【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及火箭單機減振，尤其涉及一種火箭單機減振裝置、運載火箭以及火箭單機減振方法。
技術(shù)介紹
1、運載火箭在發(fā)送過程中發(fā)動機工作、結(jié)構(gòu)分離、氣動效應(yīng)等會產(chǎn)生復(fù)雜的嚴(yán)酷復(fù)雜的振動環(huán)境，通過箭體結(jié)構(gòu)傳遞到箭上單機設(shè)備上，導(dǎo)致箭上電氣單機設(shè)備經(jīng)受復(fù)雜和嚴(yán)酷的力學(xué)環(huán)境，為了改善其工作環(huán)境，提高產(chǎn)品性能，需要降低原有的力學(xué)環(huán)境條件，采取減振連接結(jié)構(gòu)是一種有效的后處理措施。
2、目前減振結(jié)構(gòu)設(shè)計一般是以某一確定單機設(shè)備為對象，通過設(shè)計專用的減振結(jié)構(gòu)，依據(jù)試驗情況對其進(jìn)行減振，其減振結(jié)構(gòu)一般為專用結(jié)構(gòu)，并且在設(shè)計過程中需要加工多種尺寸結(jié)構(gòu)，進(jìn)行優(yōu)選工作，不僅大大降低了生產(chǎn)效率，且設(shè)計制作周期較長，成本較高。
3、因此，亟需一種火箭單機減振裝置、運載火箭以及火箭單機減振方法來解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、基于以上所述，本專利技術(shù)的目的在于提供一種火箭單機減振裝置、運載火箭以及火箭單機減振方法，具有較佳的減振效果，且便于后續(xù)調(diào)節(jié)優(yōu)化，使得運載火箭的使用可靠性較高。
2、為達(dá)上述目的，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案：
3、一種火箭單機減振裝置，所述單機通過支架安裝于所述火箭艙壁，其特征在于，所述火箭單機減振裝置包括：
4、連接件，所述單機上開設(shè)有第一連接孔，所述連接件穿過所述第一連接孔并與所述支架可拆卸連接；
5、第一減振組件，包括至少一個第一軸向減振墊，所述第一軸向減振墊套設(shè)在所述連接件外周，并設(shè)置在所述單機和所述支架之間
6、第二減振組件，包括套設(shè)在所述連接桿外周的第二側(cè)向減振墊和第一限位墊，所述第二側(cè)向減振墊設(shè)置在所述單機背離所述支架的一面，并至少部分伸入所述第一安裝孔內(nèi)，所述第一限位墊抵壓在所述第二側(cè)向減振墊背離所述單機的一側(cè)，且所述第一限位墊的外周朝向所述單機方向延伸設(shè)置有第一擋邊。
7、作為一種火箭單機減振裝置的優(yōu)選方案，第二減振組件還包括：
8、第二軸向減振墊，墊設(shè)在所述第二側(cè)向減振墊和所述第一限位墊之間，所述第一擋邊圍設(shè)于所述第二軸向減振墊。
9、作為一種火箭單機減振裝置的優(yōu)選方案，所述火箭單機減振裝置還包括：
10、第三減振組件，包括套設(shè)在所述連接件外周的第三側(cè)向減振墊和第二限位墊，所述支架上開設(shè)有第二連接孔，所述連接件穿過所述第二連接孔，所述第三側(cè)向減振墊設(shè)置在所述支架背離所述單機的一側(cè)，并至少部分伸入所述第二連接孔內(nèi)，所述第二限位墊抵壓在所述第三側(cè)向減振墊背離所述支架的一側(cè)，且所述第二限位墊的外周朝向所述支架方向延伸設(shè)置有第二擋邊。
11、作為一種火箭單機減振裝置的優(yōu)選方案，所述第三減振組件還包括：
12、第三軸向減振墊，墊設(shè)在所述第三側(cè)向減振墊和所述第二限位墊之間，所述第二擋邊圍設(shè)于所述第三軸向減振墊。
13、作為一種火箭單機減振裝置的優(yōu)選方案，所述連接件包括螺釘，所述支架上開設(shè)有螺紋孔，所述螺釘穿過所述第一連接孔并與所述螺紋孔螺紋連接；或
14、所述連接件包括螺釘和螺母，所述螺釘穿過所述第一連接孔和所述第二連接孔后與所述螺母螺紋連接，所述螺母抵接于所述第二限位墊。
15、一種運載火箭，所述運載火箭包括火箭艙、單機、支架和上述任一技術(shù)方案所述的火箭單機減振裝置，所述支架固定于所述火箭艙的艙壁，所述單機通過所述火箭單機減振裝置安裝于所述支架上。
16、一種火箭單機減振方法，基于上述的火箭單機減振裝置，包括以下步驟：
17、s100：將所述連接件、所述第一減振組件和所述第二減振組件裝配至目標(biāo)單機和目標(biāo)支架上；
18、s200：在試驗或使用過程中獲取所述目標(biāo)單機的安裝頻率，比較所述安裝頻率和預(yù)設(shè)安裝頻率，根據(jù)比較值增減所述第一軸向減振墊和所述第一側(cè)向減振墊。
19、作為一種火箭單機減振方法的優(yōu)選方案，在所述步驟s100之前還包括步驟：
20、s001：設(shè)計多組減振組合，每組所述減振組合中的所述第一軸向減振墊和/或所述第一側(cè)向減振墊數(shù)量不同；
21、s002：對裝配不同減振組合的試驗單機進(jìn)行試驗，試驗得到所述試驗單機的固有頻率f1，并根據(jù)所述固有頻率和所述試驗單機的質(zhì)量m1計算得到每組減振組合對應(yīng)的綜合剛度系數(shù)k1，其中
22、s003：根據(jù)所述目標(biāo)單機的重量m2和所述預(yù)設(shè)安裝頻率f2得到所需的綜合剛度系數(shù)k2，其中
23、s004：選取與所述k2差值最小的所述k1，并選擇k1對應(yīng)的所述減振組合，將所述減振組合裝配至所述目標(biāo)單機上。
24、作為一種火箭單機減振方法的優(yōu)選方案，在所述步驟s002中，所述試驗單機與所述減振組合具有n1個連接點，當(dāng)所述目標(biāo)單機需要裝配的所述減振組合具有n2個連接點時，根據(jù)計算得到所述目標(biāo)單機所需的所述綜合剛度系數(shù)。
