【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請實施例涉及激光雷達，特別涉及一種單線激光雷達激光器校準(zhǔn)設(shè)備和系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、激光雷達在工業(yè)自動化、移動機器人以及駕駛輔助等相關(guān)領(lǐng)域都有涉及，隨著激光技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用的廣泛，激光雷達中發(fā)射系統(tǒng)的合理設(shè)計，激光雷達有著關(guān)鍵性的作用。激光雷達作為發(fā)射光源的主動探測及測距系統(tǒng)，得益于激光的較短波長和出色的方向性、單色性等特點，激光雷達可以實現(xiàn)高精度、高距離分辨率、高角度分辨率的測量及成像。
2、現(xiàn)階段的激光雷達分為單線激光雷達和多線激光雷達，單線激光雷達的激光器的光軸與發(fā)射鏡筒中的發(fā)射鏡片的光軸是否同心直接影響單線激光雷達的測遠性能和精度，因此，需要對單線激光雷達的激光器進行校準(zhǔn)，使得激光器的光軸與發(fā)射鏡筒中的發(fā)射鏡片的光軸同心。
3、通常的單線激光雷達中的激光器和發(fā)射鏡筒通過結(jié)構(gòu)裝配方法安裝，很難甚至無法保證激光器的光軸與發(fā)射鏡筒中的發(fā)射鏡片的光軸同心。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請實施例提供一種單線激光雷達激光器校準(zhǔn)設(shè)備和系統(tǒng)。
2、第一方面，本申請實施例提供一種單線激光雷達激光器校準(zhǔn)設(shè)備，包括：調(diào)節(jié)組件200、成像組件500和驅(qū)動電路600。
3、其中，所述調(diào)節(jié)組件200包括：第一線性微調(diào)模塊110；第二線性微調(diào)模塊150；第三線性微調(diào)模塊190；所述第三線性微調(diào)模塊190與所述頂板350固定連接；以及
4、第一轉(zhuǎn)接板120；所述第一轉(zhuǎn)接板120為l型結(jié)構(gòu)，所述第一線性微調(diào)模塊110固定連接在所述第一轉(zhuǎn)接板120的
5、第二轉(zhuǎn)接板170；所述第二線性微調(diào)模塊150固定連接在所述第二轉(zhuǎn)接板170的頂面，所述第三線性微調(diào)模塊190固定連接在所述第二轉(zhuǎn)接板170的底面；以及
6、吸嘴安裝座230；所述吸嘴安裝座230固定連接在所述第一線性微調(diào)模塊110上；所述吸嘴安裝座230用于安裝吸嘴240。
7、其中，所述第一線性微調(diào)模塊110、所述第二線性微調(diào)模塊150和所述第三線性微調(diào)模塊190中任意兩個模塊的調(diào)整方向之間相互垂直；所述吸嘴240的朝向和所述第一線性微調(diào)模塊110的調(diào)整方向平行。
8、其中，所述成像組件500包括：底板450；頂板350；所述頂板350上具有第一裝配孔，所述第一裝配孔用于安裝單線激光雷達的發(fā)射鏡筒290；以及
9、四根導(dǎo)向柱410；四根所述導(dǎo)向柱410的其中一端與所述底板450固定連接，四根所述導(dǎo)向柱410的另一端與所述頂板350固定連接；以及
10、相機模組440；所述相機模組440的一端固定連接到所述底板450上；以及
11、相機鏡頭441；所述相機鏡頭441的一端與所述相機模組440的另一端固定連接；以及
12、轉(zhuǎn)角光源400；所述轉(zhuǎn)角光源400與所述頂板350固定連接；
13、其中，所述驅(qū)動電路600分別與所述第一線性微調(diào)模塊110、所述第二線性微調(diào)模塊150、所述第三線性微調(diào)模塊190、所述轉(zhuǎn)角光源400和所述相機模組440電連接，用于控制所述第一線性微調(diào)模塊110、所述第二線性微調(diào)模塊150、所述第三線性微調(diào)模塊190沿著各自的調(diào)整方向運動，控制所述轉(zhuǎn)角光源400打開或關(guān)閉，控制所述相機模組440打開或關(guān)閉相機光源。
14、本申請實施例提供的單線激光雷達激光器校準(zhǔn)設(shè)備，通過調(diào)節(jié)組件200中的第一線性微調(diào)模塊110、第二線性微調(diào)模塊150和第三線性微調(diào)模塊190在三個兩兩相互垂直的方向上對激光器250的位置進行調(diào)整，從而實現(xiàn)激光器校準(zhǔn)，校準(zhǔn)過程簡單快捷，有效的節(jié)約了激光發(fā)射筒的安裝時間和安裝難度；并且，提高了激光雷達產(chǎn)品裝配的一致性，提高了激光雷達產(chǎn)品良率；并且，通過相機模組440拍照的形式實現(xiàn)激光器校準(zhǔn)，校準(zhǔn)過程中通過轉(zhuǎn)角光源400進行補光，更加直接的觀測到在安裝過程中出現(xiàn)的問題，有效的提高了激光雷達產(chǎn)品的穩(wěn)定性，從而提升了激光雷達產(chǎn)品的整體性能。
15、在一些示例性實施例中，所述調(diào)節(jié)組件200還包括：吸嘴240；所述吸嘴240安裝在所述吸嘴安裝座230上。
16、在一些示例性實施例中，所述調(diào)節(jié)組件200還包括：底部安裝有第一磁鐵320的壓塊310；所述成像組件500中的所述頂板350的頂部上安裝有第二磁鐵330；所述底部安裝有第一磁鐵320的壓塊310通過第一磁鐵320吸附在所述頂板350上。
17、在一些示例性實施例中，所述壓塊310頂部中間位置安裝有紫外燈印制電路板260，所述紫外燈印制電路板260上安裝有紫外燈270和紫外燈電源接口280，所述紫外燈印制電路板260、所述紫外燈270和所述紫外燈電源接口280電連接，所述紫外燈電源接口280用于與電源電連接。
