于路側設置的攝像頭、激光雷達等高昂且壽命有限的設備。這些設備的部署和維護成本較高，且在惡劣天氣條件下（例如大雨、大霧等），其感知精度可能會大幅下降，進而影響到整個車路協同系統的準確性和可靠性，埋下安全隱患。
3、此外，當前車路協同系統的建設和運營主要依賴于政府的推動和資金支持，尚未形成成熟的市場化運營模式。這種依賴不僅限制了車路協同技術的推廣速度，也導致了該系統缺乏自我造血能力，難以長期穩定運行。因此，如何激發市場活力，讓汽車制造商和消費者等用戶群體看到車路協同帶來的實際價值，并愿意為此支付額外費用，成為了制約車路協同技術進一步推廣的關鍵因素。
4、為此，本專利技術提供一種支持車路協同應用的智能車載設備。
技術實現思路
1、鑒于現有的技術存在的上述問題，本專利技術的目的在于提供一種支持車路協同應用的智能車載設備，不僅在技術上實現了低成本、高精度的車路協同，還在商業模式上開創了新的可能性，為車路協同技術的廣泛應用和市場化進程提供了有力的支持。
3、一種支持車路協同應用的智能車載設備，所述的車載設備包括高精度定位模組、傳感器模組、通信模組、語音交互模組、數據處理與分析模組以及數據存儲模組；
4、所述的傳感器模組包括攝像頭和g-sensor，所述的通信模組包括遠距離通信模塊和近距離通信模塊，所述的語音交互模組包括麥克風和揚聲器；
5、所述的車載設備的各個模組配合實現針對消費者的車道級導航服務、行車視頻記錄功能以及語音交互功能，同時，消費者的車載設備的數據可應用于城市交通管理中心對城市交通的智能管理與優化。
6、作為本專利技術進一步優選的技術方案，所述的車載設備獲取高精度定位數據的方式按照如下步驟：
7、s1：在車載設備上集成由高精度定位模組和通信模組組成的移動站；
8、s2：高精度定位模組接收衛星定位信號，運算出移動站自身的位置數據、時間和運動狀態數據，用于隨時提供定位信息；
9、s3：在地面上建立三維坐標已知的基準站，獲取衛星定位坐標數據，將衛星定位坐標數據與自身精確坐標數據對比后的“改正數”結果，通過通信模組的遠距離通信模塊發給移動站；
10、s4：移動站在基準站數據和自身數據的基礎上，根據差分數據對空間誤差、對流層電離層誤差進行修正，獲得厘米級高精度定位。
11、作為本專利技術進一步優選的技術方案，所述的高精度定位模組采用rtk技術，用于獲取gnss數據，所述高精度定位模組由高精度定位模塊芯片、高精度定位天線組成；
12、所述的移動站的位置數據包括經度信息、緯度信息以及高度信息，所述的移動站時間和運動狀態數據包括速度信息和航向信息；
13、所述的通信模組的遠距離通信模塊設置有無線通信鏈路，所述的無線通信鏈路包括4g或者5g通信鏈路的其中一種，所述的近距離通信模塊設置有藍牙和wifi。
14、作為本專利技術進一步優選的技術方案，所述的基準站架設在已知坐標的參考點上，連續接受所有可視gnss衛星信號，所述基準站將測站點坐標、偽距觀測值、載波相位觀測值、衛星跟蹤狀態和基準站工作狀態等通過無線數據鏈發送給高精度定位模組；
15、所述的高精度定位模組在接收導航衛星信號的同時，通過通信模塊接收基準站傳輸的數據，根據相對定位的原理，實時解算出移動站的三維坐標及其精度。
16、作為本專利技術進一步優選的技術方案，所述的車載設備獲取高精定位數據后，通過以下方式和步驟提供車道級導航服務：
17、s1：車載設備通過近距離通信模塊的藍牙與手機終端的藍牙建立數據通訊鏈接，將車載設備的高精定位數據發給地圖導航app接口；
18、s2：手機終端接收到高精度的衛星定位信息后，結合地圖導航app內置精準的地圖數據，顯示高精度車道級導航定位結果。
19、作為本專利技術進一步優選的技術方案，所述的車載設備利用傳感器模組、數據處理與分析模組、數據存儲模組以及通信模組，通過以下方式和步驟實現行車視頻記錄的功能：
20、s1：車載設備通過一個或者多個傳感器模組的攝像頭拍攝車輛正前方及周圍其他方向的實時視頻，實時視頻通過數據處理與分析模組進行編碼壓縮，存儲在數據存儲模組中形成視頻記錄；
21、s2：用戶通過與車載設備綁定的手機終端的手機app軟件查看車載設備的實時視頻和歷史視頻記錄，與車載設備距離較近時通過近距離通信模塊進行連接通信，與車載設備較遠時通過遠距離通信模塊進行連接通信。
22、作為本專利技術進一步優選的技術方案，所述的存儲在數據存儲模組中形成視頻記錄的視頻使用h.264的視頻編碼格式；
23、所述的用戶通過與車載設備綁定的手機終端的手機app軟件查看車載設備的實時視頻的功能采用設備端rtmp協議推流或者將視頻文件上傳至云平臺并通過云平臺的流媒體服務進行視頻點播的方式實現。
24、作為本專利技術進一步優選的技術方案，所述的車載設備利用語音交互模組、數據處理與分析模組以及通信模組，通過以下方式和步驟實現語音交互功能：
25、s1：當用戶發出語音指令時，車載設備的麥克風會收集這些聲音信號；
