【技術實現步驟摘要】
本技術涉及農業果蔬分離,特別是涉及一種果蔬分離裝置。
技術介紹
1、隨著科技的發展,農業采摘果蔬技術越發成熟,高端果蔬不僅需要產品口感好,還對果蔬品質具有一定的要求,比如:櫻桃、荔枝、龍眼、西紅柿等,而這些果蔬在采摘時,往往是以梗或柄的方式連接在一起,換言之,果實聚集成束,而這些果實需要進行分離以進行篩選、分級,并且一些高端果蔬中每個果實還需保持其相應的單獨的柄。
2、公告號為cn105962395b的中國專利技術專利于2020年11月17日公開了一種用于分離聚集成束的果實的柄的裝置和方法,包括果實接受室、抽入口、抽吸區域、葉輪泵、管道、通道和狹道,其中,果實和液體放置于果實接受室內,聚集成束的果實和液體混合物經過抽入口進入抽吸區域,葉輪泵啟動,將高速液體通過管道注入抽吸區域后的通道,從而在通道內形成抑壓,抑壓使得果實抽吸區域中的液體與果實混合物帶至于通道和果實抽吸區域之間的狹道,從而在果實周圍形成湍流,湍流沖刷果實,將相連梗的結締處沖斷,使得單個果實能夠保留其相應的單獨的柄或梗。
3、然而,高速液體在注入通道后,高速液體會對果蔬表面造成較大的壓力,使得果皮容易塌陷或者出現破皮等問題,導致果蔬成為次品。
技術實現思路
1、本技術實施例旨在提供一種果蔬分離裝置,為了解決現有技術中果蔬分離時高速液體對果蔬表面會造成較大的壓力,使得果皮表面塌陷或出現破皮等,導致果蔬成為次品的技術問題。
2、為了解決上述技術問題,本技術提供一種果蔬分離裝置,包括:
>3、機架;
4、傳送機構,所述傳送機構安裝于所述機架上,所述傳送機構用于傳送果蔬;
5、驅動機構;
6、切割機構,多個所述切割機構平行間隔設置于所述機架上,所述驅動機構的輸出端連接于多個所述切割機構,每個所述切割機構包括架體和切梗組件,所述切梗組件連接于所述架體,所述切梗組件包括第一安裝桿,第二安裝桿,轉動刀片和分隔件,所述第一安裝桿和所述第二安裝桿沿果蔬傳送方向依次安裝于所述架體上,所述轉動刀片安裝于所述第一安裝桿上,所述驅動機構的輸出端能夠帶動所述第一安裝桿轉動以帶動所述轉動刀片轉動,所述分隔件安裝于所述第二安裝桿上,所述分隔件呈細長條狀,所述分隔件沿所述第二安裝桿至所述第一安裝桿的方向延伸,且凸出所述轉動刀片設置,每個所述分隔件與對應的一個所述轉動刀片位于同一豎直平面,且每個所述分隔件位于對應的一個所述轉動刀片的下方,所述分隔件相對于水平面向下傾斜設置。
7、通過上述結構,相連櫻桃在穿傳送機構傳送過程中,相連櫻桃的梗會被分隔件阻截,隨著相連櫻桃的果實部分繼續被傳送,相連櫻桃的梗會被分隔件的外表面抬高,直至被抬高至轉動刀片的下方,轉動刀片將相連櫻桃的梗進行切割,從而使得兩個獨立的櫻桃保持其單獨梗,而且不會對櫻桃的表面造成損壞。
8、在一些實施例中,所述切梗組件還包括第三安裝桿和抵擋塊,所述第三安裝桿安裝于所述機架,所述第一安裝桿位于所述第二安裝桿和所述第三安裝桿之間,所述抵擋塊安裝于所述第三安裝桿上,所述抵擋塊與對應的一個所述分隔件和對應的一個所述轉動刀片位于同一豎直平面,每個所述抵擋塊位于對應的一個所述分隔件的上方,所述抵擋塊與所述分隔件之間具有壓合間隙。
9、通過上述結構,相連櫻桃在傳送過程中,相連櫻桃的果實部分可能會被阻截至分隔件的表面上,通過抵擋塊的設置,抵擋塊會對相連櫻桃的果實部分進行阻擋,迫使相連櫻桃的果實部分從分隔件表面脫落至傳送機構上。
10、在一些實施例中,所述抵擋塊朝向于所述轉動刀片的一側具有弧形面,所述轉動刀片為圓形,所述弧形面的圓心與所述轉動刀片的圓心重合。
11、通過上述結構,大量相連櫻桃在傳送過程中會伴隨大量的水,轉動刀片在切割相連櫻桃梗的同時,水也會隨著轉動刀片轉動而形成水花飛濺的現象,通過弧形面的設置,可以有效避免水花飛濺,防止水飛濺到其他機構上導致果蔬分離裝置過早生銹。