18、在一些示例性實施例中，所述成像組件500還包括：第一固定塊380和第二固定塊390；所述轉(zhuǎn)角光源400通過所述第一固定塊380和第二固定塊390與所述頂板350固定連接，所述第一固定塊380與所述轉(zhuǎn)角光源400的第一側(cè)面和所述頂板350固定連接，所述第二固定塊390與所述轉(zhuǎn)角光源400的第二側(cè)面和所述頂板350固定連接；所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面為所述轉(zhuǎn)角光源400相對的兩個側(cè)面。
19、在一些示例性實施例中，所述底板450具有中心定位槽；所述相機模組440的一端固定連接到所述底板450上的所述中心定位槽內(nèi)。
20、在一些示例性實施例中，所述底板450上具有四個沉孔；所述頂板350上還具有四個沉孔；四根所述導(dǎo)向柱410的其中一端與所述底板450上的對應(yīng)沉孔固定連接，四根所述導(dǎo)向柱410的另一端與所述頂板350上的對應(yīng)沉孔固定連接。
21、第二方面，本申請實施例提供一種單線激光雷達激光器校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括：上述任意一種單線激光雷達激光器校準(zhǔn)設(shè)備、顯示設(shè)備700；其中，所述顯示設(shè)備700與所述相機模組440電連接，所述顯示設(shè)備700用于顯示所述相機模組440拍攝的圖像。
22、本申請實施例提供的單線激光雷達激光器校準(zhǔn)系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)組件200中的第一線性微調(diào)模塊110、第二線性微調(diào)模塊150和第三線性微調(diào)模塊190在三個兩兩相互垂直的方向上對激光器250的位置進行調(diào)整，從而實現(xiàn)激光器校準(zhǔn)，校準(zhǔn)過程簡單快捷，有效的節(jié)約了激光發(fā)射筒的安裝時間和安裝難度；并且，提高了激光雷達產(chǎn)品裝配的一致性，提高了激光雷達產(chǎn)品良率；并且，通過相機模組440拍照的形式實現(xiàn)激光器校準(zhǔn)，校準(zhǔn)過程中通過轉(zhuǎn)角光源400進行補光，更加直接的觀測到在安裝過程中出現(xiàn)的問題，有效的提高了激光雷達產(chǎn)品的穩(wěn)定性，從而提升了激光雷達產(chǎn)品的整體性能。
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1.一種單線激光雷達激光器校準(zhǔn)設(shè)備，包括：調(diào)節(jié)組件（200）、成像組件（500）和驅(qū)動電路（600）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單線激光雷達激光器校準(zhǔn)設(shè)備，所述調(diào)節(jié)組件（200）還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單線激光雷達激光器校準(zhǔn)設(shè)備，所述調(diào)節(jié)組件（200）還包括：底部安裝有第一磁鐵（320）的壓塊（310）；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單線激光雷達激光器校準(zhǔn)設(shè)備，其中，所述壓塊（310）頂部中間位置安裝有紫外燈印制電路板（260），所述紫外燈印制電路板（260）上安裝有紫外燈（270）和紫外燈電源接口（280），所述紫外燈印制電路板（260）、所述紫外燈（270）和所述紫外燈電源接口（280）電連接，所述紫外燈電源接口（280）用于與電源電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單線激光雷達激光器校準(zhǔn)設(shè)備，所述成像組件（500）還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的單線激光雷達激光器校準(zhǔn)設(shè)備，其中，所述底板（450）具有中心定位槽；
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的單線激光雷達激光器校準(zhǔn)設(shè)備，其中，所
8.一種單線激光雷達激光器校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括：權(quán)利要求1-7任意一項所述的單線激光雷達激光器校準(zhǔn)設(shè)備、顯示設(shè)備（700）；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種單線激光雷達激光器校準(zhǔn)設(shè)備，包括：調(diào)節(jié)組件（200）、成像組件（500）和驅(qū)動電路（600）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單線激光雷達激光器校準(zhǔn)設(shè)備，所述調(diào)節(jié)組件（200）還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單線激光雷達激光器校準(zhǔn)設(shè)備，所述調(diào)節(jié)組件（200）還包括：底部安裝有第一磁鐵（320）的壓塊（310）；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單線激光雷達激光器校準(zhǔn)設(shè)備，其中，所述壓塊（310）頂部中間位置安裝有紫外燈印制電路板（260），所述紫外燈印制電路板（260）上安裝有紫外燈（270）和紫外燈電源接口（280），所述紫外燈印制電路板（260）、所述紫外...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：姜波，趙忠堯，馬建榮，
申請(專利權(quán))人：銳馳智光蘇州科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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