【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種用于運行對接系統的方法，所述對接系統由用于檢查臺的對接裝置、控制裝置和檢查臺構成，可以通過將檢查臺對接在對接裝置上將所述檢查臺與對接裝置所屬的醫學技術裝置連接。此外，本專利技術涉及一種對接系統。
技術介紹
1、在許多情況下可行的是，借助于具有用于支承患者的檢查床(患者支承板)的檢查臺將患者、尤其必須躺下的這種患者運輸至醫學技術裝置、例如成像裝置，在對應地定位檢查臺時，在那里可以借助于對接裝置使檢查床從檢查臺精確匹配地運動到醫學技術裝置的引導部或其他保持裝置中，因此可以被轉移到醫學技術裝置中。在此，也可以在檢查臺與對接裝置之間建立對接連接。對接裝置優選地進行將檢查臺對接在對接位置中，使得為檢查床提供在檢查臺與醫學技術裝置之間的精確匹配的過渡或可以建立所述過渡。這種醫學技術裝置的一個示例是磁共振裝置，其中必須將檢查床上的患者移入到通常柱形的、長形的患者容納部中并且在那里根據待容納的檢查區域來定位所述患者。在醫學技術裝置中完成對患者的措施、尤其圖像記錄之后，可以將檢查床移回到優選地仍對接的檢查臺上，并且對接連接，若進行了對接連接，就可以被再次釋放。
2、檢查臺通常設計為，使得可以通過操作人員、例如醫學技術人員(mta)或護理人員手動地使所述檢查臺運動。為此，檢查臺例如可以具有輪和操縱機構、例如對應的手柄。
3、如果要精確地碰到醫學技術裝置的對接裝置，即如果要盡可能精確地到達對接位置，那么尤其在操作人員經驗較少的情況下出現困難。在此會出現需要多次起動，以便允許對接。此外，在許多情況下，如果檢查臺
4、因此，目前的對接過程的質量和效率與操作人員的數量和培訓相關。然而，在操作人員受過訓練的情況下，由于時間壓力也可能出現錯誤嘗試。此外不利的是，操作人員在對接過程中聚焦于檢查臺和醫學技術裝置，但是不聚焦于患者。
技術實現思路
1、因此，本專利技術所基于的目的在于，提出用于將檢查臺尤其在患者舒適性和避免損壞方面改進地對接到醫學技術裝置、尤其磁共振裝置上的可行性。
2、為了實現所述目的，在開頭所提及的類型的方法中，根據本專利技術提出，為了建立、尤其至少部分地自主建立檢查臺的對接所需的對接位置，
3、-借助于對接系統的傳感器系統記錄以及借助于控制裝置評估傳感器數據，以便求取描述檢查臺的位置的位置信息，所述傳感器數據至少描述檢查臺相對于對接系統和/或相對于描述至對接系統的運動軌跡的環境特征的位置，
4、-在滿足變換條件的情況下，通過控制裝置切換到對接系統的支持運行模式中，該表明存在轉換情形和是由操作人員純手動地運行檢查臺。
5、-其中在支持運行模式中由控制裝置通過評估傳感器數據來求取用于檢查臺的至少一個引導措施以建立對接位置，以及通過操控檢查臺的功能部件來實現所述至少一個引導措施以支持操作人員。
6、在此，檢查臺尤其可以具有檢查床，在檢查臺對接的情況下，所述檢查床可以至少部分地轉移至醫學技術裝置。
7、因此，應將對接位置理解為，所述對接位置不僅包括在最優的對接地點處的定位，而且包括最優的對接定向，這意味著，術語位置也應包括取向(定向)。應將檢查臺的純手動的運行理解為檢查臺(和對接系統)的正常運行模式，使得因此提出僅在對接過程、即相對于對接裝置定位檢查臺時短時間內提供支持、尤其至少部分自主的支持。
8、為此提出，設有一種限定的轉換情形，在(短時間內、即直至盡可能精確地建立檢查臺相對于對接裝置的對接位置)存在所述轉換情形時，從手動運行、即正常運行模式自動地變換到支持運行模式中，以便利于操作人員盡可能精確地建立檢查臺的對接位置。
9、因此，符合目的地可以提出，借助將檢查臺對接到對接裝置上、即尤其達到對接位置或者，如果提出，建立對接連接或通過醫學技術裝置接收檢查臺終止支持運行模式。特別優選地，在到達對接位置時，可以將自動開始對接的信號發送給對接裝置。
10、在此，最終可以為對接裝置、尤其在建立對接連接方面和/或為將檢查床從檢查臺接收到醫學技術裝置中和/或將檢查床引導回到檢查臺上的機構提出如在現有技術中原則上已知的任意設計方案。醫學技術裝置優選地是具有柱形的患者容納部的磁共振裝置，所接收的檢查床被移入到所述患者容納部中。
11、如原則上已知的那樣，檢查臺可以具有用于檢查床的承載裝置、尤其底座，其中檢查床可以在至少一個移動方向上可移動地支承、例如借助于引導裝置支承在承載裝置上，以便例如能夠實現將檢查床轉移至醫學技術裝置。移動方向通常是檢查床的縱向方向。關于檢查臺的一般實現方案，也可以使用在現有技術中原則上已知的設計方案，其中然而檢查臺應以手動方式可運動地設計，并且應具有由控制裝置操控以實現引導措施的至少一個功能部件。符合目的地，檢查臺也可以包括控制裝置的至少一部分，所述控制裝置優選地完全或至少大部分在檢查臺中實現。檢查臺的可運動性優選地可以經由檢查臺的輪、尤其至少三個輪來建立。
