【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及磁驅(qū)輸送,具體為一種臥式動子和定子模組配合結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、在現(xiàn)有的自動輸送系統(tǒng)中,磁驅(qū)輸送系統(tǒng)因其連續(xù)、高效的輸送特性而得到廣泛應(yīng)用。然而,傳統(tǒng)的輸送系統(tǒng),如鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)和皮帶輸送系統(tǒng),在高速、重載或高精度要求的場景下,存在摩擦損耗大、維護成本高、輸送精度難以保證等問題;
2、磁驅(qū)技術(shù)通過電磁力實現(xiàn)物體的傳遞和輸送,具有摩擦小、噪音低、能耗少等優(yōu)點,動子模組和定子模組作為磁驅(qū)輸送系統(tǒng)中的最為關(guān)鍵的組成部分,其高效且可靠的安裝和配合方式設(shè)計尤為重要,可直接影響到整個系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性以及輸送精度。
3、現(xiàn)有的動子模組和定子模組采用立式側(cè)掛配合機構(gòu),動力磁鐵組容易受到電機的磁吸力導(dǎo)致產(chǎn)生偏擺,導(dǎo)致磁鐵與電機間的氣隙無法保證,從而影響整體運行的穩(wěn)定性,且動子模組運行時易對定子模組造成震動和噪音;因此,不滿足現(xiàn)有的需求,對此我們提出了一種臥式動子和定子模組配合結(jié)構(gòu)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種臥式動子和定子模組配合結(jié)構(gòu),以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的現(xiàn)有的動子模組和定子模組采用立式側(cè)掛配合機構(gòu),動力磁鐵組容易受到電機的磁吸力導(dǎo)致產(chǎn)生偏擺,導(dǎo)致磁鐵與電機間的氣隙無法保證,從而影響整體運行的穩(wěn)定性,且動子模組運行時易對定子模組造成震動和噪音等問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本技術(shù)提供如下技術(shù)方案:一種臥式動子和定子模組配合結(jié)構(gòu),包括動子模組機構(gòu)和定子模組機構(gòu),所述動子模組機構(gòu)包括動力磁鐵組,所述動力磁鐵組的上端面固定安裝有動子基座下板,
3、所述定子模組機構(gòu)包括定子基座下板,所述定子基座下板的上端面設(shè)有減震墊,所述減震墊的上端面安裝有定子基座側(cè)板,所述定子基座側(cè)板的一側(cè)安裝有多個電機,多個所述電機的外側(cè)安裝有一個定子內(nèi)罩板,所述定子基座側(cè)板的上端面固定安裝有定子基座上板,所述定子基座上板的上端面安裝有直線v型導(dǎo)軌,所述直線v型導(dǎo)軌的一側(cè)安裝有定子外罩板,所述定子外罩板與定子基座側(cè)板之間安裝有多個編碼器。
4、優(yōu)選的,所述定子基座側(cè)板的內(nèi)側(cè)安裝有多個豎向保持柱,所述豎向保持柱上端的外側(cè)設(shè)有減震套,所述豎向保持柱上端的內(nèi)側(cè)安裝有連接柱。
5、優(yōu)選的,多個所述豎向保持柱的上端貫穿定子基座下板和減震墊并插接至減震套的內(nèi)側(cè),所述豎向保持柱的上端與連接柱固定連接,所述連接柱與定子基座側(cè)板通過螺紋連接,所述定子基座側(cè)板與定子基座下板通過減震墊連接。
6、優(yōu)選的,兩個所述偏心滾輪和同心滾輪相對于直線v型導(dǎo)軌的軸線呈對稱分布,所述動子基座上板與兩個偏心滾輪和同心滾輪均轉(zhuǎn)動連接,所述偏心滾輪和同心滾輪的外表面均設(shè)有v型槽,所述直線v型導(dǎo)軌的兩側(cè)均插接至v型槽的內(nèi)側(cè)。
7、優(yōu)選的,所述動力磁鐵組的下端面固定設(shè)有多個動力磁鐵條,所述感應(yīng)磁鐵組的下端面固定設(shè)有多個感應(yīng)磁鐵條,多個所述動力磁鐵條和感應(yīng)磁鐵條沿直線v型導(dǎo)軌的軸線呈線性均勻排列。
8、優(yōu)選的,所述編碼器與定子外罩板固定連接,所述電機與編碼器通過電性連接。
9、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本技術(shù)的有益效果是:
10、1、本技術(shù)通過直線v型導(dǎo)軌與偏心滾輪和同心滾輪連接時便于對動子模組機構(gòu)和定子模組機構(gòu)進(jìn)行組裝通過對電機內(nèi)部設(shè)有的卷繞的線圈進(jìn)行通電時能夠產(chǎn)生磁場并與動力磁鐵組相互吸引,實現(xiàn)對動子模組機構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動,同時通過直線v型導(dǎo)軌對偏心滾輪和同心滾輪進(jìn)行導(dǎo)向便于保持動子模組機構(gòu)滑動的穩(wěn)定,同時動力磁鐵組與電機存在間隙能夠有效避免動子模組機構(gòu)相對于定子模組機構(gòu)運動時造成的摩擦損耗,電機與動力磁鐵組相互吸引的吸力垂直與動力磁鐵組的表面,有效保持動子模組機構(gòu)滑動時的水平;
