【技術實現步驟摘要】
本申請涉及車輛控制，具體而言，涉及一種車輛的能量回收控制方法、裝置、計算機可讀存儲介質和車輛。
技術介紹
1、混合動力汽車(hybrid?electric?vehicle，hev)是通過集成內燃機、電機等動力源，實現能量多源供給，通過集成控制實現能量高效利用，具有環保節能性能的汽車。目前，很多新能源汽車的行駛工況與傳統燃油車比較接近，因此，很多新能源汽車仍然沿用傳統燃油車的控制策略。在hev上實現能量回收，是實現車輛節能的一個重要途徑。目前，hev能量回收系統主要有：采用行星齒輪結構，通過電機驅動轉速的快慢來實現的能量回收；通過電機作為發電機發電，驅動電機轉換為機械能，與車輛動力源共同驅動車輛行駛，同時，通過控制轉速實現能量回收；通過電機作為發電機發電，驅動電機轉換為機械能，與車輛動力源共同驅動車輛行駛，同時，通過控制電機的電流方向，實現能量回收。
2、現有hev能量回收控制策略中，都存在如下問題：無法對車輛工況進行有效識別，能量回收在車輛高速行駛時，無法實現最大程度的能量回收效果，且車輛能耗與安全性無法保證。
技術實現思路
1、本申請的主要目的在于提供一種車輛的能量回收控制方法、裝置、計算機可讀存儲介質和車輛，以至少解決現有技術中車輛高速行駛時無法實現最大程度的能量回收的問題。
2、為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種車輛的能量回收控制方法，包括：獲取所述車輛的當前行駛速度，根據所述當前行駛速度確定所述車輛的當前工況，其中，所述當前工況包括高
3、可選地，根據所述當前行駛速度確定所述車輛的當前工況，包括：在所述當前行駛速度大于或等于第二預設速度的情況下，開始計時，其中，所述第二預設速度小于所述第一預設速度；在第一計時時間大于或等于第一時間閾值的情況下，確定所述當前工況為所述高速工況，其中，所述第一計時時間表示所述當前行駛速度大于或等于所述第二預設速度的持續時間。
4、可選地，所述方法還包括：在所述當前行駛速度小于所述第二預設速度的情況下，確定所述當前工況為所述非高速工況；在所述當前行駛速度大于或等于所述第二預設速度且所述第一計時時間小于所述第一時間閾值的情況下，確定所述當前工況為所述非高速工況。
5、可選地，根據所述當前行駛速度確定所述車輛的當前工況，還包括：在所述當前行駛速度小于第三預設速度的情況下，開始計時，其中，所述第三預設速度小于第二預設速度，所述第二預設速度為所述高速工況對應的行駛速度；在第二計時時間大于或等于第二時間閾值的情況下，確定所述當前工況為所述非高速工況，其中，所述第二計時時間表示所述當前行駛速度小于所述第三預設速度的持續時間。
6、可選地，在確定所述當前工況為所述非高速工況之后，所述方法還包括：在所述當前行駛速度小于所述第三預設速度且所述第二計時時間小于所述第二時間閾值的情況下，繼續獲取所述當前行駛速度；在所述當前行駛速度大于或等于所述第二預設速度且在第一計時時間大于或等于第一時間閾值的情況下，確定所述當前工況為所述高速工況，其中，所述第一計時時間表示所述當前行駛速度大于或等于所述第二預設速度的持續時間。
7、可選地，所述方法還包括：在所述非高速工況的情況下，禁止所述電機進行能量回收。
8、可選地，獲取當前坡度，還包括：響應于高速模式指令，獲取所述當前坡度，其中，所述高速模式指令為指示所述車輛根據所述當前坡度和所述當前行駛速度確定是否進行能量回收的指令。
9、根據本申請的另一方面，提供了一種車輛的能量回收控制裝置，包括：確定單元，用于獲取所述車輛的當前行駛速度，根據所述當前行駛速度確定所述車輛的當前工況，其中，所述當前工況包括高速工況和非高速工況，所述車輛至少包括電機和發電機；控制單元，用于在所述當前工況為所述高速工況且所述當前行駛速度大于或等于第一預設速度的情況下，允許電機進行能量回收；獲取單元，用于在所述當前工況為所述高速工況且所述當前行駛速度小于所述第一預設速度的情況下，獲取當前坡度，其中，所述當前坡度表示所述車輛所在的當前道路的坡度；第一禁止單元，用于在所述當前坡度大于或等于預設坡度或的情況下，允許電機進行能量回收，在所述當前坡度小于所述預設坡度的情況下，禁止所述電機進行能量回收。
10、根據本申請的再一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執行任意一種所述的車輛的能量回收控制方法。
11、根據本申請的又一方面，提供了一種車輛，包括：一個或多個處理器，存儲器，以及一個或多個程序，其中，所述一個或多個程序被存儲在所述存儲器中，并且被配置為由所述一個或多個處理器執行，所述一個或多個程序包括用于執行任意一種所述的車輛的能量回收控制方法。
12、應用本申請的技術方案，獲取車輛的當前行駛速度，根據當前行駛速度確定車輛的當前工況，其中，當前工況包括高速工況和非高速工況，車輛至少包括電機和發電機；在當前工況為高速工況且當前行駛速度大于或等于第一預設速度的情況下，允許電機進行能量回收；在當前工況為高速工況且當前行駛速度小于第一預設速度的情況下，獲取當前坡度，其中，當前坡度表示車輛所在的當前道路的坡度；在當前坡度大于或等于預設坡度或的情況下，允許電機進行能量回收，在當前坡度小于預設坡度的情況下，禁止電機進行能量回收。與現有技術中，在車輛高速行駛時無法實現最大程度的能量回收相比，本申請首先對車輛進行工況識別，在高速工況下，進一步根據道路的當前坡度和當前行駛速度確定是否進行能量回收，以最大程度地對高速工況下的車輛進行能量回收。因此，能夠解決現有技術中車輛高速行駛時無法實現最大程度的能量回收的問題，實現最大程度的能量回收的效果。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種車輛的能量回收控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的車輛的能量回收控制方法，其特征在于，根據所述當前行駛速度確定所述車輛的當前工況，包括：
3.根據權利要求2所述的車輛的能量回收控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據權利要求1所述的車輛的能量回收控制方法，其特征在于，根據所述當前行駛速度確定所述車輛的當前工況，還包括：
5.根據權利要求4所述的車輛的能量回收控制方法，其特征在于，在確定所述當前工況為所述非高速工況之后，所述方法還包括：
6.根據權利要求1所述的車輛的能量回收控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據權利要求1所述的車輛的能量回收控制方法，其特征在于，獲取當前坡度，還包括：
8.一種車輛的能量回收控制裝置，其特征在于，包括：
9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執行權利要求1至7中任意一項所述的車輛的能量回收控制方法。
10
...【技術特征摘要】
1.一種車輛的能量回收控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的車輛的能量回收控制方法，其特征在于，根據所述當前行駛速度確定所述車輛的當前工況，包括：
3.根據權利要求2所述的車輛的能量回收控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據權利要求1所述的車輛的能量回收控制方法，其特征在于，根據所述當前行駛速度確定所述車輛的當前工況，還包括：
5.根據權利要求4所述的車輛的能量回收控制方法，其特征在于，在確定所述當前工況為所述非高速工況之后，所述方法還包括：
6.根據權利要求1所述的車輛的能量回收控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
<...【專利技術屬性】
技術研發人員：張建凱，戰東紅，徐金源，王瑞海，
申請(專利權)人：濰柴動力股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。