【技術實現步驟摘要】
本技術屬于泳池機器人，具體涉及一種充電裝置、泳池機器人及充電系統。
技術介紹
1、隨著智能硬件技術的發展，智能清潔裝置已經廣泛應用于生產、生活中的各個領域，泳池機器人就是其中之一。泳池機器人可以在水下進行長時間工作，用于對泳池的底壁和側壁進行清潔。然而受到電池包容量限制，泳池機器人需要定期進行充電，現有技術主要有兩種充電方式，其一是直接將泳池機器人從泳池內撈出，在陸地上對其進行充電，這種充電方式的缺陷在于操作過程繁瑣，用戶勞動量較大；其二是在泳池底部設置充電基站，當泳池機器人電量較低時，能夠自動尋跡至基站進行充電，這種充電方式的缺陷在于，水下回歸充電基站容易受阻，泳池機器人很難有效進入充電位置，并且基站長期浸泡在水下，存在漏電、短路等風險。
技術實現思路
1、鑒于以上所述現有技術的缺點，本技術的目的在于提供一種便于對泳池機器人進行充電的充電裝置、泳池機器人及充電系統。
2、為實現上述目的及其他相關目的，本技術提供一種充電裝置，包括：
3、載體，所述載體被配置為能夠浮于水面上；
4、第一充電單元，安裝于所述載體；和
5、線纜，所述線纜的一端與所述第一充電單元電連接，另一端用于連接移動裝置。
6、在本技術的一可選實施例中，所述第一充電單元包括無線充電接收模塊；或所述第一充電單元包括防水插頭或防水插座，無線充電接收模塊或者防水插頭或者防水插座都起到很好的防水作用，避免池水進入充電電路，造成漏電或短路。
7、在本技術的
8、在本技術的一可選實施例中，還包括動力機構，所述動力機構安裝于所述載體，所述動力機構被配置為能夠驅動所述載體在水面上移動，載體上設置動力機構，從而使得載體能夠自由移動，提高了載體的靈活度。
9、在本技術的一可選實施例中，所述動力機構包括設置在所述載體底部的槳葉，所述槳葉與所述載體上設置的電機連接，槳葉為載體提供動力。
10、在本技術的一可選實施例中，所述動力機構包括設置在所述載體底部的轉向舵，所述轉向舵分別與所述載體上設置的電機傳動連接，轉向舵為載體提供轉向控制。
11、在本技術的一可選實施例中，所述載體上設有通訊模塊，所述通訊模塊與所述移動裝置和/或終端設備通訊連接，載體上設置通訊模塊，從而使得載體起到通訊中轉站的作用。
12、在本技術的一可選實施例中，所述載體上設有定位模塊和/或圖像采集模塊，所述定位模塊和/或所述圖像采集模塊與所述通訊模塊電連接，定位模塊或圖像采集模塊能夠實時定位載體的位置信息。
13、在本技術的一可選實施例中，還包括線纜收放機構，所述線纜收放機構安裝于所述載體或所述移動裝置，所述線纜收放機構被配置為能夠調節所述線纜在所述載體與所述移動裝置之間的長度，線纜收放機構能夠調節載體與移動裝置之間的距離，并且方便線纜的收納。
14、在本技術的一可選實施例中，所述線纜收放機構包括安裝于所述載體的絞盤，絞盤能夠實現線纜的收放。
15、在本技術的一可選實施例中，還包括保持單元，所述保持單元安裝于所述載體，所述保持單元被配置為當所述載體運動至一預設位置時，所述保持單元能夠使所述載體保持在該預設位置，保持單元能夠實現載體與基站的穩固對接。
16、在本技術的一可選實施例中，所述保持單元包括靠近所述載體表面設置的磁吸單元，磁吸單元通過磁力將載體與基站進行吸附在一起。
17、在本技術的一可選實施例中，所述載體由高分子聚合物制成，所述高分子聚合物的密度小于水的密度，或所述載體包括殼狀本體，所述殼狀本體內部形成有空腔，或所述載體為柔性材料制成的氣囊，所述氣囊內填充有安全氣體，通過載體的材質或載體的中空結構，提供載體浮于水面的浮力。
18、為實現上述目的及其他相關目的，本技術還提供一種泳池機器人，包括：
19、機體；
20、行走機構，安裝于所述機體，用于驅動所述機體在泳池底壁或側壁上移動；
21、清潔機構，安裝于所述機體，用于對泳池底壁或側壁進行清潔；
22、電池包，收容于所述機體內，用于對所述行走機構和所述清潔機構供電；
23、載體，所述載體被配置為能夠浮于水面上；
24、第一充電單元，安裝于所述載體；和
25、線纜，所述線纜的一端與所述第一充電單元電連接，另一端與所述電池包電連接。
26、在本技術的一可選實施例中，還包括線纜收放機構，所述線纜收放機構安裝于所述載體或所述機體，所述線纜收放機構被配置為能夠調節所述線纜裸露于所述載體和所述機體之間的長度，線纜收放機構能夠調節載體與移動裝置之間的距離，并且方便線纜的收納。
27、在本技術的一可選實施例中，所述第一充電單元包括無線充電接收模塊。
28、在本技術的一可選實施例中，還包括保持單元，所述保持單元安裝于所述載體，所述保持單元被配置為當所述載體運動至一預設位置時，所述保持單元能夠使所述載體保持在該預設位置，保持單元能夠實現載體與基站的穩固對接。
29、為實現上述目的及其他相關目的，本技術還提供一種充電系統，包括：
30、泳池機器人，所述泳池機器人包括機體，所述機體內設有電池包；所述泳池機器人包括載體，所述載體被配置為能夠浮于水面上，所述載體上設有第一充電單元，所述第一充電單元通過線纜與所述電池包電連接；和
31、基站，所述基站設有與所述第一充電單元適配的第二充電單元，當所述第一充電單元與所述第二充電單元耦合時，所述基站對所述電池包進行充電。
