【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及門(mén)扇裝配，具體涉及一種用于門(mén)扇主鎖裝配的自動(dòng)拉鉚裝置。
技術(shù)介紹
1、門(mén)扇的主鎖一般通過(guò)螺釘螺母的連接方式與門(mén)扇進(jìn)行連接裝配，由于門(mén)扇由鈑金加工形成，無(wú)法直接加工形成螺紋孔，而如果采用活動(dòng)的螺母，與螺釘?shù)倪B接比較麻煩，因而難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。因此，在主鎖裝配前一般要在門(mén)扇上預(yù)留的主鎖安裝孔位里安裝拉鉚螺母，現(xiàn)有的拉鉚螺母通常包括一段圓柱段，圓柱段一端為用于和螺釘連接的螺紋孔，圓柱段的另一端為與螺紋孔同軸連通的通孔，在圓柱段靠近通孔一端設(shè)有徑向地向外延伸的法蘭。需要將拉鉚螺母固定到零件上時(shí)，可先將拉鉚螺母的圓柱段裝到零件的拉鉚孔內(nèi)，此時(shí)拉鉚螺釘?shù)姆ㄌm貼靠零件的正面，然后將拉鉚螺母槍具有外螺紋的拉鉚頭穿過(guò)通孔螺紋連接在圓柱段的螺紋孔內(nèi)，此時(shí)拉鉚頭向上拉動(dòng)圓柱段，圓柱段的通孔段向外擴(kuò)張并擠壓貼靠零件的背面，從而將拉鉚螺母可靠地鉚接在零件上。
2、在現(xiàn)有技術(shù)中，通常是采用人工手持拉鉚螺母槍?zhuān)皇謱⒙菽疙斨零T槍拉桿上，而一手將鉚槍移至門(mén)扇主鎖安裝孔位進(jìn)行安裝拉鉚螺母作業(yè)。這種人工拉鉚螺母作業(yè)方式，生產(chǎn)效率低，成本高，產(chǎn)品一致性差，同時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差，很難適應(yīng)現(xiàn)今要求較高的自動(dòng)化生產(chǎn)線。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種用于門(mén)扇主鎖裝配的自動(dòng)拉鉚裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工安裝門(mén)扇主鎖安裝孔位拉鉚螺母效率較低、一致性較差和不能適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)線的問(wèn)題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：
3、一種用于門(mén)扇主鎖裝配的自動(dòng)拉鉚
4、輸送床，所述輸送床包括輸送架，所述輸送架上設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)、側(cè)部定位機(jī)構(gòu)和端頭定位機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)用于輸送門(mén)扇，所述側(cè)部定位機(jī)構(gòu)設(shè)在所述輸送機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，所述側(cè)部定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)門(mén)扇的側(cè)部進(jìn)行定位，所述端頭定位機(jī)構(gòu)設(shè)在所述輸送機(jī)構(gòu)的后端，所述端頭定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)門(mén)扇的端部進(jìn)行定位；
5、機(jī)械臂，所述機(jī)械臂設(shè)在靠近所述輸送床上輸送門(mén)扇的主鎖安裝孔的一側(cè)；
6、拉鉚機(jī)構(gòu)，所述拉鉚機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)械臂上，所述拉鉚機(jī)構(gòu)用于對(duì)主鎖安裝孔安裝拉鉚螺母。
7、進(jìn)一步，所述輸送機(jī)構(gòu)包括同步帶、主動(dòng)滾輪、從動(dòng)滾輪和輸送電機(jī)，所述主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述輸送架上，所述同步帶外套于所述主動(dòng)滾輪以及從動(dòng)滾輪，所述主動(dòng)滾輪與所述輸送電機(jī)的輸出軸以能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接。
8、進(jìn)一步，所述輸送架的左右兩側(cè)均設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送架上沿左右方向設(shè)置有第一導(dǎo)軌，其中一側(cè)輸送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在第一導(dǎo)軌上，另一側(cè)輸送機(jī)構(gòu)固定連接在所述輸送架上。
9、進(jìn)一步，所述側(cè)部定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述輸送架左側(cè)的側(cè)部靠尺和設(shè)在所述輸送架右側(cè)的側(cè)推組件，所述側(cè)推組件包括設(shè)在所述輸送架上的第一氣缸和連接在所述第一氣缸的輸出軸上的推板，所述第一氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述推板推動(dòng)放置在所述輸送機(jī)構(gòu)上的門(mén)扇，以使門(mén)扇的側(cè)部與側(cè)部靠尺抵接定位。