12、可以通過求取相對于對接裝置的位置和/或相對于描述合適的運動軌跡的環境特征的位置來實現支持的基礎。在對接裝置方面，也可以經由已知其相對于對接裝置的相對位置的附加特征間接地求取相對位置。這種附加特征例如可以設置在醫學技術裝置處和/或限定取向點。在至少一個環境特征方面可以提出，環境特征包括設置有醫學技術裝置的房間的地板上和/或天花板處顯示的軌跡線。
13、本專利技術的實施例提出，將合適的運動軌跡通過軌跡線作為輔助線顯示在設置有醫學技術裝置的房間的地板上或天花板處。在所述上下文中，傳感器系統優選地包括檢查臺處的對準所述檢查臺的前部區域的相機，所述相機可以檢測所述軌跡線。
14、軌跡線可以持久地設置在地板上或天花板處，例如通過顏料等設置，但是也可以暫時地例如投影在地板上或天花板處。可見的軌跡線或通常可見的環境特征具有如下優點：對于操作人員而言也作為取向輔助裝置，并且尤其也可以用于標記轉換情形的空間份額。然而，至少部分地以不可見、但是可以通過傳感器系統的至少一個傳感器感知的方式設置軌跡線或通常環境特征(和/或還有附加特征)是可行的。以所述方式減少操作人員的視覺負擔，尤其減少在雜亂的環境中的視覺負擔。例如，可以使用紅外標記、無線電標記等。
15、具有環境特征、尤其軌跡線的設計方案可以在許多方面是符合目的的。因此可以提出，使用通過傳感器系統的設置在檢查臺處的、對準所述檢查臺的相機來檢測環境特征、尤其軌跡本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于運行對接系統(1)的方法，所述對接系統(1)由用于檢查臺(10)的對接裝置(5)、控制裝置(18)和所述檢查臺(10)構成，通過將所述檢查臺(10)對接在所述對接裝置(5)上，能夠將所述檢查臺(10)與所述對接裝置(5)所屬的醫學技術裝置(2)連接，其中為了建立、尤其至少部分地自主建立所述檢查臺(10)的對接所需的對接位置(16)，而
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉換情形包括位置信息和/或先前的工作流程步驟的完成，所述位置信息顯示所述檢查臺(10)在相對于所述對接位置(16)限定的轉移區域(17)中的位置。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述變換條件附加地檢查是否滿足至少一個邊界條件，尤其檢查所述檢查臺(10)的當前速度是否低于速度閾值。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，至少暫時地尤其在設置有所述醫學技術裝置(2)的房間(15a，15b)內為操作人員光學地和/或聲學地至少顯示當前未滿足所述邊界條件。
5.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述環境特征包括在設置有所
6.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，通過借助于至少一個輸出機構(22，23)進行光學和/或聲學和/或觸覺指示輸出，向操作人員顯示切換到所述支持運行模式中或從所述支持運行模式中切換出。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，使用至少一個狀態光源、尤其沿著所述檢查臺(10)的至少一側長形延伸的狀態光源作為輸出機構(22，23)。
8.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述至少一個引導措施中的至少一個引導措施是將引導指示輸出給操作人員，其中使用光學和/或聲學和/或觸覺輸出機構(22)或所述光學和/或聲學和/或觸覺輸出機構(22)作為功能部件(19)。
9.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在引導措施描述轉向干預的情況下，操控所述檢查臺(10)的至少一個轉向執行器(20)作為功能部件(19)，以至少部分地實現轉向干預，和/或在引導措施描述縱向引導干預的情況下，操控所述檢查臺(10)的至少一個縱向引導執行器(21)作為功能部件(19)，以至少部分地實現縱向引導干預。
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，在操作人員的動作對抗所述引導措施中的涉及轉向干預和/或縱向引導干預的引導措施的情況下，中斷所述引導措施。
11.根據權利要求9或10中任一項所述的方法，其特征在于，在所述檢查臺(10)處，尤其在操作人員的操縱裝置(14)處，或與所述檢查臺(10)分離地設有操縱探測機構(29)和/或操縱運行元件(30)，在所述控制裝置(18)側評估所述操縱探測機構(29)或操縱運行元件(30)或者所述操縱探測機構(29)和操縱運行元件(30)的操縱數據，以求取顯示通過操作人員進行監控和/或準備操縱的操縱信息，其中僅在顯示監控和/或準備操縱時對所述轉向執行器(20)和/或所述縱向引導執行器(21)進行操控。