32、在本技術的一可選實施例中，所述第一充電單元包括無線充電接收模塊，所述第二充電單元包括無線充電發射模塊。
33、在本技術的一可選實施例中，所述基站和/或所述載體上設有保持單元，所述保持單元被配置為當所述第一充電單元與所述第二充電單元耦合時，所述保持單元能夠將所述基站與所述載體保持在相對位置。
34、本技術的技術效果在于：本技術采用載體作為中轉，將泳池機器人的充電端口引導至水面上方，以便充電端口與陸地上的基站相適配，解決了現有技術中泳池機器人的充電方式存在的適用面窄、充電效率低、安全性受影響等問題。
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1.一種充電裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的充電裝置，其特征在于，所述第一充電單元包括無線充電接收模塊；或
3.根據權利要求1所述的充電裝置，其特征在于，所述第一充電單元顯露于所述載體的側面或頂面。
4.根據權利要求1所述的充電裝置，其特征在于，還包括動力機構，所述動力機構安裝于所述載體，所述動力機構被配置為能夠驅動所述載體在水面上移動。
5.根據權利要求4所述的充電裝置，其特征在于，所述動力機構包括設置在所述載體底部的槳葉，所述槳葉與所述載體上設置的電機連接。
6.根據權利要求5所述的充電裝置，其特征在于，所述動力機構還包括設置在所述載體底部的轉向舵，所述轉向舵與所述載體上設置的電機傳動連接。
7.根據權利要求1所述的充電裝置，其特征在于，所述載體上設有通訊模塊，所述通訊模塊與所述移動裝置和/或終端設備通訊連接。
8.根據權利要求7所述的充電裝置，其特征在于，所述載體上設有定位模塊和/或圖像采集模塊，所述定位模塊和/或所述圖像采集模塊與所述通訊模塊電連接。
9.根據
10.根據權利要求9所述的充電裝置，其特征在于，所述線纜收放機構包括安裝于所述載體的絞盤。
11.根據權利要求1所述的充電裝置，其特征在于，還包括保持單元，所述保持單元安裝于所述載體，所述保持單元被配置為當所述載體運動至一預設位置時，所述保持單元能夠使所述載體保持在該預設位置。
12.根據權利要求11所述的充電裝置，其特征在于，所述保持單元包括靠近所述載體表面設置的磁吸單元。
13.一種泳池機器人，其特征在于，包括：
14.根據權利要求13所述的泳池機器人，其特征在于，還包括線纜收放機構，所述線纜收放機構安裝于所述載體或所述機體，所述線纜收放機構被配置為能夠調節所述線纜裸露于所述載體和所述機體之間的長度。
15.根據權利要求13所述的泳池機器人，其特征在于，所述第一充電單元包括無線充電接收模塊。
16.根據權利要求13所述的泳池機器人，其特征在于，還包括保持單元，所述保持單元安裝于所述載體，所述保持單元被配置為當所述載體運動至一預設位置時，所述保持單元能夠使所述載體保持在該預設位置。
17.一種充電系統，其特征在于，包括：
18.根據權利要求17所述的充電系統，其特征在于，所述第一充電單元包括無線充電接收模塊，所述第二充電單元包括無線充電發射模塊。
19.根據權利要求17所述的充電系統，其特征在于，所述基站和/或所述載體上設有保持單元，所述保持單元被配置為當所述第一充電單元與所述第二充電單元耦合時，所述保持單元能夠將所述基站與所述載體保持在相對位置。
...【技術特征摘要】
1.一種充電裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的充電裝置，其特征在于，所述第一充電單元包括無線充電接收模塊；或
3.根據權利要求1所述的充電裝置，其特征在于，所述第一充電單元顯露于所述載體的側面或頂面。
4.根據權利要求1所述的充電裝置，其特征在于，還包括動力機構，所述動力機構安裝于所述載體，所述動力機構被配置為能夠驅動所述載體在水面上移動。
5.根據權利要求4所述的充電裝置，其特征在于，所述動力機構包括設置在所述載體底部的槳葉，所述槳葉與所述載體上設置的電機連接。
6.根據權利要求5所述的充電裝置，其特征在于，所述動力機構還包括設置在所述載體底部的轉向舵，所述轉向舵與所述載體上設置的電機傳動連接。
7.根據權利要求1所述的充電裝置，其特征在于，所述載體上設有通訊模塊，所述通訊模塊與所述移動裝置和/或終端設備通訊連接。
8.根據權利要求7所述的充電裝置，其特征在于，所述載體上設有定位模塊和/或圖像采集模塊，所述定位模塊和/或所述圖像采集模塊與所述通訊模塊電連接。
9.根據權利要求1所述的充電裝置，其特征在于，還包括線纜收放機構，所述線纜收放機構安裝于所述載體或所述移動裝置，所述線纜收放機構被配置為能夠調節所述線纜在所述載體與所述移動裝置之間的長度。
10.根據權利要求9所述的充電裝置，其特征在于，所述線纜收放機構包括安裝于所述載體的絞盤。
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉華，
申請(專利權)人：追覓創新科技蘇州有限公司，
類型：新型
國別省市：
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