【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及藥箱設備，具體涉及一種精確控制藥物輸出數量的機構、智能藥箱及控制方法。
技術介紹
1、中國作為全球藥品消費大國，其中老年群體構成了藥品需求的重要基石。隨著老齡化社會的加速發展，老年人用藥的復雜性與多樣性日益凸顯，不僅用藥頻率高，且常需同時服用多種藥物。這一現狀直接關聯到用藥安全的問題，錯誤用藥可能導致治療效果大打折扣，甚至危及患者生命。據調研數據顯示，即便在每月接受全科醫生隨訪并重新開具處方的情況下，仍有高達20%的老年人存在不依從用藥行為。
2、鑒于老年人用藥管理的嚴峻挑戰，市場上涌現出多種家用智能藥箱產品，旨在通過科技手段提升用藥安全性與依從性。當前市場上的家用智能藥箱大致可劃分為以下三類：（1）小型分格式藥箱，此類藥箱設計緊湊便攜，內部設有分格以區分不同種類的藥片，然而，其存儲容量有限，難以難以滿足多種藥品的精確管理；（2）中型分格式藥箱，該類產品通過按日、按時間段（早中晚）分裝藥片，有效規劃了用藥計劃，但仍存在誤開藥盒的高風險，其體積較大不便攜帶，無法滿足頻繁服藥的患者；（3）自動分揀式中型分格式藥箱，也就是家庭醫藥機器人，雖然能自動分揀與提醒,用戶只需預設藥品信息，藥箱即可在指定時間自動彈出所需藥片，極大降低了誤服、錯服的風險，然而，其仍然無法精確輸送出藥片的數量，時常因為吸盤對藥片的吸附力不足導致輸出的藥片數量低于設置的藥片數量，而且高昂的價格與較大的體積限制了其普及度。
3、盡管通過藥品分格的設計有效減少了誤服藥品的可能性，但在實際操作中，用戶仍可能因各種原因遭遇服藥錯誤的風險
4、因此，現有技術有待于進一步發展。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服上述技術不足，提供一種精確控制藥物輸出數量的機構、智能藥箱及控制方法，以解決相關技術中對于藥物數量無法實現精準控制和精確輸出的技術問題。
2、為達到上述技術目的，本專利技術采取了以下技術方案：提供了一種精確控制藥物輸出數量的機構，包括：藥盒，藥盒用于容納藥物；調口組件，包括第一驅動件、轉盤和若干圍繞轉盤依次排列的葉片，多個葉片另一端共同圍成開口，轉盤與藥盒相通，以便藥物進入開口，第一驅動件驅動轉盤旋轉，帶動葉片同步轉動，從而調節開口的大小；通道，通道位于開口的下方，通道的直徑可調節地設置，通道用于防止藥物下落時發生偏移；控數組件，包括第二驅動件和升降桿，控數組件用于控制藥物的單顆輸出；第二驅動件驅動升降桿在通道內移動；升降桿根據藥物直徑上升，頂住從開口落下的單顆藥物，使得藥物在通道內被夾持，之后關閉開口，并驅動升降桿下降，釋放單顆藥物滑落。
3、進一步地，機構還包括固定架，第一驅動件為第一電機，第一電機固定在固定架上，轉盤固定在固定架的第一固定盤上，轉盤包括第一轉盤和第二轉盤，第一轉盤上設置有凸齒，與第一電機上的齒輪嚙合，帶動第一轉盤旋轉；?第一轉盤上設置有多個第一滑槽，第二轉盤上設置有多個第二滑槽，各個葉片的一端均位于第一轉盤和第二轉盤之間；調口組件還包括：多個連接銷，每個葉片上設置有連接孔，通過連接銷穿過第一滑槽和連接孔將葉片和第一轉盤連接；當第一轉盤轉動時，連接銷在第一滑槽內移動，帶動葉片同步轉動，以調節開口的大小；多個卡塊，每個卡塊分別設置在葉片遠離第一轉盤的一側，并插入第二滑槽內，通過第二滑槽和卡塊限制葉片的轉動范圍。
4、進一步地，葉片包括連接片和調節片，連接片和調節片之間形成夾角，每個連接孔和每個卡塊均設置在各個連接片上，連接片抵接在第一轉盤和第二轉盤之間，調節片朝向通道的方向延伸，使多個葉片圍繞轉盤排列形成錐體結構，開口位于錐體結構的端部，從而精確調節開口的大小。
5、進一步地，通道的直徑通過調道組件調節，調道組件固定在固定架的第二固定盤上，調道組件包括：基盤，基盤上設置有限位銷和固定銷，限位銷和固定銷均為多個；轉環，轉環位于基盤的上方，轉環上設置有多個限位槽，每個限位銷在各自的限位槽內可移動；多個連桿，每個連桿與轉環鉸接；多個轉動滑塊，多個轉動滑塊均位于轉環內，多個轉動滑塊垂直于基盤和轉環，多個轉動滑塊間隔排列圍成通道；轉動滑塊上設置有固定孔，固定銷穿過固定孔使轉動滑塊與基盤鉸接，連桿遠離轉環的一端與轉動滑塊鉸接；第三驅動件，第三驅動件驅動轉環旋轉，轉環帶動連桿同步運動，使多個轉動滑塊圍繞通道內旋轉并向內或向外移動，從而改變多個轉動滑塊圍成的通道的直徑。
