【技術實現步驟摘要】
本技術涉及生態環境監測，尤其涉及一種水域環境的監測裝置。
技術介紹
1、水域環境監測是對水體及周邊環境進行定期或持續性的監測和評估，旨在了解水域環境的質量、變化趨勢以及對生態系統和人類健康的影響，主要涉及水質、水文、水生物學等參數的測量和分析。水域環境監測能夠保護和管理水資源，確保水體環境的健康和可持續利用。但目前傳統的水域環境監測設備通常采用浮標攜帶監測儀器的方式漂浮于水面進行監測，而此種方式在水流湍急的情況下容易產生晃動和顛簸現象，從而導致出現監測誤差，不利于對水域環境的高效準確分析，大幅提升了水域環境治理方案的錯誤率；同時目前傳統的監測設備無法自主控制監測區域和深度，難以執行指定位置和指定水下深度的監測任務，使得監測數據單一，存在較大的監測局限性，無法滿足多樣化的監測需求。
技術實現思路
1、本技術克服了現有技術的不足，提供了一種水域環境的監測裝置。
2、為達上述目的，本技術采用的技術方案為：
3、本技術提供了一種水域環境的監測裝置，所述監測裝置包括自主監測驅動機構和升降監測模塊：
4、所述自主監測驅動機構包括第一基座和第二基座，所述第一基座上設置有兩塊對稱的側板，每塊所述側板上設置有滾珠軸承，每個所述滾珠軸承用于固定第一橫軸的一端，使得所述第一橫軸橫向安裝于兩塊側板之間，所述第一橫軸上固定有第一卷繩筒，所述第一卷繩筒上卷繞有第一系泊繩，所述第一橫軸一端固定有第一傳動齒輪，所述第一傳動齒輪置于側板內；
5、所述升降監測模塊包括升
6、進一步的，本技術的一個較佳實施例中，所述第一傳動齒輪正下方設置有第二傳動齒輪，所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪外部包裹有第一皮帶。
7、進一步的，本技術的一個較佳實施例中，所述第二傳動齒輪固定于第一步進電機的輸出軸上，且第二傳動齒輪置于第一基座內。
8、進一步的，本技術的一個較佳實施例中，所述第二基座上設置有兩塊相同且對稱的所述側板，每塊所述側板上設置有相同規格的所述滾珠軸承。
9、進一步的，本技術的一個較佳實施例中，每個所述滾珠軸承用于固定第二橫軸一端，所述第二橫軸上固定有第二卷繩筒，所述第二卷繩筒上卷繞有第二系泊繩，所述第二系泊繩和第一系泊繩連接升降機殼側面。
10、進一步的，本技術的一個較佳實施例中，所述第二橫軸一端固定有第三傳動齒輪，所述第三傳動齒輪置于側板內，所述第三傳動齒輪外部套置有第二皮帶，同時所述第二皮帶套置第四傳動齒輪，且所述第四傳動齒輪設置于所述第三傳動齒輪正下方。
11、進一步的，本技術的一個較佳實施例中，所述第四傳動齒輪固定于第二步進電機的輸出軸上，且第四傳動齒輪置于第二基座內。
12、進一步的，本技術的一個較佳實施例中，所述升降件前端焊接有堵水柱塞，所述堵水柱塞用于堵塞注水孔，所述注水孔設置于所述升降機殼底部。
13、進一步的，本技術的一個較佳實施例中，所述升降機殼側面安裝有充氣裝置。
14、進一步的，本技術的一個較佳實施例中，所述升降機殼頂部安裝有水質監測傳感器和水文監測傳感器。
15、本技術的有益技術效果在于：
16、控制第一步進電機啟動帶動第二傳動齒輪旋轉，此時能夠驅動第一卷繩筒旋轉從而對第一系泊繩進行收卷，收卷的第一系泊繩從而拉拽升降監測模塊至第一基座所在的左岸邊的水域范圍執行監測任務；若需要升降監測模塊對第二基座所在的右岸邊的水域范圍進行監測時，只需同理控制第一系泊繩放繩和第二系泊繩拉拽升降監測模塊便可達到對右岸邊的水域范圍執行監測任務的目的，此過程能夠實現升降監測模塊在水域環境的不同區域進行移動監測的效果，解決傳統監測設備無法自主移動對水域環境不同區域執行監測的問題，提高了水域環境監測的機動性；當需要對不同深度的水下環境執行監測任務時，控制伺服電機帶動升降件做上升運動，升降件的上升便可帶動堵水柱塞同步上升，從而使得堵水柱塞不再堵塞注水孔，此時水體通過注水孔進入升降機殼內部，使得升降機殼向水下下沉，實現升降監測模塊進入水下執行監測的目的，滿足了不同水域環境深度的監測需求，實用性好。