【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及汽車(chē)軌道機(jī)器人，具體為一種軌道單元組件。
技術(shù)介紹
1、軌道機(jī)器人是一種可在特定軌道上移動(dòng)并進(jìn)行作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備，而在汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中為了提高生產(chǎn)效率同時(shí)減輕工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，需要使用到軌道機(jī)器人，但在軌道機(jī)器人使用過(guò)程中經(jīng)由軌道單元帶動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)，為了提高軌道機(jī)器人移動(dòng)效率，需要用到一種軌道單元組件，但是現(xiàn)有軌道單元組件依然存在以下不足：
2、在現(xiàn)有軌道單元組件進(jìn)行使用時(shí)，由于多數(shù)軌道單元組件在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行輸送時(shí)不具備多重的限位結(jié)構(gòu)，致使機(jī)器人在輸送過(guò)程中穩(wěn)定性不佳，造成軌道單元組件實(shí)用性下降且使用效率降低的問(wèn)題出現(xiàn)。
3、于是，有鑒于此，針對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提出一種軌道單元組件。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種軌道單元組件，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種軌道單元組件，包括軌道段主體和移動(dòng)組件，所述軌道段主體下方設(shè)置有機(jī)器人主體，所述軌道段主體外部設(shè)置有移動(dòng)組件，且移動(dòng)組件包括限位滑槽、上限位滑塊、上活動(dòng)塊、同步電機(jī)、傳動(dòng)輪、對(duì)接槽、下活動(dòng)塊、下限位滑塊和對(duì)接塊，所述限位滑槽內(nèi)部連接有上限位滑塊，且上限位滑塊外部安裝有上活動(dòng)塊，并且上活動(dòng)塊上端安裝有同步電機(jī)，同時(shí)同步電機(jī)前端連接有傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪外部開(kāi)設(shè)有對(duì)接槽，且傳動(dòng)輪下端連接有下活動(dòng)塊，并且下活動(dòng)塊上端內(nèi)側(cè)安裝有下限位滑塊，所述軌道段主體外部中端增設(shè)有對(duì)接塊，所述軌道段主體上端設(shè)置有安裝組件。
...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種軌道單元組件，包括軌道段主體(1)和移動(dòng)組件(3)，其特征在于，所述軌道段主體(1)下方設(shè)置有機(jī)器人主體(2)，所述軌道段主體(1)外部設(shè)置有移動(dòng)組件(3)，且移動(dòng)組件(3)包括限位滑槽(301)、上限位滑塊(302)、上活動(dòng)塊(303)、同步電機(jī)(304)、傳動(dòng)輪(305)、對(duì)接槽(306)、下活動(dòng)塊(307)、下限位滑塊(308)和對(duì)接塊(309)，所述限位滑槽(301)內(nèi)部連接有上限位滑塊(302)，且上限位滑塊(302)外部安裝有上活動(dòng)塊(303)，并且上活動(dòng)塊(303)上端安裝有同步電機(jī)(304)，同時(shí)同步電機(jī)(304)前端連接有傳動(dòng)輪(305)，所述傳動(dòng)輪(305)外部開(kāi)設(shè)有對(duì)接槽(306)，且傳動(dòng)輪(305)下端連接有下活動(dòng)塊(307)，并且下活動(dòng)塊(307)上端內(nèi)側(cè)安裝有下限位滑塊(308)，所述軌道段主體(1)外部中端增設(shè)有對(duì)接塊(309)，所述軌道段主體(1)上端設(shè)置有安裝組件(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道單元組件，其特征在于，所述限位滑槽(301)內(nèi)部尺寸與上限位滑塊(302)外部尺寸相匹配，且上限位滑塊(302)通過(guò)限位滑槽
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道單元組件，其特征在于，所述傳動(dòng)輪(305)受限于上活動(dòng)塊(303)與下活動(dòng)塊(307)之間，且傳動(dòng)輪(305)通過(guò)同步電機(jī)(304)與上活動(dòng)塊(303)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道單元組件，其特征在于，所述對(duì)接槽(306)內(nèi)部尺寸與對(duì)接塊(309)外部尺寸相匹配，且對(duì)接塊(309)通過(guò)對(duì)接槽(306)與傳動(dòng)輪(305)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道單元組件，其特征在于，所述安裝組件(4)包括安裝塊(401)、安裝槽(402)和固定塊(403)，所述安裝塊(401)內(nèi)部上端開(kāi)設(shè)有安裝槽(402)，且安裝槽(402)內(nèi)部連接有固定塊(403)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種軌道單元組件，其特征在于，所述安裝組件(4)還包括安裝頂板(404)、螺紋通槽(405)和安裝螺栓(406)，并且固定塊(403)上端安裝有安裝頂板(404)，同時(shí)固定塊(403)內(nèi)部開(kāi)設(shè)有螺紋通槽(405)，所述螺紋通槽(405)內(nèi)部連接有安裝螺栓(406)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軌道單元組件，其特征在于，所述安裝槽(402)內(nèi)部尺寸與固定塊(403)外部尺寸相匹配，且固定塊(403)通過(guò)安裝槽(402)與安裝塊(401)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軌道單元組件，其特征在于，所述固定塊(403)與安裝塊(401)呈嵌入式連接，且固定塊(403)通過(guò)安裝螺栓(406)與安裝塊(401)螺紋連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種軌道單元組件，包括軌道段主體(1)和移動(dòng)組件(3)，其特征在于，所述軌道段主體(1)下方設(shè)置有機(jī)器人主體(2)，所述軌道段主體(1)外部設(shè)置有移動(dòng)組件(3)，且移動(dòng)組件(3)包括限位滑槽(301)、上限位滑塊(302)、上活動(dòng)塊(303)、同步電機(jī)(304)、傳動(dòng)輪(305)、對(duì)接槽(306)、下活動(dòng)塊(307)、下限位滑塊(308)和對(duì)接塊(309)，所述限位滑槽(301)內(nèi)部連接有上限位滑塊(302)，且上限位滑塊(302)外部安裝有上活動(dòng)塊(303)，并且上活動(dòng)塊(303)上端安裝有同步電機(jī)(304)，同時(shí)同步電機(jī)(304)前端連接有傳動(dòng)輪(305)，所述傳動(dòng)輪(305)外部開(kāi)設(shè)有對(duì)接槽(306)，且傳動(dòng)輪(305)下端連接有下活動(dòng)塊(307)，并且下活動(dòng)塊(307)上端內(nèi)側(cè)安裝有下限位滑塊(308)，所述軌道段主體(1)外部中端增設(shè)有對(duì)接塊(309)，所述軌道段主體(1)上端設(shè)置有安裝組件(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道單元組件，其特征在于，所述限位滑槽(301)內(nèi)部尺寸與上限位滑塊(302)外部尺寸相匹配，且上限位滑塊(302)通過(guò)限位滑槽(301)與軌道段主體(1)滑動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道單元組件，其特征在于，所述傳動(dòng)輪(305)受限于上活動(dòng)塊(303)與下活動(dòng)塊(307)之間，且傳動(dòng)輪(3...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：顧帥，管世昌，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：蘇州穩(wěn)盈智能制造科技有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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