6、進一步地，調道組件還包括基座，基座固定在固定架的第二固定盤上，基盤固定在基座上，第三驅動件固定在基座的外側。
7、進一步地，第二驅動件為第二電機，第二電機固定在固定架的第三固定盤上，第二電機的輸出端與升降桿螺紋連接，通過旋轉驅動升降桿進行上下移動。
8、進一步地，第一固定盤、第二固定盤以及第三固定盤沿豎直方向設置，第三固定盤具有鏤空結構，以便于藥物從第三固定盤中掉落，固定架還包括側護板和固定柱，側護板和固定柱均與第一固定盤、第二固定盤以及第三固定盤連接，第一電機固定在側護板上。
9、一種智能藥箱，包括箱體，箱體內設置有如上所述的精確控制藥物輸出數量的機構，箱體的頂端設置有識別組件，識別組件包括識別臺和采集器，采集器用于采集識別臺上藥物的信息，識別臺的下方設置有滑道，通過轉動識別臺，以使藥物從滑道滑入藥盒內；機構為多個，箱體內設置有第一支架，多個機構間隔設置在第一支架上，第一支架相對于箱體可轉動地設置，轉動第一支架，使某個藥盒與滑道連接。
10、進一步地，智能藥箱還包括第四電機，箱體內還設置有第二支架，第一支架位于第二支架的上方，第四電機固定在第二支架上，第四電機的輸出端與第一支架連接，以驅動第一支架相對于箱體旋轉，使某個藥盒與滑道對接；第二支架具有鏤空結構，以便于藥物從第二支架中掉落。
11、一種控制方法，應用于如上所述的智能藥箱，控制方法包括如下步驟：第一步：通過識別組件，獲取藥物的直徑n；第二步：轉動第一支架，使某個藥盒與滑道對接；第三步：打開識別臺，使藥物通過滑道滑入對接的藥盒內；第四步：調整通道的直徑，使其與藥物的直徑n匹配；第五步：第二驅動件驅動升降桿在通道內上升，直至升降桿的端部與開口之間的距離為n，且0.5n＜n＜1.5n；第六步：控制第一驅動件驅動轉盤旋轉，帶動葉片轉動，調整葉片圍成的開口的大小，以適應藥物直徑n；第七步：單顆藥物從開口落下，被升降桿頂住，且在通道內被夾持，關閉開口，并控制升降桿下降，釋放單顆藥物滑落；第八步：識別單顆藥物落下后，升降桿再次上升、打開開口，使升降桿頂住下一個藥物，開口再次關閉，升降桿下降，重復操作直至輸出藥物數量達到預定值。
12、有益效果：
13、1、本專利技術的精確控制藥物輸出數量的機構，通過調節葉片圍成的開口大小和升降桿的精確控制，實現了藥物單顆輸出，避免了藥物多顆誤落的問題，有效提高了藥物輸出數量的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種精確控制藥物輸出數量的機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的精確控制藥物輸出數量的機構，其特征在于，所述機構還包括固定架（6），所述第一驅動件（31）為第一電機（311），所述第一電機（311）固定在所述固定架（6）上，所述轉盤（32）固定在所述固定架（6）的第一固定盤（61）上，所述轉盤（32）包括第一轉盤（321）和第二轉盤（322），所述第一轉盤（321）上設置有凸齒（3211），與所述第一電機（311）上的齒輪（3111）嚙合，帶動所述第一轉盤（321）旋轉；?所述第一轉盤（321）上設置有多個第一滑槽（3212），所述第二轉盤（322）上設置有多個第二滑槽（3221），各個所述葉片（33）的一端均位于所述第一轉盤（321）和所述第二轉盤（322）之間；
3.根據權利要求2所述的精確控制藥物輸出數量的機構，其特征在于，所述葉片（33）包括連接片（331）和調節片（332），所述連接片（331）和所述調節片（332）之間形成夾角，每個所述連接孔（333）和每個所述卡塊（36）均設置在各個所述連接片（331）上，所述連接片（331）
4.根據權利要求2所述的精確控制藥物輸出數量的機構，其特征在于，所述通道（4）的直徑通過調道組件（7）調節，所述調道組件（7）固定在所述固定架（6）的第二固定盤（62）上，所述調道組件（7）包括：
5.根據權利要求4所述的精確控制藥物輸出數量的機構，其特征在于，?所述調道組件（7）還包括基座（76），所述基座（76）固定在所述固定架（6）的第二固定盤（62）上，所述基盤（71）固定在所述基座（76）上，所述第三驅動件（75）固定在所述基座（76）的外側。
