【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種螺釘自動安裝密封圈設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、如圖1所示的螺釘，在安裝時(shí)需要先安裝密封圈，傳統(tǒng)的是依靠人工逐一套設(shè)密封圈在螺釘上，人工操作效率低，且螺釘和密封圈都是小零件，人工拾取安裝困難，套好密封圈的螺釘市場需求量大，人工安裝無法滿足，因此亟需一種能夠自動安裝密封圈在螺釘?shù)脑O(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)提供了一種螺釘自動安裝密封圈設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有的人工安裝密封圈在螺釘效率低的技術(shù)問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案：一種螺釘自動安裝密封圈設(shè)備，包括密封圈上料機(jī)構(gòu)和螺釘上料機(jī)構(gòu)，所述密封圈上料機(jī)構(gòu)包括密封圈移動平臺、中轉(zhuǎn)底座和密封圈拾取機(jī)械手，所述螺釘上料機(jī)構(gòu)包括移動軌道，所述中轉(zhuǎn)底座安裝在所述密封圈移動平臺和所述移動軌道之間，所述密封圈拾取機(jī)械手在所述密封圈移動平臺、所述中轉(zhuǎn)底座和所述移動軌道上方移動，所述移動軌道包括兩導(dǎo)向板、豎直夾緊氣缸和移動機(jī)構(gòu)，兩所述導(dǎo)向板相互靠近形成移動通道，所述豎直夾緊氣缸安裝在兩所述導(dǎo)向板之間下方，所述移動機(jī)構(gòu)帶動螺釘沿所述移動軌道移動。
3、進(jìn)一步地，所述移動機(jī)構(gòu)包括可移動安裝在所述移動軌道沿長度方向一側(cè)的水平夾緊氣缸和撥叉，所述撥叉能夠同時(shí)從側(cè)面伸進(jìn)或退出所述移動軌道。
4、進(jìn)一步地，所述移動軌道一端安裝間歇機(jī)構(gòu)，另一端安裝吹送通道，所述間歇機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座開有豎直導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向座的側(cè)面設(shè)置可移動的移動板，所述移動板開有通孔。
5、
6、進(jìn)一步地，所述密封圈移動平臺上安裝移動塊和開有放置槽，所述移動塊開有凹槽，所述移動塊帶動所述凹槽靠近或者離開所述放置槽。
7、進(jìn)一步地，所述密封圈上料機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括密封圈振動盤，所述密封圈振動盤連接所述密封圈移動平臺。
8、進(jìn)一步地，所述螺釘上料機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括螺釘振動盤，所述螺釘振動盤連接所述導(dǎo)向孔。
9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
10、本技術(shù)一種螺釘自動安裝密封圈設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理巧妙，包括密封圈上料機(jī)構(gòu)和螺釘上料機(jī)構(gòu)，密封圈上料機(jī)構(gòu)包括密封圈移動平臺、中轉(zhuǎn)底座和密封圈拾取機(jī)械手，螺釘上料機(jī)構(gòu)包括移動軌道，中轉(zhuǎn)底座安裝在密封圈移動平臺和移動軌道之間，密封圈拾取機(jī)械手在密封圈移動平臺、中轉(zhuǎn)底座和移動軌道上方移動，移動軌道包括兩導(dǎo)向板、豎直夾緊氣缸和移動機(jī)構(gòu)，兩導(dǎo)向板相互靠近形成移動通道，豎直夾緊氣缸安裝在兩導(dǎo)向板之間下方，移動機(jī)構(gòu)帶動螺釘沿移動軌道移動。首先，螺釘經(jīng)移動機(jī)構(gòu)沿移動軌道移動到豎直夾緊氣缸位置，豎直夾緊氣缸夾緊螺釘下端，接著密封圈拾取機(jī)械手將密封圈從密封圈移動平臺到中轉(zhuǎn)底座，再從中轉(zhuǎn)底座移動并套緊在螺釘上，最后移動機(jī)構(gòu)再將安裝完密封圈的螺釘移走，即實(shí)現(xiàn)自動將密封圈安裝在螺釘上，代替人工提高生產(chǎn)效率。