10、進(jìn)一步，所述側(cè)部定位機(jī)構(gòu)還包括設(shè)在所述輸送架側(cè)部的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌沿前后方向設(shè)置，所述側(cè)部靠尺包括第一側(cè)部靠尺和第二側(cè)部靠尺，所述第一側(cè)部靠尺滑動(dòng)連接在所述第二導(dǎo)軌上，所述第二側(cè)部靠尺固定連接在所述輸送架側(cè)部的后端，所述第二導(dǎo)軌上還滑動(dòng)連接有移動(dòng)光源。
11、進(jìn)一步，所述端頭定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述輸送機(jī)構(gòu)后端的卡座、上下滑動(dòng)連接所述卡座上的端頭靠尺和設(shè)在所述卡座上的第二氣缸，所述第二氣缸的輸出軸與所述端頭靠尺連接以驅(qū)動(dòng)所述端頭靠尺上下移動(dòng)。
12、進(jìn)一步，所述機(jī)械臂的軸數(shù)為三軸包括第一臂段、第二臂段和第三臂段，所述機(jī)械臂用于驅(qū)動(dòng)所述拉鉚機(jī)構(gòu)在上下、左右和前后方向移動(dòng)。
13、進(jìn)一步，還包括底座，所述機(jī)械臂設(shè)在所述底座上。
14、進(jìn)一步，所述拉鉚機(jī)構(gòu)包括拉鉚槍頭、識(shí)別組件和第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端與所述拉鉚槍頭連接用于驅(qū)動(dòng)拉鉚槍頭前后移動(dòng)，所述識(shí)別組件用于識(shí)別拉鉚螺母以及主鎖安裝孔位置。
15、本技術(shù)的有益效果：
16、1.由于在輸送床上設(shè)置了側(cè)部定位機(jī)構(gòu)和端頭定位機(jī)構(gòu)，使門(mén)扇的輸送到拉鉚工位時(shí)能夠?qū)﹂T(mén)扇的左右方向和前后方向進(jìn)行定位，以便于門(mén)扇主鎖安裝孔一側(cè)的機(jī)械臂上的拉鉚機(jī)構(gòu)能夠?qū)χ麈i安裝孔進(jìn)行識(shí)別并自動(dòng)安裝拉鉚螺母；安裝完成后，側(cè)部定位機(jī)構(gòu)和端頭定位機(jī)構(gòu)能夠解除對(duì)門(mén)扇的定位，并將門(mén)扇輸送至下一工位。本技術(shù)所述的用于門(mén)扇主鎖裝配的自動(dòng)拉鉚裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工安裝門(mén)扇主鎖安裝孔位拉鉚螺母效率較低、一致性較差和不能適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)線的問(wèn)題。
17、2.由于輸送架上沿左右方向設(shè)置有第一導(dǎo)軌，一側(cè)輸送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在第一導(dǎo)軌上，使兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)之間的距離可以調(diào)節(jié)，故能夠適應(yīng)于不同寬度的門(mén)扇型號(hào)；同時(shí)，輸送架的側(cè)部沿前后方向設(shè)置有第二導(dǎo)軌，第一側(cè)部靠尺滑動(dòng)連接在第二導(dǎo)軌上，使側(cè)部靠尺之間的寬度可調(diào)，故能夠適應(yīng)于不同長(zhǎng)度的門(mén)扇型號(hào)，提高了輸送床的適用范圍。
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1.一種用于門(mén)扇主鎖裝配的自動(dòng)拉鉚裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于門(mén)扇主鎖裝配的自動(dòng)拉鉚裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)（32）包括同步帶（321）、主動(dòng)滾輪（322）、從動(dòng)滾輪（323）和輸送電機(jī)（325），所述主動(dòng)滾輪（322）和從動(dòng)滾輪（323）均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述輸送架（31）上，所述同步帶（321）外套于所述主動(dòng)滾輪（322）以及從動(dòng)滾輪（323）上，所述主動(dòng)滾輪（322）與所述輸送電機(jī)（325）的輸出軸以能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于門(mén)扇主鎖裝配的自動(dòng)拉鉚裝置，其特征在于，所述輸送架（31）的左右兩側(cè)均設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)（32），所述輸送架（31）上沿左右方向設(shè)置有第一導(dǎo)軌（326），其中一側(cè)輸送機(jī)構(gòu)（32）滑動(dòng)連接在第一導(dǎo)軌（326）上，另一側(cè)輸送機(jī)構(gòu)（32）固定連接在所述輸送架（31）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于門(mén)扇主鎖裝配的自動(dòng)拉鉚裝置，其特征在于，所述側(cè)部定位機(jī)構(gòu)（33）包括設(shè)在所述輸送架（31）左側(cè)的側(cè)部靠尺和設(shè)在所述輸送架（31）右側(cè)的側(cè)推組件，所述側(cè)推組件包括設(shè)在所述輸送架（31
