【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于飛行器操縱系統，更具體地，涉及一種舵機結構及飛行器。
技術介紹
1、隨著航空技術的不斷發展，飛行器的性能要求日益提高，對小力矩、多圈旋轉式舵機的設計也提出了更高要求。
2、舵機的主要作用是按照操縱人員的意圖，接收指令并執行相應的命令，從而保持或改變飛機的航向，舵機是一種執行部件，用于操縱飛機的舵面轉動，確保飛行的穩定性和方向控制。
3、傳統的小力矩、多圈旋轉式舵機結構復雜和體積龐大，不僅增加了飛行器的重量和制造成本，而且在狹小空間內的安裝和維護難度較大，因此，需要研發一種結構簡單、體積小、重量輕且易于維護的新型飛行器的小力矩、多圈旋轉式舵機結構具有重要意義。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是針對現有的技術不足，提供一種舵機結構及飛行器，解決上述
技術介紹
中提出的現有的舵機結構復雜和體積龐大，不僅增加了飛行器的重量和制造成本，而且在狹小空間內的安裝和維護難度較大的問題。
2、為了實現上述目的，本專利技術提供一種舵機結構，用于設置在飛行器的驅動艙內，該舵機結構包括：
3、支撐組件；
4、驅動電機，所述驅動電機設置在支撐組件上；
5、軸體，所述軸體轉動連接在所述支撐組件上，所述軸體與所述驅動電機的轉子通過第一傳動組件連接，所述軸體用于與所述飛行器的舵面連接，所述舵面能夠在所述軸體轉動時進行擺動；
6、反饋組件，所述反饋組件設置在所述驅動電機上并與所述轉子連接，所述反饋組件用于監測轉子的實時
7、控制終端，所述控制終端與所述驅動電機和所述反饋組件信號連接，所述控制終端能夠接收所述反饋組件反饋的監測信號，所述控制終端能夠根據監測信號控制驅動電機運行。
8、優選地，所述舵機結構還包括抱閘組件，所述抱閘組件設置在所述驅動電機上并與所述轉子連接，所述控制終端與所述抱閘組件信號連接，所述控制終端能夠向所述述抱閘組件發送鎖定轉子或松開轉子的指令。
9、優選地，所述舵機結構還包括：
10、絲杠直線模組，所述絲杠直線模組設置在所述支撐組件上，所述絲杠直線模組的絲杠與所述軸體通過第二傳動組件連接；
11、兩個到位開關，兩個所述到位開關設置在所述絲杠直線模組上，并設置在所述絲杠直線模組的移動部兩側，所述控制終端與兩個所述到位開關信號連接，所述絲杠直線模組的移動部在觸碰到兩個所述到位開關的之一時，所述控制終端能夠接收所述到位開關發送的到位信號，所述控制終端能夠根據到位信號向所述抱閘組件發送鎖定轉子的指令。
12、優選地，所述舵機結構還包括控制器，所述控制器設置在所述絲杠直線模組上，所述控制器與所述驅動電機、所述反饋組件、所述抱閘組件、所述絲杠直線模組和所述到位開關電性連接，所述控制終端和所述控制器信號連接。
13、優選地，所述支撐組件包括兩個支架，兩個所述支架間隔設置，所述軸體和所述絲杠直線模組設置在兩個所述支架上，所述驅動電機設置在其中一個所述支架上，所述反饋組件和所述絲杠直線模組設置在另一個所述支架上。
14、優選地，所述第一傳動組件和所述第二傳動組件均為齒輪組。
15、優選地，所述反饋組件為電位器或編碼器。
16、優選地，所述舵機結構還包括殼體，所述殼體設置在支撐組件上，所述第一傳動組件和所述第二傳動組件均設置在殼體內。
17、一種飛行器，包括舵機結構。
18、本專利技術提供一種舵機結構及飛行器，其有益效果在于：該舵機結構相較于原有的舵機結構進行了優化設計，該舵機結構的驅動電機和軸體直接設置在支撐組件上，并通過第一傳動組件連接，相較于原有的殼體設計，便于維修防護，同時有利于散熱，控制終端能夠接收反饋組件反饋的監測信號，控制終端能夠根據監測信號控制驅動電機運行，以實現舵面角度調節，具有結構簡單、尺寸小、重量輕、可實現多圈旋轉動作的特點，易于安裝和拆卸，適用于各類飛行器的控制需求，提高了舵機在狹小空間內的安裝便捷性和工作效率，同時降低了制造和維護成本。
19、本專利技術的其它特征和優點將在隨后具體實施方式部分予以詳細說明。
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1.一種舵機結構，用于設置在飛行器的驅動艙內，其特征在于，該舵機結構包括：
2.根據權利要求1所述的一種舵機結構，其特征在于，所述舵機結構還包括抱閘組件，所述抱閘組件設置在所述驅動電機上并與所述轉子連接，所述控制終端與所述抱閘組件信號連接，所述控制終端能夠向所述述抱閘組件發送鎖定轉子或松開轉子的指令。
3.根據權利要求3所述的一種舵機結構，其特征在于，所述舵機結構還包括：
4.根據權利要求3所述的一種舵機結構，其特征在于，所述舵機結構還包括控制器，所述控制器設置在所述絲杠直線模組上，所述控制器與所述驅動電機、所述反饋組件、所述抱閘組件、所述絲杠直線模組和所述到位開關電性連接，所述控制終端和所述控制器信號連接。
5.根據權利要求3所述的一種舵機結構，其特征在于，所述支撐組件包括兩個支架，兩個所述支架間隔設置，所述軸體和所述絲杠直線模組設置在兩個所述支架上，所述驅動電機設置在其中一個所述支架上，所述反饋組件和所述絲杠直線模組設置在另一個所述支架上。
6.根據權利要求3所述的一種舵機結構，其特征在于，所述第一傳動組件和所述第二
7.根據權利要求1所述的一種舵機結構，其特征在于，所述反饋組件為電位器或編碼器。
8.根據權利要求6所述的一種舵機結構，其特征在于，所述舵機結構還包括殼體，所述殼體設置在支撐組件上，所述第一傳動組件和所述第二傳動組件均設置在殼體內。
9.一種飛行器，其特征在于，包括：據權利要求1-8任一項所述的一種舵機結構。
...【技術特征摘要】
1.一種舵機結構，用于設置在飛行器的驅動艙內，其特征在于，該舵機結構包括：
2.根據權利要求1所述的一種舵機結構，其特征在于，所述舵機結構還包括抱閘組件，所述抱閘組件設置在所述驅動電機上并與所述轉子連接，所述控制終端與所述抱閘組件信號連接，所述控制終端能夠向所述述抱閘組件發送鎖定轉子或松開轉子的指令。
3.根據權利要求3所述的一種舵機結構，其特征在于，所述舵機結構還包括：
4.根據權利要求3所述的一種舵機結構，其特征在于，所述舵機結構還包括控制器，所述控制器設置在所述絲杠直線模組上，所述控制器與所述驅動電機、所述反饋組件、所述抱閘組件、所述絲杠直線模組和所述到位開關電性連接，所述控制終端和所述控制器信號連接。
5.根據權利要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員：呂建良，梁東，柴立仁，曹鑫磊，楊濤，王帥兵，於世磊，賈勵楨，
申請(專利權)人：中國航天空氣動力技術研究院，
類型：發明
國別省市：
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