【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及擺盤機(jī)，尤其是涉及一種擺盤機(jī)夾取結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、饅頭生產(chǎn)線是指利用現(xiàn)代科技，如應(yīng)用仿生技術(shù)、光控光感技術(shù)、電磁感應(yīng)技術(shù)、低溫蒸汽技術(shù)、微電腦可編程技術(shù)、遠(yuǎn)紅外技術(shù)、人機(jī)界面、數(shù)顯系統(tǒng)等前沿高新技術(shù)，完成和面、連續(xù)壓片、卷片、擠壓、定量切割面團(tuán)、成型、醒發(fā)、蒸制等一系列的饅頭制作，實(shí)現(xiàn)了模擬手工饅頭成型的全過程，從而達(dá)到流水作業(yè)、機(jī)器批量自動(dòng)化制作饅頭的效果。
2、在中國專利授權(quán)公告號(hào)為cn212520600u的技術(shù)，說明書中公開了一種自動(dòng)擺盤機(jī)，包括：底座；驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其固定安置于底座上壁，且位于中心部位處；夾持機(jī)構(gòu)，其固定安置于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上；推送結(jié)構(gòu)，其固定安置于底座上壁，且位于左端，本技術(shù)涉及食品加工設(shè)備
，通過將加工后的饅頭食品擺放在輸送帶上，進(jìn)而使饅頭向夾板方向移動(dòng)輸送；通過夾持機(jī)構(gòu)可以使饅頭夾緊，與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)配合進(jìn)行移動(dòng)使其擺放在擺放盤中，并可借助推送結(jié)構(gòu)移動(dòng)擺放盤使饅頭食品依次擺滿，繼而再取走進(jìn)行下步工序；該設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，控制方式簡易，且整體設(shè)備成本較低，可解決節(jié)省人工勞動(dòng)力以及加快生產(chǎn)效率。
3、上述技術(shù)方案中在夾取過程，由于無法適應(yīng)不同大小和形狀的餐具，導(dǎo)致夾取的物品單一，不能更好地適應(yīng)更多的場所，適應(yīng)性范圍小；因此我們提出一種擺盤機(jī)夾取結(jié)構(gòu)來解決這個(gè)問題。
4、本
技術(shù)介紹
所公開的上述信息僅僅用于增加對(duì)本申請(qǐng)
技術(shù)介紹
的理解，因此，其可能包括不構(gòu)成本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決在夾取過
2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N擺盤機(jī)夾取結(jié)構(gòu)采用如下的技術(shù)方案：
3、一種擺盤機(jī)夾取結(jié)構(gòu)，包括底板，所述底板的頂部固定連接有輸送帶，所述底板的頂部固定連接有推送組件，所述底板的頂部固定連接有l(wèi)型支架，所述底板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端通過第一聯(lián)軸器傳動(dòng)連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿的兩側(cè)均設(shè)置有第一導(dǎo)向桿，所述第一螺紋桿遠(yuǎn)離第一電機(jī)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在l型支架的內(nèi)側(cè)，兩個(gè)所述第一導(dǎo)向桿固定連接在l型支架的內(nèi)側(cè)，所述第一螺紋桿的外側(cè)螺紋連接有第一連接架，所述第一連接架滑動(dòng)連接在兩個(gè)第一導(dǎo)向桿的外側(cè)，所述第一連接架上設(shè)置有移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)。
4、優(yōu)選的，所述移動(dòng)組件包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)通過第二聯(lián)軸器傳動(dòng)連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿遠(yuǎn)離第二電機(jī)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一連接架的內(nèi)側(cè)，所述第二螺紋桿的兩側(cè)均設(shè)置有第二導(dǎo)向桿，所述第二螺紋桿的外側(cè)螺紋連接有第二連接架，所述第二連接架滑動(dòng)連接在兩個(gè)第二導(dǎo)向桿的外側(cè)。
5、優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括連接塊，所述連接塊焊接在第二連接架的外側(cè)，所述第二連接架的外側(cè)固定連接有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出端通過第三聯(lián)軸器傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離第三電機(jī)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二連接架的內(nèi)側(cè)。
6、優(yōu)選的，所述第三電機(jī)的輸出端一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)傳動(dòng)輪，其中一個(gè)所述傳動(dòng)輪固定連接在轉(zhuǎn)桿的外側(cè)，兩個(gè)所述傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
7、優(yōu)選的，所述連接塊的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有正反向絲桿，所述正反向絲桿的外側(cè)固定連接在另一個(gè)傳動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)，所述連接塊的內(nèi)側(cè)固定連接有兩個(gè)第三導(dǎo)向桿。
8、優(yōu)選的，兩個(gè)所述第三導(dǎo)向桿對(duì)稱設(shè)置在正反向絲桿的兩側(cè)，所述正反向絲桿的外側(cè)螺紋連接有兩個(gè)夾持塊，兩個(gè)所述夾持塊滑動(dòng)連接在兩個(gè)第三導(dǎo)向桿的外側(cè)。
9、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下有益技術(shù)效果：
10、1.第一電機(jī)通過輸出端的第一聯(lián)軸器帶動(dòng)第一螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝宦菁y桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一螺紋桿帶動(dòng)外側(cè)螺紋連接的第一連接架沿著兩個(gè)第一導(dǎo)向桿的方向進(jìn)行移動(dòng)，從而調(diào)整到合適位置，兩個(gè)第一導(dǎo)向桿的設(shè)置使第一連接架在移動(dòng)的過程中穩(wěn)定性增強(qiáng)，且第一連接架的外側(cè)貼合在l型支架的內(nèi)壁進(jìn)一步增加了裝置在運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性，減少因運(yùn)輸抖動(dòng)而導(dǎo)致的物品掉落；