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于門(mén)扇主鎖裝配的自動(dòng)拉鉚裝置，其特征在于，所述側(cè)部定位機(jī)構(gòu)（33）還包括設(shè)在所述輸送架（31）側(cè)部的第二導(dǎo)軌（332），所述第二導(dǎo)軌（332）沿前后方向設(shè)置，所述側(cè)部靠尺包括第一側(cè)部靠尺（331）和第二側(cè)部靠尺（334），所述第一側(cè)部靠尺（331）滑動(dòng)連接在所述第二導(dǎo)軌（332）上，所述第二側(cè)部靠尺（334）固定連接在所述輸送架（31）側(cè)部的后端，所述第二導(dǎo)軌（332）上還滑動(dòng)連接有移動(dòng)光源（333）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于門(mén)扇主鎖裝配的自動(dòng)拉鉚裝置，其特征在于，所述端頭定位機(jī)構(gòu)（34）包括設(shè)在所述輸送機(jī)構(gòu)（32）后端的卡座（341）、上下滑動(dòng)連接所述卡座（341）上的端頭靠尺（343）和設(shè)在所述卡座（341）上的第二氣缸（342），所述第二氣缸（342）的輸出軸與所述端頭靠尺（343）連接，以驅(qū)動(dòng)所述端頭靠尺（343）上下移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的用于門(mén)扇主鎖裝配的自動(dòng)拉鉚裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂（1）的軸數(shù)為三軸包括第一臂段（11）、第二臂段（12）和第三臂段（13），所述機(jī)械臂（1）用于驅(qū)動(dòng)所述拉鉚機(jī)構(gòu)（2）在上下、左右和前后方向移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于門(mén)扇主鎖裝配的自動(dòng)拉鉚裝置，其特征在于，還包括底座（4），所述機(jī)械臂（1）設(shè)在所述底座（4）上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的用于門(mén)扇主鎖裝配的自動(dòng)拉鉚裝置，其特征在于，所述拉鉚機(jī)構(gòu)（2）包括拉鉚槍頭（21）、識(shí)別組件（22）和第三氣缸（23），所述第三氣缸（23）的輸出端與所述拉鉚槍頭（21）連接，用于驅(qū)動(dòng)拉鉚槍頭（21）前后移動(dòng)，所述識(shí)別組件（22）用于識(shí)別拉鉚螺母以及主鎖安裝孔（51）位置。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于門(mén)扇主鎖裝配的自動(dòng)拉鉚裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于門(mén)扇主鎖裝配的自動(dòng)拉鉚裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)（32）包括同步帶（321）、主動(dòng)滾輪（322）、從動(dòng)滾輪（323）和輸送電機(jī)（325），所述主動(dòng)滾輪（322）和從動(dòng)滾輪（323）均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述輸送架（31）上，所述同步帶（321）外套于所述主動(dòng)滾輪（322）以及從動(dòng)滾輪（323）上，所述主動(dòng)滾輪（322）與所述輸送電機(jī)（325）的輸出軸以能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于門(mén)扇主鎖裝配的自動(dòng)拉鉚裝置，其特征在于，所述輸送架（31）的左右兩側(cè)均設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)（32），所述輸送架（31）上沿左右方向設(shè)置有第一導(dǎo)軌（326），其中一側(cè)輸送機(jī)構(gòu)（32）滑動(dòng)連接在第一導(dǎo)軌（326）上，另一側(cè)輸送機(jī)構(gòu)（32）固定連接在所述輸送架（31）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于門(mén)扇主鎖裝配的自動(dòng)拉鉚裝置，其特征在于，所述側(cè)部定位機(jī)構(gòu)（33）包括設(shè)在所述輸送架（31）左側(cè)的側(cè)部靠尺和設(shè)在所述輸送架（31）右側(cè)的側(cè)推組件，所述側(cè)推組件包括設(shè)在所述輸送架（31）上的第一氣缸（335）和連接在所述第一氣缸（335）的輸出軸上的推板（336），所述第一氣缸（335）用于驅(qū)動(dòng)所述推板（336）推動(dòng)放置在所述輸送機(jī)構(gòu)（32）上的門(mén)扇（5），以使門(mén)扇（5）的側(cè)部與側(cè)部靠尺抵接定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于門(mén)扇主鎖裝配的自動(dòng)拉鉚裝置，其特征在于，所述側(cè)部定位機(jī)構(gòu)（33）還包括設(shè)在所述輸送架（31）側(cè)部的第二導(dǎo)軌（...
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