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    一種自動貼單面膠帶機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

    技術(shù)編號:44447499 閱讀:4 留言:0更新日期:2025-02-28 18:53
    本技術(shù)公開了一種自動貼單面膠帶機(jī)構(gòu),包括連接板,連接板的背面分別固定連接有機(jī)器人連接座和放膠步進(jìn)電機(jī),放膠步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動端固定連接有放膠輪,連接板的正面遠(yuǎn)離放膠輪的上方固定連接有阻尼固定軸,連接板的正面分別固定連接有快換膠帶軸、旋轉(zhuǎn)軸、貼膠氣缸和缺膠感應(yīng)器,旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)活動連接有轉(zhuǎn)動板,連接板正面的一側(cè)固定連接有固定板主體,固定板主體的背面固定連接有剪刀氣缸,連接板的正面遠(yuǎn)離放膠輪的下方通過導(dǎo)軌活動連接有緩存塊,通過設(shè)置的阻尼固定軸、放膠輪、緩存塊、上感應(yīng)器、下感應(yīng)器和放膠步進(jìn)電機(jī),使得自動貼單面膠帶機(jī)構(gòu)在貼膠前能對膠帶緩存,避免了膠帶在貼膠過程中拉伸而出現(xiàn)寬度變化,提高貼膠速度。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本技術(shù)涉及膠帶貼合,具體為一種自動貼單面膠帶機(jī)構(gòu)


    技術(shù)介紹

    1、近年來,隨著自動化工業(yè)的飛速發(fā)展,單面膠在自動化工業(yè)應(yīng)用越來越廣,在產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中或者在產(chǎn)品內(nèi)部都需要使用單面膠進(jìn)行保護(hù),一般采取人工貼膠或者自動貼膠去解決。

    2、現(xiàn)有技術(shù)公開號為cn218403030u的專利文獻(xiàn)提供了自動貼單面膠帶機(jī)構(gòu),涉及膠帶貼合
    包括機(jī)械手法蘭,機(jī)械手法蘭的底部固定安裝有機(jī)械手連接軸,機(jī)械手連接軸的底部固定安裝有連接板,連接板上轉(zhuǎn)動安裝有膠帶擋盤,膠帶擋盤的內(nèi)側(cè)固定安裝有快換膠帶軸,連接板的底端轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸的端部固定安裝有轉(zhuǎn)動板,轉(zhuǎn)動板上轉(zhuǎn)動安裝有過膠帶鐵氟龍輪和過膠帶輪,轉(zhuǎn)動板的端部轉(zhuǎn)動安裝有聚氨酯壓輪,轉(zhuǎn)動板的底端固定安裝有拉手。本技術(shù)通過壓輪氣缸和后壓輪氣缸可以對膠帶進(jìn)行夾緊,這就避免了膠帶發(fā)生偏移的問題。

    3、但現(xiàn)有的自動貼單面膠帶機(jī)構(gòu)在使用過程中,當(dāng)膠帶粘性大或者速度過快時,會出現(xiàn)膠帶在貼膠過程中扯膠,膠帶的寬度出現(xiàn)拉伸后變小的問題,為此我們提出一種自動貼單面膠帶機(jī)構(gòu)。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、(一)解決的技術(shù)問題

    2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本技術(shù)提供了一種自動貼單面膠帶機(jī)構(gòu),以解決上述
    技術(shù)介紹
    中提出的問題。

    3、(二)技術(shù)方案

    4、為實(shí)現(xiàn)以上目的,本技術(shù)通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種自動貼單面膠帶機(jī)構(gòu),包括連接板,所述連接板的背面分別固定連接有機(jī)器人連接座和放膠步進(jìn)電機(jī),所述放膠步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動端固定連接有放膠輪,所述連接板的正面遠(yuǎn)離放膠輪的上方固定連接有阻尼固定軸,所述連接板的正面分別固定連接有快換膠帶軸、旋轉(zhuǎn)軸、貼膠氣缸和缺膠感應(yīng)器,所述旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)活動連接有轉(zhuǎn)動板,所述連接板正面的一側(cè)固定連接有固定板主體,所述固定板主體的背面固定連接有剪刀氣缸,所述連接板的正面遠(yuǎn)離放膠輪的下方通過導(dǎo)軌活動連接有緩存塊,所述連接板的正面遠(yuǎn)離緩存塊的一側(cè)分別固定連接有上感應(yīng)器和下感應(yīng)器。

    5、優(yōu)選的,所述固定板主體的正面固定連接有壓輪氣缸,所述壓輪氣缸的底部固定連接有壓輪固定板,所述壓輪固定板的內(nèi)側(cè)活動連接有壓膠輪。

    6、優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)動板的正面分別固定連接有真空過膠帶,所述轉(zhuǎn)動板的正面遠(yuǎn)離真空過膠帶的兩側(cè)活動連接有過膠帶鐵氟龍輪和貼膠輪主體。

    7、優(yōu)選的,所述貼膠氣缸的一端固定連接有氣缸連接桿,所述氣缸連接桿與轉(zhuǎn)動板固定連接。

    8、優(yōu)選的,所述快換膠帶軸的外側(cè)卡接有膠帶擋盤,所述快換膠帶軸呈圓筒結(jié)構(gòu)。

    9、優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)動板的底部固定連接有擋膠塊,所述轉(zhuǎn)動板的一側(cè)固定連接有氣動剪刀。

