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【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于電路板檢測,涉及一種電路板視覺檢測裝置。
技術介紹
1、電路板在制作的過程中需要經過印刷、安裝電子元件、焊接電子元件等多個步驟,在生產電路板的過程中,可能會產生劃痕、凹陷、電子元件安裝錯誤、焊接焊點不佳等問題,在使用時可能會造成較大的影響。
2、對制作完成后的電路板多通過人工進行檢測,效率較低。隨著視覺傳感器技術與圖像對比技術的發展,對電路板的檢測開始通過視覺傳感器拍照與標準圖像對比進行檢測,大大提高了電路板的檢測效率。但在目前的電路板視覺檢測裝置中,多數設備只能對電路板焊接有電子元件的一面進行檢測,使電路板存在焊接問題時不易被發現。
技術實現思路
1、針對上述問題,本專利技術提出了一種電路板視覺檢測裝置,很好地解決了現有技術中的問題。
2、為了實現上述目的,本專利技術采用的技術方案如下:
3、一種電路板視覺檢測裝置,其特征在于,包括:
4、傳送帶,包括輸入皮帶與輸出皮帶,所述輸入皮帶與輸出皮帶一端相對;
5、承接模板,所述承接模板為環狀,所述承接模板上端設置有臺階面,所述承接模板位于所述輸入皮帶與輸出皮帶之間;
6、入板口,所述入板口開設于所述承接模板朝向所述輸入皮帶端部的一側;
7、翻轉模板,所述翻轉模板可滑移地安裝于所述承接模板上端,所述翻轉模板為所述承接模板的鏡像結構;
8、支撐架,所述支撐架固定安裝于所述輸入皮帶與輸出皮帶之間;
9、翻轉支架,兩個所述
10、轉動驅動,所述轉動驅動可滑移地安裝于所述支撐架,所述轉動驅動輸出端安裝有對接套管,所述對接套管插接連接所述轉動半柱驅動所述轉動半柱轉動,所述轉動驅動連接有滑移驅動;
11、定位銷,至少兩個所述定位銷分別可滑移地安裝于所述支撐架兩側,所述承接模板與翻轉模板兩側均設置有相應的定位孔,所述定位銷連接有插銷驅動;
12、合模驅動,所述合模驅動固定安裝于所述支撐架上端,所述合模驅動輸出端與所述承接模板或翻轉模板可分離連接;
13、視覺傳感器,所述視覺傳感器固定安裝于所述支撐架上端,所述視覺傳感器正對所述承接模板中心。
14、可選地,所述合模驅動為氣缸,所述合模驅動輸出端固定連接有吸盤,所述吸盤連接有氣泵,所述合模驅動設置有多個。
15、可選地,所述對接套管為花鍵管,所述轉動半柱為花鍵軸狀。
16、可選地,所述輸入皮帶兩側均可滑移地安裝有規整板,所述規整板連接有規整驅動,所述規整驅動驅動所述規整板滑移。
17、可選地,所述規整板靠近所述輸入皮帶的一端設置有若干滾柱。
18、可選地,所述規整板位置安裝有接近開關。
19、可選地,所述規整板與規整驅動之間固定連接有滑移桿,所述滑移桿螺紋連接有固定螺栓固定所述滑移桿長度。
20、可選地,所述承接模板遠離所述入板口的一端開設有出板口,所述承接模板側面開設有通孔,所述通孔內可滑移地安裝有限位銷,所述限位銷與所述通孔之間設置有復位簧,所述承接模板外側安裝電磁鐵,所述限位銷靠近電磁鐵的一端為磁性端。
21、與現有技術相比,本專利技術具有以下有益效果:
22、1.通過設置承接模板與翻轉模板對電路板進行翻轉,使視覺傳感器可以對電路板的兩面均進行拍攝,并進行檢測,減少了電路板部分問題無法被檢測到的可能;
23、2.在電路板進入承接模板時,需要電路板進入放置槽內,通過設置規整板對電路板的位置進行調整,便于電路板落入放置槽內;
24、3.在電路板被翻轉后,進入輸出皮帶時為被翻轉后的狀態,可能會對后續的工序造成影響,通過設置出板口,在翻轉拍攝完成后,再次進行翻轉,使電路板從出板口進入輸出皮帶。
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1.一種電路板視覺檢測裝置,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的一種電路板視覺檢測裝置,其特征在于:所述合模驅動為氣缸,所述合模驅動輸出端固定連接有吸盤,所述吸盤連接有氣泵,所述合模驅動設置有多個。
3.根據權利要求1所述的一種電路板視覺檢測裝置,其特征在于:所述對接套管為花鍵管,所述轉動半柱為花鍵軸狀。
4.根據權利要求1所述的一種電路板視覺檢測裝置,其特征在于:所述輸入皮帶兩側均可滑移地安裝有規整板,所述規整板連接有規整驅動,所述規整驅動驅動所述規整板滑移。
5.根據權利要求4所述的一種電路板視覺檢測裝置,其特征在于:所述規整板靠近所述輸入皮帶的一端設置有若干滾柱。
6.根據權利要求4所述的一種電路板視覺檢測裝置,其特征在于:所述規整板位置安裝有接近開關。
7.根據權利要求6所述的一種電路板視覺檢測裝置,其特征在于:所述規整板與規整驅動之間固定連接有滑移桿,所述滑移桿螺紋連接有固定螺栓固定所述滑移桿長度。
8.根據權利要求2所述的一種電路板視覺檢測裝置,其特征在于:所述承接模板遠離所述
...【技術特征摘要】
1.一種電路板視覺檢測裝置,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的一種電路板視覺檢測裝置,其特征在于:所述合模驅動為氣缸,所述合模驅動輸出端固定連接有吸盤,所述吸盤連接有氣泵,所述合模驅動設置有多個。
3.根據權利要求1所述的一種電路板視覺檢測裝置,其特征在于:所述對接套管為花鍵管,所述轉動半柱為花鍵軸狀。
4.根據權利要求1所述的一種電路板視覺檢測裝置,其特征在于:所述輸入皮帶兩側均可滑移地安裝有規整板,所述規整板連接有規整驅動,所述規整驅動驅動所述規整板滑移。
5.根據權利要求4所述的一種電路板視覺檢測裝置,其特征在于:所述規整...
【專利技術屬性】
技術研發人員:王誠林,陳藝,陳浩,
申請(專利權)人:江蘇匯辰智能科技有限公司,
類型:發明
國別省市:
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