一種用于巡檢機器人的外部防撞結構制造技術

本技術涉及巡檢機器人技術領域，且公開了一種用于巡檢機器人的外部防撞結構，包括機體、防撞組件和連接組件，所述防撞組件有四個，四個所述防撞組件環形分布在機體的四周，所述防撞組件通過連接組件安裝在機體上，所述防撞組件包括支撐板、防撞板和緩沖氣囊，所述機體的四周均開設有安裝滑槽，所述支撐板的內側固定連接有安裝滑塊，所述安裝滑塊的側壁上開設有連接槽，所述機體位于相鄰安裝滑槽之間開設有空腔，所述連接組件包括活動桿、鉸接桿、連接塊、彈簧和抵接板；本技術通過在巡檢機器人的四周設置防撞組件，能夠對巡檢機器人的四周進行全面防護，通過設置安裝滑槽、安裝滑塊、連接槽和連接組件，方便防撞組件的更換檢修。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及巡檢機器人，具體為一種用于巡檢機器人的外部防撞結構。

技術介紹

1、目前的企業、工廠以及政府設施地區對安全保衛工作的要求越來越高，所以需要對相應安保人員進行巡查，而巡查的范圍也從室內擴大到室外，導致所需的安保人員也越來越多，成本持續升高，比如在變電所廠區，到處都是高壓電弧，對工安人員來說十分的危險，然而這樣類似的場所又關系到一個社區，甚至一個城市的正常生活，需要時時刻刻的安全保衛工作。

2、現有的公告號為cn216431059u的中國專利公開了一種基于巡檢機器人的外部防撞結構，包括巡檢機器人主體，所述巡檢機器人主體的下端四角均固定連接有移動輪，所述巡檢機器人主體的前端中部固定連接有轉速傳感器，所述巡檢機器人主體的前端下部固定連接有充電接口，所述巡檢機器人主體的四周固定連接有防護裝置，所述巡檢機器人主體的上端固定連接有穩固裝置，所述穩固裝置的下端中部固定連接有巡視裝置，所述巡檢機器人主體的前端上部固定連接有電池。

3、針對上述中的相關技術，專利技術人發現該技術中至少存在如下問題：由于巡檢機器人經常會產生碰撞，因此防撞結構屬于易損部件，在損壞后需要更換檢修，但是，現有技術不方便對防撞結構進行拆裝更換，影響檢修效率。

4、所以，如何設計一種用于巡檢機器人的外部防撞結構，成為我們當前需要解決的問題。

技術實現思路

1、(一)解決的技術問題

2、針對現有技術的不足，本技術提供了一種用于巡檢機器人的外部防撞結構，解決上述
技術介紹
提到的問題。

3、(二)技術方案

4、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種用于巡檢機器人的外部防撞結構，包括機體、防撞組件和連接組件，所述防撞組件有四個，四個所述防撞組件環形分布在機體的四周，所述防撞組件通過連接組件安裝在機體上；

5、所述防撞組件包括支撐板、防撞板和緩沖氣囊，所述支撐板安裝在機體的外側壁上，所述防撞板設在支撐板外側，所述緩沖氣囊固定連接在支撐板和防撞板之間；

6、所述機體的四周均開設有安裝滑槽，所述支撐板的內側固定連接有安裝滑塊，所述安裝滑塊的側壁上開設有連接槽，所述機體位于相鄰安裝滑槽之間開設有空腔，所述連接組件包括活動桿、鉸接桿、連接塊、彈簧和抵接板，所述活動桿活動貫穿在空腔內，所述鉸接桿鉸接在活動桿與連接塊之間，所述連接塊滑動延伸至安裝滑槽內，所述彈簧套接在活動桿上，所述抵接板抵接在彈簧下端并與活動桿固定連接。

7、優選的，所述防撞板的表面固定連接有橡膠墊。

8、優選的，所述連接塊遠離鉸接桿一端的頂部設有引導面。

9、優選的，所述空腔的內壁設有限位環，所述抵接板抵接在限位環頂部。

10、優選的，所述活動桿的上端固定連接有把手。

11、優選的，所述機體的頂部開設有凹槽，所述把手內嵌于凹槽內，所述凹槽的頂部磁吸連接有蓋板。

12、(三)有益效果

13、本技術提供了一種用于巡檢機器人的外部防撞結構，具備以下有益效果：

14、其一：通過在巡檢機器人的四周設置防撞組件，能夠對巡檢機器人的四周進行全面防護，當巡檢機器人產生碰撞時，最先撞擊到防撞板上，防撞板受力后會朝向支撐板運動，對緩沖氣囊產生擠壓，利用緩沖氣囊對沖擊進行緩沖消減，從而可減輕巡檢機器人受到的撞擊。

15、其二：通過設置安裝滑槽、安裝滑塊、連接槽和連接組件，在安裝防撞組件時，只需將安裝滑塊沿安裝滑槽下滑，當安裝滑塊完全滑入后，彈簧通過抵接板推動活動桿下滑，活動桿通過鉸接桿帶動連接塊插入連接槽，對安裝滑塊進行固定，實現防撞組件的快速安裝，在拆卸時，只需拉動把手，將連接塊從連接槽內拔出即可，方便防撞組件的更換檢修。

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【技術保護點】

1.一種用于巡檢機器人的外部防撞結構，包括機體(1)、防撞組件(2)和連接組件(3)，其特征在于：所述防撞組件(2)有四個，四個所述防撞組件(2)環形分布在機體(1)的四周，所述防撞組件(2)通過連接組件(3)安裝在機體(1)上；

2.根據權利要求1所述的一種用于巡檢機器人的外部防撞結構，其特征在于：所述防撞板(22)的表面固定連接有橡膠墊(26)。

3.根據權利要求1所述的一種用于巡檢機器人的外部防撞結構，其特征在于：所述連接塊(33)遠離鉸接桿(32)一端的頂部設有引導面。

4.根據權利要求1所述的一種用于巡檢機器人的外部防撞結構，其特征在于：所述空腔的內壁設有限位環(36)，所述抵接板(35)抵接在限位環(36)頂部。

5.根據權利要求1所述的一種用于巡檢機器人的外部防撞結構，其特征在于：所述活動桿(31)的上端固定連接有把手(37)。

6.根據權利要求5所述的一種用于巡檢機器人的外部防撞結構，其特征在于：所述機體(1)的頂部開設有凹槽(12)，所述把手(37)內嵌于凹槽(12)內，所述凹槽(12)的頂部磁吸連接有蓋板(13)。

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【技術特征摘要】

1.一種用于巡檢機器人的外部防撞結構，包括機體(1)、防撞組件(2)和連接組件(3)，其特征在于：所述防撞組件(2)有四個，四個所述防撞組件(2)環形分布在機體(1)的四周，所述防撞組件(2)通過連接組件(3)安裝在機體(1)上；

2.根據權利要求1所述的一種用于巡檢機器人的外部防撞結構，其特征在于：所述防撞板(22)的表面固定連接有橡膠墊(26)。

3.根據權利要求1所述的一種用于巡檢機器人的外部防撞結構，其特征在于：所述連接塊(33)遠離鉸接桿(32)一端的頂部設有引導面...

【專利技術屬性】
技術研發人員：唐天亞，劉東東，王偉偉，
申請(專利權)人：南京會鑒科技有限公司，
類型：新型
國別省市：