    10、(三)有益效果

    11、本技術(shù)提供了一種自動貼單面膠帶機(jī)構(gòu),具備以下有益效果:

    12、(1)、該種自動貼單面膠帶機(jī)構(gòu),通過設(shè)置的阻尼固定軸、放膠輪、緩存塊、上感應(yīng)器、下感應(yīng)器和放膠步進(jìn)電機(jī),在使用自動貼單面膠帶機(jī)構(gòu)時,工作人員將膠帶擋盤安裝在快換膠帶軸上,而后將膠帶擋盤外側(cè)的膠帶位于阻尼固定軸和放膠輪之間,而后再將膠帶放置在緩存塊上,而在貼膠過程中,膠帶在拉伸中將緩存塊往上拉起,脫離下感應(yīng)器,下感應(yīng)器感應(yīng)到緩存的膠帶減少就會啟動放膠步進(jìn)電機(jī),放膠步進(jìn)電機(jī)帶動放膠輪進(jìn)行放膠作業(yè),從而進(jìn)行一邊貼膠一邊放膠作業(yè),使得自動貼單面膠帶機(jī)構(gòu)在貼膠前能對膠帶緩存,避免了膠帶在貼膠過程中拉伸而出現(xiàn)寬度變化,提高貼膠速度。

    本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種自動貼單面膠帶機(jī)構(gòu),包括連接板(18),其特征在于:所述連接板(18)的背面分別固定連接有機(jī)器人連接座(1)和放膠步進(jìn)電機(jī)(24),所述放膠步進(jìn)電機(jī)(24)的驅(qū)動端固定連接有放膠輪(20),所述連接板(18)的正面遠(yuǎn)離放膠輪(20)的上方固定連接有阻尼固定軸(19),所述連接板(18)的正面分別固定連接有快換膠帶軸(3)、旋轉(zhuǎn)軸(4)、貼膠氣缸(17)和缺膠感應(yīng)器(25),所述旋轉(zhuǎn)軸(4)的外側(cè)活動連接有轉(zhuǎn)動板(5),所述連接板(18)正面的一側(cè)固定連接有固定板主體(15),所述固定板主體(15)的背面固定連接有剪刀氣缸(14),所述連接板(18)的正面遠(yuǎn)離放膠輪(20)的下方通過導(dǎo)軌活動連接有緩存塊(21),所述連接板(18)的正面遠(yuǎn)離緩存塊(21)的一側(cè)分別固定連接有上感應(yīng)器(22)和下感應(yīng)器(23)。

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼單面膠帶機(jī)構(gòu),其特征在于:所述固定板主體(15)的正面固定連接有壓輪氣缸(12),所述壓輪氣缸(12)的底部固定連接有壓輪固定板(11),所述壓輪固定板(11)的內(nèi)側(cè)活動連接有壓膠輪(10)。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼單面膠帶機(jī)構(gòu),其特征在于:所述轉(zhuǎn)動板(5)的正面分別固定連接有真空過膠帶(8),所述轉(zhuǎn)動板(5)的正面遠(yuǎn)離真空過膠帶(8)的兩側(cè)活動連接有過膠帶鐵氟龍輪(6)和貼膠輪主體(9)。

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼單面膠帶機(jī)構(gòu),其特征在于:所述貼膠氣缸(17)的一端固定連接有氣缸連接桿(16),所述氣缸連接桿(16)與轉(zhuǎn)動板(5)固定連接。

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼單面膠帶機(jī)構(gòu),其特征在于:所述快換膠帶軸(3)的外側(cè)卡接有膠帶擋盤(2),所述快換膠帶軸(3)呈圓筒結(jié)構(gòu)。

    6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼單面膠帶機(jī)構(gòu),其特征在于:所述轉(zhuǎn)動板(5)的底部固定連接有擋膠塊(7),所述轉(zhuǎn)動板(5)的一側(cè)固定連接有氣動剪刀(13)。

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種自動貼單面膠帶機(jī)構(gòu),包括連接板(18),其特征在于:所述連接板(18)的背面分別固定連接有機(jī)器人連接座(1)和放膠步進(jìn)電機(jī)(24),所述放膠步進(jìn)電機(jī)(24)的驅(qū)動端固定連接有放膠輪(20),所述連接板(18)的正面遠(yuǎn)離放膠輪(20)的上方固定連接有阻尼固定軸(19),所述連接板(18)的正面分別固定連接有快換膠帶軸(3)、旋轉(zhuǎn)軸(4)、貼膠氣缸(17)和缺膠感應(yīng)器(25),所述旋轉(zhuǎn)軸(4)的外側(cè)活動連接有轉(zhuǎn)動板(5),所述連接板(18)正面的一側(cè)固定連接有固定板主體(15),所述固定板主體(15)的背面固定連接有剪刀氣缸(14),所述連接板(18)的正面遠(yuǎn)離放膠輪(20)的下方通過導(dǎo)軌活動連接有緩存塊(21),所述連接板(18)的正面遠(yuǎn)離緩存塊(21)的一側(cè)分別固定連接有上感應(yīng)器(22)和下感應(yīng)器(23)。

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼單面膠帶機(jī)構(gòu),其特征在于:所述固定板主體(15)的正面固定連接有壓輪氣缸(...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:宋雙項(xiàng)博莊華成
    申請(專利權(quán))人:深圳市世椿智能裝備股份有限公司
    類型:新型
    國別省市:

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