【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及定位與導航，特別涉及一種基于三個中波臺的定位導航方法和系統。
技術介紹
1、在現有定位和導航技術中，雖然諸如gps等全球定位系統廣泛應用，但在一些特殊環境下，例如在受到電磁干擾、衛星信號遮擋的區域，或者對于需要低成本定位解決方案的應用場景，存在局限性；中波信號由于其傳播特性，在一定范圍內可以作為一種有效的定位和導航信號源；然而，目前利用中波臺進行定位和導航的技術尚不完善，在精度、抗干擾能力和實用性方面有待提高。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題是：提供一種基于三個中波臺的定位導航方法和系統，能夠在復雜環境下實現較為準確的導航和定位。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術采用的第一種技術方案為：
3、一種基于三個中波臺的定位導航方法，包括以下步驟：
4、s1、接收設備接收三個中波臺的中波信號及獲取三個中波臺的經度信息和緯度信息；
5、s2、接收設備測量每個中波臺的中波信號的接收時間；
6、s3、根據所測量到的接收時間和中波信號中的時間戳信息，計算得到每個中波臺的信號傳播時間；
7、s4、根據所述信號傳播時間和光速，計算得到接收設備與每個中波臺之間的距離；
8、s5、根據所述接收設備與每個中波臺之間的距離及獲取的三個中波臺的經度信息和緯度信息，計算得到接收設備的當前位置信息；
9、s6、根據所述接收設備的當前位置信息進行方向導航。
10、本專利技術采用
11、一種基于三個中波臺的定位導航系統，包括接收設備，所述接收設備包括信號接收單元、信息解調單元、時間測量單元、距離計算單元、定位計算單元和導航單元，所述信息解調單元分別與信號接收單元和時間測量單元電連接，所述定位計算單元分別與距離計算單元和導航單元電連接；
12、所述信號接收單元用于接收三個中波臺的中波信號；
13、所述信息解調單元用于獲取三個中波臺的經度信息和緯度信息；
14、所述時間測量單元用于測量每個中波臺的中波信號的接收時間；
15、所述距離計算單元用于根據所測量到的接收時間和中波信號中的時間戳信息，計算得到每個中波臺的信號傳播時間；
16、所述定位計算單元用于根據所述接收設備與每個中波臺之間的距離及獲取的三個中波臺的經度信息和緯度信息，計算得到接收設備的當前位置信息；
17、所述導航單元用于根據接收設備的當前位置信息進行方向導航。
18、本專利技術的有益效果在于：
19、本方案通過所測量到的接收時間和中波信號中的時間戳信息，計算得到每個中波臺的信號傳播時間，根據信號傳播時間和光速，計算得到接收設備與每個中波臺之間的距離，根據接收設備與每個中波臺之間的距離及獲取的三個中波臺的經度信息和緯度信息，計算得到接收設備的當前位置信息，根據接收設備的當前位置信息進行方向導航，這樣能夠在一定范圍內實現高精度的定位，相比傳統基于信號強度估算距離的方法，大大提高了定位精度；中波信號在一些特殊環境下（如電磁干擾較強、衛星信號遮擋區域）具有更好的穿透性和穩定性，這樣使得本方案的定位導航方法在復雜環境中仍能有效工作，為用戶提供可靠的導航和定位服務；通過利用現有的中波臺資源，無需像gps等系統那樣依賴昂貴的衛星基礎設施，降低了系統的成本和實現難度，有利于在一些對成本敏感的應用場景中推廣。
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1.一種基于三個中波臺的定位導航方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的基于三個中波臺的定位導航方法，其特征在于，步驟S5具體為：
3.根據權利要求2所述的基于三個中波臺的定位導航方法，其特征在于，步驟S52具體為：
4.根據權利要求1所述的基于三個中波臺的定位導航方法，其特征在于，步驟S4和步驟S5之間還包括以下步驟：
5.根據權利要求1所述的基于三個中波臺的定位導航方法，其特征在于，步驟S6具體為：
6.根據權利要求1所述的基于三個中波臺的定位導航方法，其特征在于，在步驟S6中，通過圖形化界面顯示前進方向和距離目標位置的剩余距離，并通過語音提示為用戶提供導航信息。
7.一種基于三個中波臺的定位導航系統，其特征在于，包括接收設備，所述接收設備包括信號接收單元、信息解調單元、時間測量單元、距離計算單元、定位計算單元和導航單元，所述信息解調單元分別與信號接收單元和時間測量單元電連接，所述定位計算單元分別與距離計算單元和導航單元電連接；
8.根據權利要求7所述的基于三個中波臺的定位導
9.根據權利要求7所述的基于三個中波臺的定位導航系統，其特征在于，所述距離計算單元通過滑動平均濾波算法對計算得到的距離數據進行濾波處理。
10.根據權利要求7所述的基于三個中波臺的定位導航系統，其特征在于，所述導航單元通過圖形化界面顯示前進方向和距離目標位置的剩余距離，并通過語音提示為用戶提供導航信息。
...【技術特征摘要】
1.一種基于三個中波臺的定位導航方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的基于三個中波臺的定位導航方法，其特征在于，步驟s5具體為：
3.根據權利要求2所述的基于三個中波臺的定位導航方法，其特征在于，步驟s52具體為：
4.根據權利要求1所述的基于三個中波臺的定位導航方法，其特征在于，步驟s4和步驟s5之間還包括以下步驟：
5.根據權利要求1所述的基于三個中波臺的定位導航方法，其特征在于，步驟s6具體為：
6.根據權利要求1所述的基于三個中波臺的定位導航方法，其特征在于，在步驟s6中，通過圖形化界面顯示前進方向和距離目標位置的剩余距離，并通過語音提示為用戶提供導航信息。
7.一種基于三個中波臺的定位導航系統，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：許飛凡，劉自富，華廣有，黃奇家，張霖，陳必鋒，王志堅，嚴少奇，王佳行，胡延森，
申請(專利權)人：福建星海通信科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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