【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及柔性生產線，尤其涉及一種加工中心柔性生產線。
技術介紹
1、加工中心是一種多功能機床設備，通常用于金屬加工和制造行業，其結合、銑削、鉆孔以及鏜孔等多種能夠，能夠在同一個設備上進行多項復雜加工操作，極大地提升了生產效率和加工精度，廣泛應用于航空航天、汽車工業、模具加工、電子行業以及醫療設備等行業。
2、目前，加工中心主要包括主機、控制系統、工作臺、工具庫以及冷卻系統等組成部分，各部分各司其職，使得加工中心具有自動化程度高、功能豐富、加工精度高以及靈活性強等特點；但隨著目前加工產能的需求，通常會同時設置多個加工中心以實現多線程加工生產，然而，隨之而來的是大批量加工工件需要多次轉載于加工中心上，然而目前基于設置多個加工中心的條件下，仍采用傳統的人工上下料方案，工件轉載過程耗時耗力，存在滯后性，已然無法滿足工件的大批量高效轉載需求。
3、因此，需要對現有技術進行改進。
4、以上信息作為背景信息給出只是為了輔助理解本公開，并沒有確定或者承認任意上述內容是否可用作相對于本公開的現有技術。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種加工中心柔性生產線，以解決現有技術中存在的基于多個加工中心情景下所產生的工件轉載效率不足的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供以下的技術方案：
3、一種加工中心柔性生產線，包括多個加工中心，多個所述加工中心沿著第一水平方向依次排列；
4、還包括：
5、軌道裝置，所述加工中
6、上下料裝置，與所述軌道裝置相鄰設置，用于供托盤工件上料或者下料；
7、暫存裝置，位于所述軌道裝置遠離所述加工中心的相鄰一側，用于放置已經加工完畢的托盤工件和/或待加工的托盤工件；
8、轉移裝置，可移動設置于所述軌道裝置當中，分別與所述加工中心、所述上下料裝置以及所述暫存裝置取放配合；
9、所述轉移裝置用于將托盤工件在所述暫存裝置以及上下料裝置之間轉載、用于將托盤工件在所述暫存裝置以及所述加工中心之間轉載、和/或用于將托盤工件在所述上下料裝置以及所述加工中心中轉載。
10、優選的，所述暫存裝置包括多個第一托架，多個所述第一托架沿著所述第一水平方向依次排列。
11、優選的，所述上下料裝置包括：
12、旋轉平臺模組；
13、第二托架，設置于所述旋轉平臺模組，用于放置托盤工件，所述旋轉平臺模組用于驅使所述第二托架水平轉動；
14、以及鎖止機構，設置于所述旋轉平臺模組，所述第二托架上具有鎖止孔，所述鎖止機構與所述鎖止孔插接配合，當所述鎖止機構插接于所述鎖止孔時，所述第二托架處于上下料狀態。
15、優選的，所述上下料裝置為至少設置為兩組，一部分所述上下料裝置用于執行上料操作，另一部分所述上下料裝置用于執行下料操作。
16、優選的，轉移裝置包括：
17、位移機構，滑動設置于軌道裝置上；
18、升降機構，設置于所述位移機構，所述位移機構帶動所述升降機構沿著所述軌道裝置往復位移；
19、以及承托機構，活動設置于所述升降機構，所述承托機構用于水平伸縮位移至所述加工中心、所述上下料裝置或所述暫存裝置當中；當所述承托機構伸入至所述加工中心、所述上下料裝置或所述暫存裝置當中時，所述升降機構用于驅使所述升降機構升降位移，以使所述承托機構對托盤工件托起或放下。
20、優選的，所述位移機構包括；
21、位移機架，滑動設置于所述軌道裝置，所述升降機構設于所述位移機架上；
22、位移馬達，設置于所述位移機架；
23、位移齒輪，與所述位移馬達的輸出軸固接；
24、以及位移齒條，設置于所述軌道裝置，并沿著所述第一水平方向延伸，所述位移齒條與所述位移齒輪相嚙合。
25、優選的，所述升降機構包括：
26、升降機架，沿著豎直方向滑動設置于所述位移機構，所述承托機構設置于所述升降機架上；
27、升降馬達，設置于所述升降機架；
28、第一升降鏈輪，轉動設置于所述升降機架，并與所述升降馬達傳動連接；
29、第二升降鏈輪，轉動設置于所述位移機構，并且所述第二升降鏈輪位于所述第一升降鏈輪的上方；
30、以及升降鏈條，兩端分別包覆、且固定于所述第一升降鏈輪以及所述第二升降鏈輪。
31、優選的，所述承托機構包括：
32、承托導軌，設置于所述升降機構上，并沿著第二水平方向延伸，所述第二水平方向與所述第一水平方向相垂直；