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種螺釘自動安裝密封圈設(shè)備，其特征在于；包括密封圈上料機(jī)構(gòu)和螺釘上料機(jī)構(gòu)，所述密封圈上料機(jī)構(gòu)包括密封圈移動平臺、中轉(zhuǎn)底座和密封圈拾取機(jī)械手，所述螺釘上料機(jī)構(gòu)包括移動軌道，所述中轉(zhuǎn)底座安裝在所述密封圈移動平臺和所述移動軌道之間，所述密封圈拾取機(jī)械手在所述密封圈移動平臺、所述中轉(zhuǎn)底座和所述移動軌道上方移動，所述移動軌道包括兩導(dǎo)向板、豎直夾緊氣缸和移動機(jī)構(gòu)，兩所述導(dǎo)向板相互靠近形成移動通道，所述豎直夾緊氣缸安裝在兩所述導(dǎo)向板之間下方，所述移動機(jī)構(gòu)帶動螺釘沿所述移動軌道移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘自動安裝密封圈設(shè)備，其特征在于：所述移動機(jī)構(gòu)包括可移動安裝在所述移動軌道沿長度方向一側(cè)的水平夾緊氣缸和撥叉，所述撥叉能夠同時(shí)從側(cè)面伸進(jìn)或退出所述移動軌道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘自動安裝密封圈設(shè)備，其特征在于：所述移動軌道一端安裝間歇機(jī)構(gòu)，另一端安裝吹送通道，所述間歇機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座開有豎直導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向座的側(cè)面設(shè)置可移動的移動板，所述移動板開有通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘自動安裝密封圈設(shè)備，其特征在于：所述密封圈拾取機(jī)械
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘自動安裝密封圈設(shè)備，其特征在于：所述密封圈移動平臺上安裝移動塊和開有放置槽，所述移動塊開有凹槽，所述移動塊帶動所述凹槽靠近或者離開所述放置槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘自動安裝密封圈設(shè)備，其特征在于：所述密封圈上料機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括密封圈振動盤，所述密封圈振動盤連接所述密封圈移動平臺。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺釘自動安裝密封圈設(shè)備，其特征在于：所述螺釘上料機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括螺釘振動盤，所述螺釘振動盤連接所述導(dǎo)向孔。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種螺釘自動安裝密封圈設(shè)備，其特征在于；包括密封圈上料機(jī)構(gòu)和螺釘上料機(jī)構(gòu)，所述密封圈上料機(jī)構(gòu)包括密封圈移動平臺、中轉(zhuǎn)底座和密封圈拾取機(jī)械手，所述螺釘上料機(jī)構(gòu)包括移動軌道，所述中轉(zhuǎn)底座安裝在所述密封圈移動平臺和所述移動軌道之間，所述密封圈拾取機(jī)械手在所述密封圈移動平臺、所述中轉(zhuǎn)底座和所述移動軌道上方移動，所述移動軌道包括兩導(dǎo)向板、豎直夾緊氣缸和移動機(jī)構(gòu)，兩所述導(dǎo)向板相互靠近形成移動通道，所述豎直夾緊氣缸安裝在兩所述導(dǎo)向板之間下方，所述移動機(jī)構(gòu)帶動螺釘沿所述移動軌道移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘自動安裝密封圈設(shè)備，其特征在于：所述移動機(jī)構(gòu)包括可移動安裝在所述移動軌道沿長度方向一側(cè)的水平夾緊氣缸和撥叉，所述撥叉能夠同時(shí)從側(cè)面伸進(jìn)或退出所述移動軌道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘自動安裝密封圈設(shè)備，其特征在于：所述移動軌道一端安裝間歇機(jī)構(gòu)，另一端安裝吹送通道，所述間歇機(jī)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：洪明山，
申請(專利權(quán))人：廈門科必睿智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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