【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及數(shù)控加工，尤其涉及一種相貫線狀孔口加工方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、本部分的陳述僅僅是提供了與本專利技術(shù)相關(guān)的
技術(shù)介紹
信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。
2、數(shù)控加工中，會(huì)遇到圓柱體零件側(cè)孔的加工，通過對(duì)產(chǎn)品應(yīng)力集中的分布、裝配性能、外觀質(zhì)量和安全性等方面的考慮，需要對(duì)孔口進(jìn)行倒圓角處理，孔口與圓柱體表面成相貫線形狀，加工路徑通常是一系列復(fù)雜的曲線和圓弧。
3、當(dāng)前通過數(shù)控加工進(jìn)行孔口相貫線進(jìn)行加工時(shí)，均需要先在三維建模軟件中構(gòu)建相貫線的軌跡線，之后，將軌跡線導(dǎo)入數(shù)控設(shè)備中，由數(shù)控設(shè)備根據(jù)相貫線的軌跡線，生成相貫線的加工程序，存在設(shè)備兼容性的問題，三維建模軟件生成的軌跡線可能無法直接適用于所有數(shù)控設(shè)備，需要進(jìn)行額外的適配工作，且當(dāng)需要對(duì)加工參數(shù)進(jìn)行修改時(shí)，需要相對(duì)相貫線的軌跡線進(jìn)行修改，之后再將修改后的軌跡線導(dǎo)入數(shù)控設(shè)備，重新生成加工程序，修改費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)為了解決上述問題，提出了一種相貫線狀孔口加工方法及系統(tǒng)，能夠在孔口相貫線加工過程中，確定銑刀的下一步位置坐標(biāo)，而不用提前進(jìn)行加工程序確定，在保證加工精度的基礎(chǔ)上，提高加工效率。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案：
3、第一方面，提出了一種相貫線狀孔口加工方法，包括：
4、控制銑刀按照在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)一周，再在豎向面內(nèi)旋轉(zhuǎn)設(shè)定豎向角度，再在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)一周的方式，對(duì)孔口相貫線進(jìn)行加工，在對(duì)孔口相貫線加工過程中，獲取銑刀當(dāng)前的水平旋
5、根據(jù)銑刀當(dāng)前的水平旋轉(zhuǎn)角度和豎向旋轉(zhuǎn)角度，確定銑刀下一步的水平旋轉(zhuǎn)角度和豎向旋轉(zhuǎn)角度；
6、根據(jù)銑刀下一步的水平旋轉(zhuǎn)角度和豎向旋轉(zhuǎn)角度，結(jié)合加工件半徑、圓孔直徑、孔口圓角半徑和銑刀半徑，確定銑刀下一步的位置坐標(biāo)；
7、根據(jù)銑刀下一步的位置坐標(biāo)，對(duì)銑刀進(jìn)行控制。
8、進(jìn)一步的，當(dāng)銑刀下一步為在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)設(shè)定水平角度時(shí)，銑刀下一步的水平旋轉(zhuǎn)角度為當(dāng)前的水平旋轉(zhuǎn)角度加上設(shè)定水平角度；銑刀下一步的豎向旋轉(zhuǎn)角度為當(dāng)前的豎向旋轉(zhuǎn)角度；
9、當(dāng)銑刀下一步為在豎向面內(nèi)旋轉(zhuǎn)設(shè)定豎向角度時(shí)，銑刀下一步的水平旋轉(zhuǎn)角度為當(dāng)前的水平旋轉(zhuǎn)角度加上設(shè)定水平角度；銑刀下一步的豎向旋轉(zhuǎn)角度為當(dāng)前的豎向旋轉(zhuǎn)角度加上設(shè)定豎向角度。
10、進(jìn)一步的，銑刀位于初始位置時(shí)，水平旋轉(zhuǎn)角度和豎直面的旋轉(zhuǎn)角度均為0。
11、進(jìn)一步的，當(dāng)銑刀當(dāng)前的豎向旋轉(zhuǎn)角度大于90°，且當(dāng)前的水平旋轉(zhuǎn)角度大于360°時(shí)，孔口相貫線加工完成。
12、進(jìn)一步的，銑刀下一步的位置坐標(biāo)包括坐標(biāo)x、坐標(biāo)y和坐標(biāo)z；
13、x＝(r2-r6*sin(r4)+r5-r5*sin(r4))*cos(r3)；
14、y＝(r2-r6*sin(r4)+r5-r5*sin(r4))*sin(r3)；
15、z＝-r1+sqrt(r1*r1-(r2-r6*sin(r4)+r5-r5*sin(r4))*(r2-r6*sin(r4)+r5-r5*sin(r4))*cos(r3)*cos(r3))-r5+r5*cos(r4)+r6*cos(r4)；
16、式中，r1為加工件半徑，r2為圓孔直徑，r5為孔口圓角半徑，r6為銑刀半徑，r3為水平旋轉(zhuǎn)角度，r4為豎向旋轉(zhuǎn)角度。
17、進(jìn)一步的，銑刀采用球頭銑刀。
18、第二方面，提出了一種相貫線狀孔口加工系統(tǒng)，包括：
19、數(shù)據(jù)獲取單元，用于控制銑刀按照在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)一周，再在豎向面內(nèi)旋轉(zhuǎn)設(shè)定豎向角度，再在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)一周的方式，對(duì)孔口相貫線進(jìn)行加工，在對(duì)孔口相貫線加工過程中，獲取銑刀當(dāng)前的水平旋轉(zhuǎn)角度和豎向旋轉(zhuǎn)角度；
20、位置角度確定單元，用于根據(jù)銑刀當(dāng)前的水平旋轉(zhuǎn)角度和豎向旋轉(zhuǎn)角度，確定銑刀下一步的水平旋轉(zhuǎn)角度和豎向旋轉(zhuǎn)角度；