12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述操縱運行元件(30)包括可主動抵抗復位力來置于操縱位置中的失能開關(31)。
13.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述對接系統(1)、尤其所述檢查臺(10)具有緊急關斷開關(32)，其中在操縱所述緊急關斷開關(32)時，所述控制裝置(18)結束所述支持運行模式。
14.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，僅求取并且實現與所述橫向引導有關的引導措施。
15.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在求取轉向干預和/或縱向引導干預時，所述控制裝置(18)構成為考慮與支承在檢查床(8)上的患者的舒適性有關的至少一個舒適性邊界條件。
16.根據權利要求15所述的方法，其特征在于，所述舒適性邊界條件包括最大允許的轉彎半徑。
17.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述醫學技術裝置(2)是磁共振裝置(3)。
18.根據權利要求17所述的方法，其特征在于，所述傳感器系統包括所述檢查臺(10)的至少一個磁場傳感器(26)、尤其霍爾傳感器，其中將所述磁場傳感器(26)的傳感器數據與所述磁共振裝置(3)在其環境中的雜散場的磁場圖匹配以求取位置信息。
19.一種對接系統(1)，所述對接系統(1)由用于檢查臺(10)的對接裝置(5)、控制裝置(18)、傳感器系統和所述檢查臺(10)構成...
【技術特征摘要】
1.一種用于運行對接系統(1)的方法，所述對接系統(1)由用于檢查臺(10)的對接裝置(5)、控制裝置(18)和所述檢查臺(10)構成，通過將所述檢查臺(10)對接在所述對接裝置(5)上，能夠將所述檢查臺(10)與所述對接裝置(5)所屬的醫學技術裝置(2)連接，其中為了建立、尤其至少部分地自主建立所述檢查臺(10)的對接所需的對接位置(16)，而
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉換情形包括位置信息和/或先前的工作流程步驟的完成，所述位置信息顯示所述檢查臺(10)在相對于所述對接位置(16)限定的轉移區域(17)中的位置。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述變換條件附加地檢查是否滿足至少一個邊界條件，尤其檢查所述檢查臺(10)的當前速度是否低于速度閾值。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，至少暫時地尤其在設置有所述醫學技術裝置(2)的房間(15a，15b)內為操作人員光學地和/或聲學地至少顯示當前未滿足所述邊界條件。
5.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述環境特征包括在設置有所述醫學技術裝置(2)的所述房間(15a、15b)的地板上和/或天花板處顯示的軌跡線(29)。
6.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，通過借助于至少一個輸出機構(22，23)進行光學和/或聲學和/或觸覺指示輸出，向操作人員顯示切換到所述支持運行模式中或從所述支持運行模式中切換出。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，使用至少一個狀態光源、尤其沿著所述檢查臺(10)的至少一側長形延伸的狀態光源作為輸出機構(22，23)。
8.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述至少一個引導措施中的至少一個引導措施是將引導指示輸出給操作人員，其中使用光學和/或聲學和/或觸覺輸出機構(22)或所述光學和/或聲學和/或觸覺輸出機構(22)作為功能部件(19)。
9.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在引導措施描述轉向干預的情況下，操控所述檢查臺(10)的至少一個轉向執行器(20)作為功能部件(19)，以至少部分地實現轉向干預，和/或在引導措施描述縱向引導干預的情況下，操控所述檢查臺(10)的至少一個縱向引導執行器(21)作為功能部件(19)，以至少部分地實現縱向引導干預。
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，在操作人...
【專利技術屬性】
技術研發人員：韋雷納·施密特，安德烈亞斯·戴恩萊因，馬蒂亞斯·米勒，貢特爾·甘布克，羅爾夫·施密特，約瑟夫·塞德勒，帕特里克·施溫根施勒格爾，托爾斯滕·格克斯，
申請(專利權)人：西門子醫療股份公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。