11、2.當(dāng)正反向絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，正反向絲桿帶動(dòng)外側(cè)螺紋連接的兩個(gè)夾持塊沿著第三導(dǎo)向桿的方向上進(jìn)行移動(dòng)，從而完成食品的夾取，可適應(yīng)不同的長度的夾取，適應(yīng)性較廣，且兩個(gè)夾持塊上對(duì)稱開設(shè)有卡口，卡口的外側(cè)安裝有橡膠墊，防止夾壞物品，卡口的設(shè)置防止在運(yùn)輸物品時(shí)，物品發(fā)生晃動(dòng)導(dǎo)致物品的掉落，增加裝置運(yùn)行的平穩(wěn)性。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種擺盤機(jī)夾取結(jié)構(gòu)，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的頂部固定連接有輸送帶(2)，所述底板(1)的頂部固定連接有推送組件(3)，所述底板(1)的頂部固定連接有L型支架(4)，所述底板(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一電機(jī)(16)，所述第一電機(jī)(16)的輸出端通過第一聯(lián)軸器傳動(dòng)連接有第一螺紋桿(5)，所述第一螺紋桿(5)的兩側(cè)均設(shè)置有第一導(dǎo)向桿(6)，所述第一螺紋桿(5)遠(yuǎn)離第一電機(jī)(16)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在L型支架(4)的內(nèi)側(cè)，兩個(gè)所述第一導(dǎo)向桿(6)固定連接在L型支架(4)的內(nèi)側(cè)，所述第一螺紋桿(5)的外側(cè)螺紋連接有第一連接架(7)，所述第一連接架(7)滑動(dòng)連接在兩個(gè)第一導(dǎo)向桿(6)的外側(cè)，所述第一連接架(7)上設(shè)置有移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺盤機(jī)夾取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述移動(dòng)組件包括第二電機(jī)(17)，所述第二電機(jī)(17)通過第二聯(lián)軸器傳動(dòng)連接有第二螺紋桿(18)，所述第二螺紋桿(18)遠(yuǎn)離第二電機(jī)(17)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一連接架(7)的內(nèi)側(cè)，所述第二螺紋桿(18)的兩側(cè)均設(shè)置有第二導(dǎo)向桿，所述第二螺紋桿(18)的外側(cè)
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺盤機(jī)夾取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)包括連接塊(9)，所述連接塊(9)焊接在第二連接架(8)的外側(cè)，所述第二連接架(8)的外側(cè)固定連接有第三電機(jī)(10)，所述第三電機(jī)(10)的輸出端通過第三聯(lián)軸器傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿(11)，所述轉(zhuǎn)桿(11)遠(yuǎn)離第三電機(jī)(10)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二連接架(8)的內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種擺盤機(jī)夾取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第三電機(jī)(10)的輸出端一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)傳動(dòng)輪(12)，其中一個(gè)所述傳動(dòng)輪(12)固定連接在轉(zhuǎn)桿(11)的外側(cè)，兩個(gè)所述傳動(dòng)輪(12)通過傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種擺盤機(jī)夾取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接塊(9)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有正反向絲桿(13)，所述正反向絲桿(13)的外側(cè)固定連接在另一個(gè)傳動(dòng)輪(12)的內(nèi)側(cè)，所述連接塊(9)的內(nèi)側(cè)固定連接有兩個(gè)第三導(dǎo)向桿(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種擺盤機(jī)夾取結(jié)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述第三導(dǎo)向桿(14)對(duì)稱設(shè)置在正反向絲桿(13)的兩側(cè)，所述正反向絲桿(13)的外側(cè)螺紋連接有兩個(gè)夾持塊(15)，兩個(gè)所述夾持塊(15)滑動(dòng)連接在兩個(gè)第三導(dǎo)向桿(14)的外側(cè)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種擺盤機(jī)夾取結(jié)構(gòu)，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的頂部固定連接有輸送帶(2)，所述底板(1)的頂部固定連接有推送組件(3)，所述底板(1)的頂部固定連接有l(wèi)型支架(4)，所述底板(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一電機(jī)(16)，所述第一電機(jī)(16)的輸出端通過第一聯(lián)軸器傳動(dòng)連接有第一螺紋桿(5)，所述第一螺紋桿(5)的兩側(cè)均設(shè)置有第一導(dǎo)向桿(6)，所述第一螺紋桿(5)遠(yuǎn)離第一電機(jī)(16)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在l型支架(4)的內(nèi)側(cè)，兩個(gè)所述第一導(dǎo)向桿(6)固定連接在l型支架(4)的內(nèi)側(cè)，所述第一螺紋桿(5)的外側(cè)螺紋連接有第一連接架(7)，所述第一連接架(7)滑動(dòng)連接在兩個(gè)第一導(dǎo)向桿(6)的外側(cè)，所述第一連接架(7)上設(shè)置有移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺盤機(jī)夾取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述移動(dòng)組件包括第二電機(jī)(17)，所述第二電機(jī)(17)通過第二聯(lián)軸器傳動(dòng)連接有第二螺紋桿(18)，所述第二螺紋桿(18)遠(yuǎn)離第二電機(jī)(17)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一連接架(7)的內(nèi)側(cè)，所述第二螺紋桿(18)的兩側(cè)均設(shè)置有第二導(dǎo)向桿，所述第二螺紋桿(18)的外側(cè)螺紋連接有第二連接架(8)，所述第二連接架(8)滑動(dòng)連接在兩個(gè)第二導(dǎo)向桿的外...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張青文，袁瓊，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：合肥文鼎機(jī)械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：
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