26、s2：使用一個或多個特定的喚醒詞來激活車載設備的語音交互系統，使它從待機狀態進入監聽模式；
27、s3：喚醒詞激活語音交互系統后，將用戶后續的一段語音通過離線或者在線的方式進行語音識別，轉換為文本形式，如果是在線語音識別，需要通過遠距離通信模塊將語音文件通過互聯網發送給云服務進行處理；
28、s4：分析轉換后的文本，理解用戶的意圖；
29、s5：根據理解到的用戶意圖執行相應的操作；
30、s6：使用揚聲器播放預設語音文件，或者播放語音合成生成的語音文件的方式，向用戶提供口頭確認或結果報告，告知其請求是否成功完成或者回答用戶的特定問題；
31、s7：如果監聽到用戶的后續語音則跳到s3進入下一輪語音交互，否則退出語音交互，直到下一次的喚醒詞激活。
32、作為本專利技術進一步優選的技術方案，所述的語音交互系統采用離線和在線結合的方式，離線sdk實現喚醒詞識別和語音分割，語音文件上傳至云平臺后進行語音識別和語音合成。
33、作為本專利技術進一步優選的技術方案，所述的車載設備的各個模組配合實現針對消費者的車道級導航服務、行車視頻記錄功能以及語音交互功能，同時，將車道本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種支持車路協同應用的智能車載設備，其特征在于，所述的車載設備包括高精度定位模組、傳感器模組、通信模組、語音交互模組、數據處理與分析模組以及數據存儲模組；
2.根據權利要求1所述的一種支持車路協同應用的智能車載設備，其特征在于，所述的車載設備獲取高精度定位數據的方式按照如下步驟：
3.根據權利要求2所述的一種支持車路協同應用的智能車載設備，其特征在于，所述的高精度定位模組采用RTK技術，用于獲取GNSS數據，所述高精度定位模組由高精度定位模塊芯片、高精度定位天線組成；
4.根據權利要求3所述的一種支持車路協同應用的智能車載設備，其特征在于，所述的基準站架設在已知坐標的參考點上，連續接受所有可視GNSS衛星信號，所述基準站將測站點坐標、偽距觀測值、載波相位觀測值、衛星跟蹤狀態和基準站工作狀態等通過無線數據鏈發送給高精度定位模組；
5.根據權利要求2所述的一種支持車路協同應用的智能車載設備，其特征在于，所述的車載設備獲取高精定位數據后，通過以下方式和步驟提供車道級導航服務：
6.根據權利要求5所述的一種支持車路協同應用的
7.根據權利要求6所述的一種支持車路協同應用的智能車載設備，其特征在于，所述的存儲在數據存儲模組中形成視頻記錄的視頻使用H.264的視頻編碼格式；
8.根據權利要求6所述的一種支持車路協同應用的智能車載設備，其特征在于，所述的車載設備利用語音交互模組、數據處理與分析模組以及通信模組，通過以下方式和步驟實現語音交互功能：
9.根據權利要求8所述的一種支持車路協同應用的智能車載設備，其特征在于，所述的語音交互系統采用離線和在線結合的方式，離線SDK實現喚醒詞識別和語音分割，語音文件上傳至云平臺后進行語音識別和語音合成。
10.根據權利要求8所述的一種支持車路協同應用的智能車載設備，其特征在于，所述的車載設備的各個模組配合實現針對消費者的車道級導航服務、行車視頻記錄功能以及語音交互功能，同時，將車道級導航服務和行車視頻記錄功能的數據或者信息上傳給車路協同系統以及城市交通管理中心，城市交通管理中心在接收到車輛數據后，應用城市交通的智能管理與優化。
...【技術特征摘要】
1.一種支持車路協同應用的智能車載設備，其特征在于，所述的車載設備包括高精度定位模組、傳感器模組、通信模組、語音交互模組、數據處理與分析模組以及數據存儲模組；
2.根據權利要求1所述的一種支持車路協同應用的智能車載設備，其特征在于，所述的車載設備獲取高精度定位數據的方式按照如下步驟：
3.根據權利要求2所述的一種支持車路協同應用的智能車載設備，其特征在于，所述的高精度定位模組采用rtk技術，用于獲取gnss數據，所述高精度定位模組由高精度定位模塊芯片、高精度定位天線組成；
4.根據權利要求3所述的一種支持車路協同應用的智能車載設備，其特征在于，所述的基準站架設在已知坐標的參考點上，連續接受所有可視gnss衛星信號，所述基準站將測站點坐標、偽距觀測值、載波相位觀測值、衛星跟蹤狀態和基準站工作狀態等通過無線數據鏈發送給高精度定位模組；
5.根據權利要求2所述的一種支持車路協同應用的智能車載設備，其特征在于，所述的車載設備獲取高精定位數據后，通過以下方式和步驟提供車道級導航服務：
6.根據權利要求5所述的一種支持車路協同應用的智能車載設備，其特征在于，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何小晨，方先洋，
申請(專利權)人：永州市小馬智營科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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