【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及陰極銅剝離，具體涉及一種陰極銅板剝片方法。
技術介紹
1、電解銅簡單點說，就是銅的電解精煉。銅的提純，是指電解后提純到99.95％，具體方法是：將粗銅(含銅99％)預先制成厚板作為陽極，純銅制成薄片作陰極，以硫酸(h2so4)和硫酸銅(cuso4)的混和液作為電解液。通電后，銅從陽極溶解成銅離子(cu)向陰極移動，到達陰極后獲得電子而在陰極析出純銅(亦稱電解銅或陰極銅板)。粗銅中的雜質例如比銅活潑的鐵和鋅等會隨銅一起溶解為離子(zn和fe)。由于這些離子與銅離子相比不易析出，所以電解時只要適當調節電位差即可避免這些離子在陰極上析出，比銅不活潑的雜質如金和銀等沉積在電解槽的底部。這樣生產出來的陰極銅板質量極高，可以用來制作電氣產品。陰極銅板在陰極板上電解完成后，需要將陰極銅板從陰極板上剝離下來。傳統銅電解工藝中，粗銅電解時間為22.5小時左右，為了在一天內完成生產循環，一般需要在1.5小時內將陰極銅板剝離并讓陰極板回槽。銅板剝離的方式主要通過人工或者半自動的剝片機進行剝片，人工剝片效率較低，要在1.5小時內完成剝離工序需要耗費大量的人力，且剝片質量較差；而現有剝片機的剝刀容易損傷銅板導致其產生變形或皺折，且銅板被剝離后直接掉落在輸送架上也容易因磕碰而受損。
2、名稱為《一種始極片用剝片吸盤裝置、夾持裝置及工藝方法》(cn111826685a)的專利公開的技術方案，包括夾持裝置1和設置在夾持裝置1兩側的剝片機器人2，夾持裝置1內夾持陰極銅板4，剝片機器人2通過吸盤剝離陰極銅板。上述方案采用吸盤吸附的方式剝離
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種陰極銅板剝片方法，高效剝離陰極銅板的同時避免其在剝離時被刮傷或磕碰受損。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用的技術方案為：輸送線路上懸吊有板面豎直的陰極板，陰極銅板貼附于陰極板的兩側板面上，剝片工位上設有機械臂，機械臂包括一端與機架鉸接連接的機械大臂，機械大臂的另一端鉸接有機械小臂，機械大臂、機械小臂的擺動面平行，機械小臂遠離機械大臂的一端設有吸盤架以及與真空氣源相連通的吸盤；
3、s1、剝片準備：陰極板在輸送線路上位移至剝片工位后暫停輸送，此時機械臂位于陰極銅板兩側的板面側，陰極板上方的夾持機構動作以夾緊陰極板的導電桿；
4、s2、吸附：機械臂的機械大臂繞機架轉動帶動機械小臂和吸盤架朝陰極銅板板面方向運動，直至吸盤架上的吸盤的吸合面吸附于陰極銅板的板面；
5、s3、剝離：機械大臂繞機架反向轉動，帶動機械小臂和吸盤架運動，并吸附著陰極銅板使其作與陰極板板面彼此分離的位移運動，使得陰極銅板和陰極板兩者完全分離；
6、s4、擺動轉位：機械臂繼續轉動并帶動陰極銅板的內側板面向下擺動至陰極銅板的內側板面與輸送單元成銳角的姿態，運輸陰極銅板的輸送單元位于陰極板下方或旁側；
7、s5、輸送：吸盤解除吸力，陰極銅板落至輸送單元上并向下游輸送，夾持機構停止夾持導電桿，已剝片的陰極板繼續向下道工序輸送。
8、本專利技術主要是在陰極板兩側設置機械臂，吸盤架上的吸盤通過機械臂的擺動來吸附在陰極銅板上，之后通過機械大臂和機械小臂的轉動，帶動吸盤吸附著陰極銅板作與陰極板板面彼此分離的位移運動，將其成功剝離，最后在機械臂的擺動下，陰極銅板被平穩地放置在輸送單元上，提高剝片效率的同時避免陰極銅板在剝離時被刮傷或磕碰受損。
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1.一種陰極銅板剝片方法，其特征在于：輸送線路上懸吊有板面豎直的陰極板(B)，陰極銅板(A)貼附于陰極板(B)的兩側板面上，剝片工位上設有機械臂(10)，機械臂(10)包括一端與機架(1)鉸接連接的機械大臂(11)，機械大臂(11)的另一端鉸接有機械小臂(12)，機械大臂(11)、機械小臂(12)的擺動面平行，機械小臂(12)遠離機械大臂(11)的一端設有吸盤架(20)以及與真空氣源相連通的吸盤(21)；
2.根據權利要求1所述的陰極銅板剝片方法，其特征在于：在S3剝離步驟中，所述的機械大臂(11)、機械小臂(12)擺動時驅動吸盤架(20)的位移方向與被吸附部位的陰極銅板(A)的板面垂直。
3.根據權利要求1所述的陰極銅板剝片方法，其特征在于：所述步驟S2中，吸盤(21)的吸合面吸附于陰極銅板(A)的鄰近其上邊沿的上部板面處。
4.根據權利要求3所述的陰極銅板剝片方法，其特征在于：所述步驟S4具體包括：
5.根據權利要求1或2所述的陰極銅板剝片方法，其特征在于：機械臂(10)上設有探測傳感器，探測傳感器的探測方向指向陰極板(B)的板
6.根據權利要求5所述的陰極銅板剝片方法，其特征在于：所述步驟S3具體包括：
7.根據權利要求6所述的陰極銅板剝片方法，其特征在于：執行步驟S3a2后，若陰極板(B)板面兩側的探測傳感器均檢測到狀態B1，則兩側的機械臂(10)均執行步驟S4；
8.根據權利要求6或7所述的陰極銅板剝片方法，其特征在于：若步驟S3a1、S3a2執行n次后，陰極板(B)板面兩側的探測傳感器仍至少有一側檢測到狀態B2，則暫停執行后續步驟，并發出報警信號；n可取值2、3、4或5。
...【技術特征摘要】
1.一種陰極銅板剝片方法，其特征在于：輸送線路上懸吊有板面豎直的陰極板(b)，陰極銅板(a)貼附于陰極板(b)的兩側板面上，剝片工位上設有機械臂(10)，機械臂(10)包括一端與機架(1)鉸接連接的機械大臂(11)，機械大臂(11)的另一端鉸接有機械小臂(12)，機械大臂(11)、機械小臂(12)的擺動面平行，機械小臂(12)遠離機械大臂(11)的一端設有吸盤架(20)以及與真空氣源相連通的吸盤(21)；
2.根據權利要求1所述的陰極銅板剝片方法，其特征在于：在s3剝離步驟中，所述的機械大臂(11)、機械小臂(12)擺動時驅動吸盤架(20)的位移方向與被吸附部位的陰極銅板(a)的板面垂直。
3.根據權利要求1所述的陰極銅板剝片方法，其特征在于：所述步驟s2中，吸盤(21)的吸合面吸附于陰極銅板(a)的鄰近其上邊沿的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫先如，謝小振，謝中建，崔平，楊其明，
申請(專利權)人：金隆銅業有限公司，
類型：發明
國別省市：
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