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種水域環境的監測裝置，所述監測裝置包括自主監測驅動機構和升降監測模塊，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種水域環境的監測裝置，其特征在于，所述第一傳動齒輪正下方設置有第二傳動齒輪，所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪外部包裹有第一皮帶。
3.根據權利要求2所述的一種水域環境的監測裝置，其特征在于，所述第二傳動齒輪固定于第一步進電機的輸出軸上，且第二傳動齒輪置于第一基座內。
4.根據權利要求1所述的一種水域環境的監測裝置，其特征在于，所述第二基座上設置有兩塊相同且對稱的所述側板，每塊所述側板上設置有相同規格的所述滾珠軸承。
5.根據權利要求4所述的一種水域環境的監測裝置，其特征在于，每個所述滾珠軸承用于固定第二橫軸一端，所述第二橫軸上固定有第二卷繩筒，所述第二卷繩筒上卷繞有第二系泊繩，所述第二系泊繩和第一系泊繩連接升降機殼側面。
6.根據權利要求5所述的一種水域環境的監測裝置，其特征在于，所述第二橫軸一端固定有第三傳動齒輪，所述第三傳動齒輪置于側板內，所述第三傳動齒輪外部套置有第二皮帶，同時所述第二皮帶套置第四傳動齒
7.根據權利要求6所述的一種水域環境的監測裝置，其特征在于，所述第四傳動齒輪固定于第二步進電機的輸出軸上，且第四傳動齒輪置于第二基座內。
8.根據權利要求1所述的一種水域環境的監測裝置，其特征在于，所述升降件前端焊接有堵水柱塞，所述堵水柱塞用于堵塞注水孔，所述注水孔設置于所述升降機殼底部。
9.根據權利要求1所述的一種水域環境的監測裝置，其特征在于，所述升降機殼側面安裝有充氣裝置。
10.根據權利要求1所述的一種水域環境的監測裝置，其特征在于，所述升降機殼頂部安裝有水質監測傳感器和水文監測傳感器。
...【技術特征摘要】
1.一種水域環境的監測裝置，所述監測裝置包括自主監測驅動機構和升降監測模塊，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種水域環境的監測裝置，其特征在于，所述第一傳動齒輪正下方設置有第二傳動齒輪，所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪外部包裹有第一皮帶。
3.根據權利要求2所述的一種水域環境的監測裝置，其特征在于，所述第二傳動齒輪固定于第一步進電機的輸出軸上，且第二傳動齒輪置于第一基座內。
4.根據權利要求1所述的一種水域環境的監測裝置，其特征在于，所述第二基座上設置有兩塊相同且對稱的所述側板，每塊所述側板上設置有相同規格的所述滾珠軸承。
5.根據權利要求4所述的一種水域環境的監測裝置，其特征在于，每個所述滾珠軸承用于固定第二橫軸一端，所述第二橫軸上固定有第二卷繩筒，所述第二卷繩筒上卷繞有第二系泊繩，所述第二系泊繩和第一系泊繩連接升降機殼側面。
<...【專利技術屬性】
技術研發人員：李婷婷，彭艷，呂昱，方志青，趙孝梨，
申請(專利權)人：貴州民族大學，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。