12、在一些實施例中,所述第三安裝桿包括參考平面,所述參考平面位于所述第三安裝桿的周向側壁,所述參考平面與水平面形成調節角。
13、通過上述結構,操作人員當需要知道切梗組件中的分隔件與水平面的傾斜角度,可通過量角器測量調節角的大小,并通過比對多個切梗組件的調節角大小來確認多個分隔件是否平行,從而保障多個切梗組件的切梗效果一致。
14、在一些實施例中,所述第三安裝桿為柱狀,所述第三安裝桿的截面為多邊形結構;
15、所述切梗組件還包括安裝座,所述抵擋塊連接于所述安裝座,所述安裝座開設有多邊形通孔,所述安裝座套設于所述第三安裝桿,所述第三安裝桿抵靠所述多邊形通孔的孔壁。
16、通過上述結構,可以避免第三安裝桿在轉動時安裝座與第三安裝桿之間打滑,而且可以保障套設于第三安裝桿的多個安裝座同步轉動。
17、在一些實施例中,所述安裝座包括第一座體和第二座體,所述第一座體和所述第二座體拼合裝設于所述第三安裝桿上,所述第二座體連接于所述抵擋塊。
18、通過上述結構,第一座體和第二座體能夠沿第三安裝桿的相對兩側拼合裝設于第三安裝桿上,來提高安裝座的安裝效率。
19、在一些實施例中,果蔬分離裝置還包括聯動機構,所述聯動機構包括聯動支架、聯動軸、第一聯動桿和第二聯動桿,所述聯動支架連接于所述機架,所述聯動軸轉動安裝于所述聯動支架上,所述第一聯動桿連接于所述聯動軸的一端,所述第一聯動桿與所述第二聯動桿相鉸接;所述切梗組件還包括連接軸、聯動板和調節板,所述驅動機構的輸出端連接于所述連接軸,所述連接軸穿設于所述聯動板,所述連接軸連接于所述第一安裝桿,所述第二安裝桿的一端和所述第三安裝桿的一端分別連接于所述聯動板的相對兩側,所述第一安裝桿的一端連接于所述聯動板的中部,所述聯動板連接于所述調節板,多個所述切梗組件中的多個所述調節板均連接于所述第二聯動桿,多個切梗組件位于同一傳輸平面,第二聯動桿平行于傳輸平面。
20、通過上述結構,聯動軸在轉動時,第一聯動桿和第二聯動桿隨之發生位置變化,多個切梗組件中的多個調節板也隨之發生位置變化,使得聯動板發生轉動。聯動板轉動的同時,第二安裝桿和第三安裝桿也隨之發生移位,位于第二安裝桿上的分隔件也對應發生位置變化,使得分隔件相對于水平面的傾斜角度發生變化,從而改變分隔件與水平面的傾斜角度,以使得相連櫻桃的梗被抬高的高度更高。或者,相連櫻桃的梗因分隔件與水平面的傾斜角度過大導致相連櫻桃的梗被阻截而無法被傳送機構繼續傳送。
21、在一些實施例中,所述果蔬分離裝置還包括升降機構,所述升降機構包括把手、鎖緊螺母、絲桿、連接桿和升降件,所述把手連接于所述絲桿,所述鎖緊螺母固定連接于所述機架,所述絲桿穿設于所述鎖緊螺母,所述絲桿與所述鎖緊螺母螺紋連接,所述絲桿背離于所述把手的一端鉸接于所述連接桿的一端,所述連接桿的另一端鉸接于所述升降件,所述升降件套設于所述聯動軸的一端,轉動所述把手能夠使得所述聯動軸相對于所述聯動支本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種果蔬分離裝置,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的果蔬分離裝置,其特征在于,所述切梗組件還包括第三安裝桿和抵擋塊,所述第三安裝桿安裝于所述架體,所述第一安裝桿位于所述第二安裝桿和所述第三安裝桿之間,所述抵擋塊安裝于所述第三安裝桿上,所述抵擋塊與對應的一個所述分隔件和對應的一個所述轉動刀片位于同一豎直平面,每個所述抵擋塊位于對應的一個所述分隔件的上方,所述抵擋塊與所述分隔件之間具有壓合間隙。
3.根據權利要求2所述的果蔬分離裝置,其特征在于,所述抵擋塊朝向于所述轉動刀片的一側具有弧形面,所述轉動刀片為圓形,所述弧形面的圓心與所述轉動刀片的圓心重合。
4.根據權利要求2所述的果蔬分離裝置,其特征在于,所述第三安裝桿包括參考平面,所述參考平面位于所述第三安裝桿的周向側壁,所述參考平面與水平面形成調節角。