21、位置坐標(biāo)確定單元，用于根據(jù)銑刀下一步的水平旋轉(zhuǎn)角度和豎向旋轉(zhuǎn)角度，結(jié)合加工件半徑、圓孔直徑、孔口圓角半徑和銑刀半徑，確定銑刀下一步的位置坐標(biāo)；
22、控制單元，用于根據(jù)銑刀下一步的位置坐標(biāo)，對(duì)銑刀進(jìn)行控制。
23、第三方面，提出了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述設(shè)備包括：
24、處理器，適于執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序；
25、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)第一方面提出的一種相貫線狀孔口加工方法。
26、第四方面，提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序適于由處理器加載并執(zhí)行第一方面提出的一種相貫線狀孔口加工方法。
27、第五方面，提出了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)第一方面提出的一種相貫線狀孔口加工方法。
28、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果為：
29、本專利技術(shù)提出的一種相貫線狀孔口加工方法及系統(tǒng)，所述方法通過在孔口相貫線加工過程中，獲取銑刀當(dāng)前的水平旋轉(zhuǎn)角度和豎向旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)銑刀當(dāng)前的角度，確定銑刀下一步的位置坐標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)在孔口相貫線加工過程中，對(duì)銑刀進(jìn)行軌跡規(guī)劃，簡(jiǎn)化編程過程、降低編程錯(cuò)誤率，保證孔口相貫線的加工精度和加工效率。
30、本專利技術(shù)附加方面的優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術(shù)的實(shí)踐了解到。
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1.一種相貫線狀孔口加工方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的一種相貫線狀孔口加工方法，其特征在于，當(dāng)銑刀下一步為在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)設(shè)定水平角度時(shí)，銑刀下一步的水平旋轉(zhuǎn)角度為當(dāng)前的水平旋轉(zhuǎn)角度加上設(shè)定水平角度；銑刀下一步的豎向旋轉(zhuǎn)角度為當(dāng)前的豎向旋轉(zhuǎn)角度；
3.如權(quán)利要求1所述的一種相貫線狀孔口加工方法，其特征在于，銑刀位于初始位置時(shí)，水平旋轉(zhuǎn)角度和豎直面的旋轉(zhuǎn)角度均為0。
4.如權(quán)利要求1所述的一種相貫線狀孔口加工方法，其特征在于，當(dāng)銑刀當(dāng)前的豎向旋轉(zhuǎn)角度大于90°，且當(dāng)前的水平旋轉(zhuǎn)角度大于360°時(shí)，孔口相貫線加工完成。
5.如權(quán)利要求1所述的一種相貫線狀孔口加工方法，其特征在于，銑刀下一步的位置坐標(biāo)包括坐標(biāo)X、坐標(biāo)Y和坐標(biāo)Z；
6.如權(quán)利要求1所述的一種相貫線狀孔口加工方法，其特征在于，銑刀采用球頭銑刀。
7.一種相貫線狀孔口加工系統(tǒng)，其特征在于，包括：
8.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：
9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種相貫線狀孔口加工方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種相貫線狀孔口加工方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的一種相貫線狀孔口加工方法，其特征在于，當(dāng)銑刀下一步為在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)設(shè)定水平角度時(shí)，銑刀下一步的水平旋轉(zhuǎn)角度為當(dāng)前的水平旋轉(zhuǎn)角度加上設(shè)定水平角度；銑刀下一步的豎向旋轉(zhuǎn)角度為當(dāng)前的豎向旋轉(zhuǎn)角度；
3.如權(quán)利要求1所述的一種相貫線狀孔口加工方法，其特征在于，銑刀位于初始位置時(shí)，水平旋轉(zhuǎn)角度和豎直面的旋轉(zhuǎn)角度均為0。
4.如權(quán)利要求1所述的一種相貫線狀孔口加工方法，其特征在于，當(dāng)銑刀當(dāng)前的豎向旋轉(zhuǎn)角度大于90°，且當(dāng)前的水平旋轉(zhuǎn)角度大于360°時(shí)，孔口相貫線加工完成。
5.如權(quán)利要求1所述的一種相貫線狀孔口加工...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：喬雷，賈維強(qiáng)，梁小松，趙大偉，張安蕓，劉偉，焦侯慶，劉洋，李洋，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：通裕重工股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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