25、作為一種火箭單機減振方法的優(yōu)選方案，在所述步驟s004中，選取與所述k2差值最小的所述k1時，判斷所述k1與火箭的箭體的共振頻率以及激勵頻率的差值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則另選與所述k2最接近的所述k1。
26、本專利技術(shù)的有益效果為：
27、本專利技術(shù)提供一種火箭單機減振裝置，該火箭單機減振裝置包括連接件、第一減振組件和第二減振組件，通過在單機和支架之間設(shè)置第一減振組件，使得單機和支架之間為柔性接觸，起到減振作用，且能根據(jù)減振需求選擇在單機和支架之間設(shè)置第一側(cè)向減振墊和/或第一軸向減振墊，以滿足減振要求，提高減振效果；同時，通過在單機背離支架一側(cè)設(shè)置第二減振組件，進(jìn)一步提高減振效果，第二側(cè)向減振墊能有效減少連接件在第一連接孔中的晃動位移，增加橫向剛度，并通過第一限位墊進(jìn)行限位，提高連接件和第一側(cè)向減振墊的穩(wěn)定性。該火箭單機減振裝置通用性較佳，能夠適用在沒有設(shè)計內(nèi)嵌接口的平板連接中，也能夠預(yù)先對連接部位進(jìn)行處理，使得第一減振組件和第二減振組件嵌入連接面；便于調(diào)節(jié)減振結(jié)構(gòu)的特性，快速改變和優(yōu)化減振結(jié)構(gòu)，且調(diào)節(jié)范圍大；附加零部件數(shù)量少，且可以根據(jù)連接件的尺寸形成標(biāo)注化備件，能夠快速響應(yīng)后期的減振需求。
28、本專利技術(shù)還提供一種運載火箭，該運載火箭包括火箭艙、單機、支架和上述的火箭單機減振裝置，通過在單機和支架之間裝配火箭單機減振裝置，使得單機工作環(huán)境改善，降低其在振動過程中發(fā)生損壞的概率，能有效延長其使用壽命，提高工作可靠性，從而提高運載火箭的使用可靠性。
29、本專利技術(shù)還提供一種火箭單機減振方法，通過將上述火箭單機減振裝置的連接件、第一減振組件和第二減振組件裝配在目標(biāo)單機和目標(biāo)支架上，第一軸向減振墊、第一側(cè)向減振墊、第二側(cè)向減振墊均能起到減振作用，改善目標(biāo)單機的振動環(huán)境；并在后續(xù)試驗或使用過程中收集目標(biāo)單機的安裝頻率，通過收集到的安裝頻率增減第一軸向減振墊、第一側(cè)向減振墊，以調(diào)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種火箭單機減振裝置，所述單機通過支架安裝于所述火箭艙壁，其特征在于，所述火箭單機減振裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火箭單機減振裝置，其特征在于，第二減振組件還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火箭單機減振裝置，其特征在于，所述火箭單機減振裝置還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的火箭單機減振裝置，其特征在于，所述第三減振組件還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的火箭單機減振裝置，其特征在于，所述連接件包括螺釘，所述支架上開設(shè)有螺紋孔，所述螺釘穿過所述第一連接孔并與所述螺紋孔螺紋連接；或
6.一種運載火箭，其特征在于，所述運載火箭包括火箭艙、單機、支架和權(quán)利要求1-5任一項所述的火箭單機減振裝置，所述支架固定于所述火箭艙的艙壁，所述單機通過所述火箭單機減振裝置安裝于所述支架上。
7.一種火箭單機減振方法，基于權(quán)利要求1-5任一項所述的火箭單機減振裝置，其特征在于，包括以下步驟：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種火箭單機減振方法，其特征在于，在所述步驟S100之前還包括步驟：
9.根據(jù)權(quán)
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種火箭單機減振方法，其特征在于，在所述步驟S004中，選取與所述K2差值最小的所述K1時，判斷所述K1與火箭的箭體的共振頻率以及激勵頻率的差值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則另選與所述K2最接近的所述K1。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種火箭單機減振裝置，所述單機通過支架安裝于所述火箭艙壁，其特征在于，所述火箭單機減振裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火箭單機減振裝置，其特征在于，第二減振組件還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火箭單機減振裝置，其特征在于，所述火箭單機減振裝置還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的火箭單機減振裝置，其特征在于，所述第三減振組件還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的火箭單機減振裝置，其特征在于，所述連接件包括螺釘，所述支架上開設(shè)有螺紋孔，所述螺釘穿過所述第一連接孔并與所述螺紋孔螺紋連接；或
6.一種運載火箭，其特征在于，所述運載火箭包括火箭艙、單機、支架和權(quán)利要求1-5任一項所述的火箭單機減振裝置，所述支架固定于所述火箭艙的艙壁，所述單機通過所述火箭單機減振裝置...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃陳哲，劉訪，劉重洋，田鵬宇，宋心成，鄭洪偉，蘭薇薇，馮聰，馬道遠(yuǎn)，李鵬，
申請(專利權(quán))人：航天科工火箭技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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