6.根據權利要求5所述的精確控制藥物輸出數量的機構，其特征在于，?所述第二驅動件（51）為第二電機（511），所述第二電機（511）固定在所述固定架（6）的第三固定盤（63）上，所述第二電機（511）的輸出端與所述升降桿（52）螺紋連接，通過旋轉驅動所述升降桿（52）進行上下移動。
7.根據權利要求6所述的精確控制藥物輸出數量的機構，其特征在于，?所述第一固定盤（61）、所述第二固定盤（62）以及所述第三固定盤（63）沿豎直方向設置，所述第三固定盤（63）具有鏤空結構，以便于藥物從所述第三固定盤（63）中掉落，所述固定架（6）還包括側護板（64）和固定柱（65），所述側護板（64）和所述固定柱（65）均與所述第一固定盤（61）、所述第二固定盤（62）以及所述第三固定盤（63）連接，所述第一電機（311）固定在所述側護板（64）上。
8.一種智能藥箱，包括箱體（1），其特征在于，所述箱體（1）內設置有如權利要求1-7中任一項所述的精確控制藥物輸出數量的機構，所述箱體（1）的頂端設置有識別組件（8），所述識別組件（8）包括識別臺（81）和采集器（82），所述采集器（82）用于采集所述識別臺（81）上藥物的信息，所述識別臺（81）的下方設置有滑道（9），通過轉動所述識別臺（81），以使藥物從所述滑道（9）滑入所述藥盒（2）內；
9.根據權利要求8所述的智能藥箱，其特征在于，所述智能藥箱還包括第四電機（10），所述箱體（1）內還設置有第二支架（12），所述第一支架（11）位于所述第二支架（12）的上方，所述第四電機（10）固定在所述第二支架（12）上，所述第四電機（10）的輸出端與所述第一支架（11）連接，以驅動所述第一支架（11）相對于所述箱體（1）旋轉，使某個所述藥盒（2）與所述滑道（9）對接；所述第二支架（12）具有鏤空結構，以便于藥物從所述第二支架（12）中掉落。
10.一種控制方法，其特征在于，應用于如根據權利要求8或9所述的智能藥箱，所述控制方法包括如下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種精確控制藥物輸出數量的機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的精確控制藥物輸出數量的機構，其特征在于，所述機構還包括固定架（6），所述第一驅動件（31）為第一電機（311），所述第一電機（311）固定在所述固定架（6）上，所述轉盤（32）固定在所述固定架（6）的第一固定盤（61）上，所述轉盤（32）包括第一轉盤（321）和第二轉盤（322），所述第一轉盤（321）上設置有凸齒（3211），與所述第一電機（311）上的齒輪（3111）嚙合，帶動所述第一轉盤（321）旋轉；?所述第一轉盤（321）上設置有多個第一滑槽（3212），所述第二轉盤（322）上設置有多個第二滑槽（3221），各個所述葉片（33）的一端均位于所述第一轉盤（321）和所述第二轉盤（322）之間；
3.根據權利要求2所述的精確控制藥物輸出數量的機構，其特征在于，所述葉片（33）包括連接片（331）和調節片（332），所述連接片（331）和所述調節片（332）之間形成夾角，每個所述連接孔（333）和每個所述卡塊（36）均設置在各個所述連接片（331）上，所述連接片（331）抵接在所述第一轉盤（321）和所述第二轉盤（322）之間，所述調節片（332）朝向所述通道（4）的方向延伸，使多個所述葉片（33）圍繞所述轉盤（32）排列形成錐體結構，所述開口（34）位于所述錐體結構的端部，從而精確調節所述開口（34）的大小。
4.根據權利要求2所述的精確控制藥物輸出數量的機構，其特征在于，所述通道（4）的直徑通過調道組件（7）調節，所述調道組件（7）固定在所述固定架（6）的第二固定盤（62）上，所述調道組件（7）包括：
5.根據權利要求4所述的精確控制藥物輸出數量的機構，其特征在于，?所述調道組件（7）還包括基座（76），所述基座（76）固定在所述固定架（6）的第二固定盤（62）上，所述基盤（71）固定在所述基座（76）上，所述第三驅動件（75）固定在所述基座（76）的外側。
6...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高翔翼，
申請(專利權)人：海江投資山東集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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