【技術實現步驟摘要】
本公開屬于液壓控制，特別涉及一種液壓缸的控制系統。
技術介紹
1、在升降領域中，經常遇到至少兩個液壓缸同時連接升降裝置。通過控制至少兩個液壓缸同步運動，即可實現升降裝置在運動時保持水平。
2、相關技術中，控制至少兩個液壓缸同步運動時，一般采用機械被動同步的方式。通過機械結構將至少兩個液壓缸的缸體剛性連接，同時將至少兩個液壓缸的活塞桿剛性連接，且將至少兩個液壓缸的無桿腔相互連通，至少兩個液壓缸的有桿腔相互連通，使得各液壓缸的工作壓力、輸出力相同。為了提高控制精度，至少兩個液壓缸間隔均勻的排成一列。然后通過液壓控制系統對至少兩個液壓缸進行控制。液壓控制系統包括泵組和控制閥組。通過控制閥組使得泵組輸出的高壓油通過管路進入到各個液壓缸的無桿腔或者有桿腔中。
3、然而，在某些工況，這些液壓缸彼此間隔較遠，且負載為偏置負載。由于各液壓缸的活塞桿剛性連接在一起，所以，每個液壓缸的理論受力及其工作壓力本身差異較大，靠近負載重心較近的液壓缸的工作壓力較大。這樣直接通過管路連通各個液壓缸，顯然無法使得各個液壓缸的活塞桿的位移相同而實現同步。
技術實現思路
1、本公開實施例提供了一種液壓缸的控制系統，可以對偏置負載進行舉升。所述技術方案如下：
2、本公開實施例提供了一種液壓缸的控制系統，用于控制至少兩個液壓缸同步運動，所述控制系統包括泵組、至少兩個控制閥組、檢測組件和電控組件；所述泵組與所述至少兩個控制閥組中每個控制閥組的進油口相連，所述至少兩個控制閥組與所述至少兩個
3、在本公開的又一種實現方式中，所述電控組件被配置為：根據所述檢測組件檢測到的各所述液壓缸中活塞桿的負載力，控制所述液壓缸對應的所述控制閥組的開口大小，直至各個所述液壓缸中無桿腔內建立的壓力等于各自的理論壓力；在所述液壓缸中無桿腔的壓力為理論壓力后，根據所述檢測組件所檢測的位移，實時控制所述液壓缸對應的所述控制閥組的開口大小，以使得各個所述液壓缸的活塞桿的位移相同。
4、在本公開的又一種實現方式中，所述電控組件用于：在舉升負載時，若所述檢測組件所檢測的位移大于目標值，則控制所述檢測組件所檢測的所述液壓缸連接的所述控制閥組開口變小，若所述檢測組件所檢測的位移小于所述目標值，則控制所述檢測組件所檢測的所述液壓缸連接的所述控制閥組開口變大；或者，在下放所述負載時，若所述檢測組件所檢測的位移小于所述目標值時，則控制所述檢測組件所檢測的所述液壓缸連接的所述控制閥組開口變小，若所述檢測組件所檢測的位移大于所述目標值時，則控制所述檢測組件所檢測的所述液壓缸連接的所述控制閥組開口變大；其中，所述目標值為所述檢測組件所檢測的所述至少兩個液壓缸中任意一個液壓缸的位移值。
5、在本公開的又一種實現方式中，所述檢測組件包括至少兩個銷軸力傳感器和至少兩個位移傳感器；所述至少兩個銷軸力傳感器與所述至少兩個液壓缸一一對應布置，所述至少兩個銷軸力傳感器中每個銷軸力傳感器與對應的所述液壓缸的活塞桿相連；所述至少兩個位移傳感器與所述至少兩個液壓缸一一對應布置，所述至少兩個位移傳感器中每個位移傳感器與對應的所述液壓缸的活塞相連。
6、在本公開的又一種實現方式中，所述檢測組件還包括至少兩個壓力傳感器，所述至少兩個壓力傳感器與所述至少兩個液壓缸一一對應布置，所述至少兩個壓力傳感器中每個壓力傳感器與對應的所述液壓缸的無桿腔相連；所述電控組件與所述至少兩個壓力傳感器電連接，所述電控組件還被配置為：若第一差值與第二差值之差大于閾值，則控制各個所述控制閥組關閉；所述第一差值為第一壓力傳感器和第二壓力傳感器的檢測值的差值，所述第二差值為第一液壓缸的無桿腔的理論壓力與第二液壓缸的無桿腔的理論壓力的差值，所述第一壓力傳感器與所述第一液壓缸相連，所述第二壓力傳感器與所述第二液壓缸相連，所述第一壓力傳感器和所述第二壓力傳感器為所述至少兩個壓力傳感器中的任意兩個。
7、在本公開的又一種實現方式中，所述泵組包括電動機、驅動泵體、變量缸和恒壓控制閥；所述電動機與所述驅動泵體相連，所述驅動泵體的回油口分別與所述變量缸的有桿腔、所述恒壓控制閥的進油口以及所述恒壓控制閥的控制油口相連；所述變量缸的活塞桿與所述驅動泵體的變量機構相連，以在所述變量缸的活塞桿伸出有桿腔時減小所述驅動泵體的排量，或在所述變量缸的活塞桿縮回有桿腔時增大所述驅動泵體的排量；所述恒壓控制閥為液控兩位三通方向閥，所述恒壓控制閥的回油口與油箱相連，所述恒壓控制閥的控制油口與自身的進油口相連。所述恒壓控制閥的工作油口與所述變量缸的無桿腔相連。
8、在本公開的又一種實現方式中，所述泵組還包括負載敏感閥、比例流量閥和先導比例減壓閥；所述負載敏感閥的進油口分別與所述驅動泵體的回油口、所述恒壓控制閥的進油口、所述比例流量閥的第一油口以及所述先導比例減壓閥的進油口相連，所述負載敏感閥的工作油口與所述恒壓控制閥的回油口相連，所述負載敏感閥的回油口與所述油箱相連，所述負載敏感閥的控制油口與自身的進油口相連；所述負載敏感閥的彈簧腔與所述比例流量閥的第二油口相連，所述比例流量閥的控制油口與所述先導比例減壓閥的工作油口相連，所述先導比例減壓閥的回油口與所述油箱相連。
9、在本公開的又一種實現方式中，所述泵組還包括主安全閥，所述主安全閥的進油口分別與自身的控制油口以及所述負載敏感閥的彈簧腔相連，所述主安全閥的回油口與所述油箱相連；所述主安全閥的彈簧腔分別與所述負載敏感閥的進油口相連。