5.根據權利要求2所述的果蔬分離裝置,其特征在于,所述第三安裝桿為柱狀,所述第三安裝桿的截面為多邊形結構;
6.根據權利要求5所述的果蔬分離裝置,其特征在于,所述安裝座包括第一座體和第二座體,所述第一座體和所述
7.根據權利要求2所述的果蔬分離裝置,其特征在于,還包括聯動機構,所述聯動機構包括聯動支架、聯動軸、第一聯動桿和第二聯動桿,所述聯動支架連接于所述機架,所述聯動軸轉動安裝于所述聯動支架上,所述第一聯動桿連接于所述聯動軸的一端,所述第一聯動桿與所述第二聯動桿相鉸接;所述切梗組件還包括連接軸、聯動板和調節板,所述驅動機構的輸出端連接于所述連接軸,所述連接軸穿設于所述聯動板,所述連接軸連接于所述第一安裝桿,所述第二安裝桿的一端和所述第三安裝桿的一端分別連接于所述聯動板的相對兩側,所述第一安裝桿的一端連接于所述聯動板的中部,所述聯動板連接于所述調節板,多個所述切梗組件中的多個所述調節板均連接于所述第二聯動桿,多個所述切梗組件位于同一傳輸平面,所述第二聯動桿平行于傳輸平面。
8.根據權利要求7所述的果蔬分離裝置,其特征在于,還包括升降機構,所述升降機構包括把手、鎖緊螺母、絲桿、連接桿和升降件,所述把手連接于所述絲桿,所述鎖緊螺母固定連接于所述機架,所述絲桿穿設于所述鎖緊螺母,所述絲桿與所述鎖緊螺母螺紋連接,所述絲桿背離于所述把手的一端鉸接于所述連接桿的一端,所述連接桿的另一端鉸接于所述升降件,所述升降件套設于所述聯動軸的一端,轉動所述把手能夠使得所述聯動軸相對于所述聯動支架轉動。
9.根據權利要求1所述的果蔬分離裝置,其特征在于,所述分隔件包括切割槽,所述轉動刀片部分收容于所述切割槽內。
10.根據權利要求9所述的果蔬分離裝置,其特征在于,所述分隔件包括分隔部和切割部,所述分隔部與所述切割部沿所述果蔬傳送方向依次排布,所述分隔部連接于所述切割部,所述分隔部的截面面積沿所述果蔬傳送方向逐漸增大,所述切割槽開設于所述切割部朝向于所述轉動刀片的一側。
...【技術特征摘要】
1.一種果蔬分離裝置,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的果蔬分離裝置,其特征在于,所述切梗組件還包括第三安裝桿和抵擋塊,所述第三安裝桿安裝于所述架體,所述第一安裝桿位于所述第二安裝桿和所述第三安裝桿之間,所述抵擋塊安裝于所述第三安裝桿上,所述抵擋塊與對應的一個所述分隔件和對應的一個所述轉動刀片位于同一豎直平面,每個所述抵擋塊位于對應的一個所述分隔件的上方,所述抵擋塊與所述分隔件之間具有壓合間隙。
3.根據權利要求2所述的果蔬分離裝置,其特征在于,所述抵擋塊朝向于所述轉動刀片的一側具有弧形面,所述轉動刀片為圓形,所述弧形面的圓心與所述轉動刀片的圓心重合。
4.根據權利要求2所述的果蔬分離裝置,其特征在于,所述第三安裝桿包括參考平面,所述參考平面位于所述第三安裝桿的周向側壁,所述參考平面與水平面形成調節角。
5.根據權利要求2所述的果蔬分離裝置,其特征在于,所述第三安裝桿為柱狀,所述第三安裝桿的截面為多邊形結構;
6.根據權利要求5所述的果蔬分離裝置,其特征在于,所述安裝座包括第一座體和第二座體,所述第一座體和所述第二座體拼合裝設于所述第三安裝桿上,所述第二座體連接于所述抵擋塊。
7.根據權利要求2所述的果蔬分離裝置,其特征在于,還包括聯動機構,所述聯動機構包括聯動支架、聯動軸、第一聯動桿和第二聯動桿,所述聯動支架連接于所述機架,所述聯動軸轉動安裝于所述聯動支架上,所述第一聯動桿連接于所...
【專利技術屬性】
技術研發人員:朱二,朱壹,
申請(專利權)人:綠萌科技股份有限公司,
類型:新型
國別省市:
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