33、承托臂，具有用于承托托盤工件的承托部，所述承托臂滑動設置于所述承托導軌上，并能夠分別朝向所述第二水平方向的兩個相反方位伸出；
34、承托馬達，設置于所述升降機構；
35、承托齒輪，固定設置于所述承托馬達的輸出軸；
36、以及承托齒條，固定設置于所述承托臂并沿著所述第二水平方向延伸，所述承托齒輪與所述承托齒條相嚙合。
37、優選的，所述承托臂包括：
38、延伸座，滑動設置于所述承托導軌，所述承托齒條固定設置于所述延伸座上；
39、承托底座，沿著第二水平方向滑動設置于所述承托底座上，所述承托部設置于所述承托底座上；
40、以及調節模組，設置于所述延伸座并與所述承托底座連接，所述調節模組用于驅使所述承托底座往復移動至所述延伸座的兩端。
41、優選的，還包括防護機構，所述防護機構包括：
42、機床圍擋，位于所述加工中心的臨近區域；
43、上下料圍擋，位于所述上下料裝置的臨近區域；
44、以及側圍擋，位于所述軌道裝置的端部臨近區域，所述機床圍擋、所述上下料圍擋以及所述側圍擋依次連接，以形成密閉防護空間，所述托盤工件在所述密閉防護空間內轉載位移。
45、與現有技術相比，本專利技術具有以下有益效果：
46、本專利技術提供的加工中心柔性生產線，基于設置了多個加工中心的情況下，通過設置軌道裝置，并在軌道裝置相鄰的位置處設置暫存裝置以及上下料裝置，此時位于軌道裝置上且具有可移動調節功能的轉移裝置，能夠自動對托盤工件進行轉載；在其中一種轉載方式中，轉移裝置可首先將待加工的托盤工件從上下料裝置處轉移至暫存裝置處進行暫存放置，此時當加工中心需要送入待加工工件時，只需要通過轉移裝置將托盤工件直接從暫存裝置處轉載至加工中心即可，因為暫存裝置以及加工中心位于軌道裝置的相背兩側，因此兩者的轉載范圍很小，轉載過程較為高效；相應的，加工完畢的托盤工件也通過該方式重新放置于暫存裝置上，加工中心的補料時間大大縮短；以此同時，當加工中心處于加工狀態的過程中，轉移裝置還能夠將加工完畢的托盤工件從暫存裝置處取走并放入至上下料裝置內，也能夠將待加工的托盤工件從上下料裝置內取走并放入暫存裝置，很本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種加工中心柔性生產線，包括多個加工中心(1)，其特征在于，多個所述加工中心(1)沿著第一水平方向依次排列；
2.根據權利要求1所述的加工中心柔性生產線，其特征在于，所述暫存裝置(4)包括多個第一托架，多個所述第一托架沿著所述第一水平方向依次排列。
3.根據權利要求1所述的加工中心柔性生產線，其特征在于，所述上下料裝置(3)包括：
4.根據權利要求3所述的加工中心柔性生產線，其特征在于，所述上下料裝置(3)為至少設置為兩組，一部分所述上下料裝置(3)用于執行上料操作，另一部分所述上下料裝置(3)用于執行下料操作。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的加工中心柔性生產線，其特征在于，轉移裝置(5)包括：
6.根據權利要求5所述的加工中心柔性生產線，其特征在于，所述位移機構(51)包括；
7.根據權利要求5所述的加工中心柔性生產線，其特征在于，所述升降機構(52)包括：
8.根據權利要求5所述的加工中心柔性生產線，其特征在于，所述承托機構(53)包括：
9.根據權利要求8所述的加工中心
10.根據權利要求1所述的加工中心柔性生產線，其特征在于，還包括防護機構，所述防護機構包括：
...【技術特征摘要】
1.一種加工中心柔性生產線，包括多個加工中心(1)，其特征在于，多個所述加工中心(1)沿著第一水平方向依次排列；
2.根據權利要求1所述的加工中心柔性生產線，其特征在于，所述暫存裝置(4)包括多個第一托架，多個所述第一托架沿著所述第一水平方向依次排列。
3.根據權利要求1所述的加工中心柔性生產線，其特征在于，所述上下料裝置(3)包括：
4.根據權利要求3所述的加工中心柔性生產線，其特征在于，所述上下料裝置(3)為至少設置為兩組，一部分所述上下料裝置(3)用于執行上料操作，另一部分所述上下料裝置(3)用于執行下料操作。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：黃光景，芮棟，雍鵬，楊嘉俊，魏亮，李進寶，張曉輝，張金元，
申請(專利權)人：巨岡精工寧夏有限公司，
類型：發明
國別省市：
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