10、在本公開的又一種實現方式中，所述泵組還包括先導比例溢流閥和先導安全閥，所述先導比例溢流閥的進油口分別與所述先導安全閥的進油口、所述恒壓控制閥的彈簧腔以及所述主安全閥的彈簧腔相連，所述先導比例溢流閥的回油口與所述油箱相連，所述先導比例溢流閥的控制油口與自身的進油口相連；所述先導安全閥的回油口與所述油箱相連，所述先導安全閥的控制油口與自身的進油口相連。
11、在本公開的又一種實現方式中，所述控制閥組包括比例方向閥、平衡閥和先導比例換向閥；所述比例方向閥的進油口與所述泵組的回油口相連，所述比例方向閥的回油口與油箱相連，所述比例方向閥的第一工作油口與所述平衡閥的第一油口相連，所述比例方向閥的第二工作油口分別與所述先導比例換向閥的進油口和所述控制閥組對應的所述液壓缸的有桿腔相連；所述平衡閥的第二油口和所述控制閥組對應的所述液壓缸的無桿腔相連，所述平衡閥的控制油口和所述先導比例換向閥的工作油口相連。
12、本公開實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：
13、當通本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種液壓缸的控制系統，其特征在于，用于控制至少兩個液壓缸同步運動，所述控制系統包括泵組(1)、至少兩個控制閥組(2)、檢測組件(3)和電控組件(4)；
2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述電控組件(4)被配置為：
3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述電控組件(4)用于：在舉升負載時，若所述檢測組件(3)所檢測的位移大于目標值，則控制所述檢測組件(3)所檢測的所述液壓缸(100)連接的所述控制閥組(2)開口變小，若所述檢測組件(3)所檢測的位移小于所述目標值，則控制所述檢測組件(3)所檢測的所述液壓缸(100)連接的所述控制閥組(2)開口變大；
4.根據權利要求3所述的控制系統，其特征在于，所述檢測組件(3)包括至少兩個銷軸力傳感器(31)和至少兩個位移傳感器(32)；
5.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于，所述檢測組件(3)還包括至少兩個壓力傳感器(33)，所述至少兩個壓力傳感器(33)與所述至少兩個液壓缸(100)一一對應布置，所述至少兩個壓力傳感器(33)中每個壓力傳感器(33)與對應的所
6.根據權利要求1-5中任一項所述的控制系統，其特征在于，所述泵組(1)包括電動機(11)、驅動泵體(12)、變量缸(13)和恒壓控制閥(14)；
7.根據權利要求6所述的控制系統，其特征在于，所述泵組(1)還包括負載敏感閥(15)、比例流量閥(16)和先導比例減壓閥(17)；
8.根據權利要求7所述的控制系統，其特征在于，所述泵組(1)還包括主安全閥(18)，所述主安全閥(18)的進油口分別與自身的控制油口以及所述負載敏感閥(15)的彈簧腔相連，所述主安全閥(18)的回油口與所述油箱相連；
9.根據權利要求8所述的控制系統，其特征在于，所述泵組(1)還包括先導比例溢流閥(19)和先導安全閥(110)，
10.根據權利要求1-5、7-9中任一項所述的控制系統，其特征在于，所述控制閥組(2)包括比例方向閥(21)、平衡閥(22)和先導比例換向閥(23)；
...【技術特征摘要】
1.一種液壓缸的控制系統，其特征在于，用于控制至少兩個液壓缸同步運動，所述控制系統包括泵組(1)、至少兩個控制閥組(2)、檢測組件(3)和電控組件(4)；
2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述電控組件(4)被配置為：
3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述電控組件(4)用于：在舉升負載時，若所述檢測組件(3)所檢測的位移大于目標值，則控制所述檢測組件(3)所檢測的所述液壓缸(100)連接的所述控制閥組(2)開口變小，若所述檢測組件(3)所檢測的位移小于所述目標值，則控制所述檢測組件(3)所檢測的所述液壓缸(100)連接的所述控制閥組(2)開口變大；
4.根據權利要求3所述的控制系統，其特征在于，所述檢測組件(3)包括至少兩個銷軸力傳感器(31)和至少兩個位移傳感器(32)；
5.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于，所述檢測組件(3)還包括至少兩個壓力傳感器(33)，所述至少兩個壓力傳感器(33)與所述至少兩個液壓缸(100)一一對應布...
【專利技術屬性】
技術研發人員：湯波，方敏，劉利明，廖志鑫，胡發國，胡茂，趙天梁，洪威，顧德亮，劉純鍵，李強，周虎，畢凱，閔鋼，劉順，呂瑤，
申請(專利權)人：武漢船用機械有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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