11、2、本技術(shù)通過在定子基座側(cè)板的內(nèi)側(cè)安裝有多個減震套,豎向保持柱的上端貫穿定子基座下板和減震墊并通過連接柱與定子基座側(cè)板固定連接,且定子基座側(cè)板與定子基座下板通過減震墊連接,使得通過減震墊和多個減震套能夠有效降低動子模組機構(gòu)運行時對定子模組機構(gòu)產(chǎn)生的震動和噪音,提高整體的運行穩(wěn)定性。
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1.一種臥式動子和定子模組配合結(jié)構(gòu),包括動子模組機構(gòu)(1)和定子模組機構(gòu)(2),其特征在于:所述動子模組機構(gòu)(1)包括動力磁鐵組(7),所述動力磁鐵組(7)的上端面固定安裝有動子基座下板(8),所述動子基座下板(8)的上端面固定安裝有動子基座側(cè)板(9),所述動子基座側(cè)板(9)的一側(cè)安裝有感應(yīng)磁鐵組(4),所述動子基座側(cè)板(9)與感應(yīng)磁鐵組(4)的上端面固定安裝有一個動子基座上板(3),所述動子基座上板(3)一端的內(nèi)側(cè)安裝有兩個偏心滾輪(5),所述動子基座上板(3)另一端的內(nèi)側(cè)安裝有兩個同心滾輪(6);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式動子和定子模組配合結(jié)構(gòu),其特征在于:所述定子基座側(cè)板(14)的內(nèi)側(cè)安裝有多個豎向保持柱(20),所述豎向保持柱(20)上端的外側(cè)設(shè)有減震套(21),所述豎向保持柱(20)上端的內(nèi)側(cè)安裝有連接柱(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種臥式動子和定子模組配合結(jié)構(gòu),其特征在于:多個所述豎向保持柱(20)的上端貫穿定子基座下板(15)和減震墊(18)并插接至減震套(21)的內(nèi)側(cè),所述豎向保持柱(20)的上端與連接柱(19)固定連接,所
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式動子和定子模組配合結(jié)構(gòu),其特征在于:兩個所述偏心滾輪(5)和同心滾輪(6)相對于直線V型導(dǎo)軌(10)的軸線呈對稱分布,所述動子基座上板(3)與兩個偏心滾輪(5)和同心滾輪(6)均轉(zhuǎn)動連接,所述偏心滾輪(5)和同心滾輪(6)的外表面均設(shè)有V型槽,所述直線V型導(dǎo)軌(10)的兩側(cè)均插接至V型槽的內(nèi)側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式動子和定子模組配合結(jié)構(gòu),其特征在于:所述動力磁鐵組(7)的下端面固定設(shè)有多個動力磁鐵條,所述感應(yīng)磁鐵組(4)的下端面固定設(shè)有多個感應(yīng)磁鐵條,多個所述動力磁鐵條和感應(yīng)磁鐵條沿直線V型導(dǎo)軌(10)的軸線呈線性均勻排列。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式動子和定子模組配合結(jié)構(gòu),其特征在于:所述編碼器(13)與定子外罩板(11)固定連接,所述電機(16)與編碼器(13)通過電性連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種臥式動子和定子模組配合結(jié)構(gòu),包括動子模組機構(gòu)(1)和定子模組機構(gòu)(2),其特征在于:所述動子模組機構(gòu)(1)包括動力磁鐵組(7),所述動力磁鐵組(7)的上端面固定安裝有動子基座下板(8),所述動子基座下板(8)的上端面固定安裝有動子基座側(cè)板(9),所述動子基座側(cè)板(9)的一側(cè)安裝有感應(yīng)磁鐵組(4),所述動子基座側(cè)板(9)與感應(yīng)磁鐵組(4)的上端面固定安裝有一個動子基座上板(3),所述動子基座上板(3)一端的內(nèi)側(cè)安裝有兩個偏心滾輪(5),所述動子基座上板(3)另一端的內(nèi)側(cè)安裝有兩個同心滾輪(6);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式動子和定子模組配合結(jié)構(gòu),其特征在于:所述定子基座側(cè)板(14)的內(nèi)側(cè)安裝有多個豎向保持柱(20),所述豎向保持柱(20)上端的外側(cè)設(shè)有減震套(21),所述豎向保持柱(20)上端的內(nèi)側(cè)安裝有連接柱(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種臥式動子和定子模組配合結(jié)構(gòu),其特征在于:多個所述豎向保持柱(20)的上端貫穿定子基座下板(15)和減震墊(18)并插接至減震套(21)的內(nèi)側(cè),所述豎向保...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:章有啟,李朝陽,楊翔,郜秀春,
申請(專利權(quán))人:蘇州元磁智控科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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