【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于港口冷鏈運(yùn)輸系統(tǒng)，具體為一種基于機(jī)械視覺輔助的港口冷鏈運(yùn)輸系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、港口冷鏈運(yùn)輸系統(tǒng)是冷鏈物流體系中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它主要負(fù)責(zé)在港口這一物流中轉(zhuǎn)站，對溫度敏感的商品進(jìn)行儲存、裝卸、運(yùn)輸?shù)纫幌盗胁僮鳎源_保商品在運(yùn)輸過程中的新鮮度和品質(zhì)，港口冷鏈運(yùn)輸系統(tǒng)通常包括以下部分組成，如用于儲存物品的冷庫，并通過傳感器和監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測商品在儲存、裝卸和運(yùn)輸過程中的溫度，確保商品始終處于規(guī)定的溫度范圍內(nèi)，但是存在以下缺陷：
2、在進(jìn)行冷鏈運(yùn)輸時(shí)，需要監(jiān)控器對冷庫內(nèi)部進(jìn)行機(jī)械視覺輔助監(jiān)控，但是由于冷庫內(nèi)部溫度較低，較低的溫度會對攝像頭造成影響，使得監(jiān)控效果不佳。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本專利技術(shù)提供一種基于機(jī)械視覺輔助的港口冷鏈運(yùn)輸系統(tǒng)，有效的解決了冷庫內(nèi)部較低的溫度會對攝像頭造成影響，使得監(jiān)控效果不佳的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種基于機(jī)械視覺輔助的港口冷鏈運(yùn)輸系統(tǒng)，包括冷藏集裝箱，所述冷藏集裝箱的一端鉸接安裝有箱門，箱門上安裝有視覺監(jiān)控組件，冷藏集裝箱的內(nèi)部安裝有冷鏈設(shè)備；
3、視覺監(jiān)控組件包括開設(shè)于箱門內(nèi)部的縱向通槽，縱向通槽靠近冷藏集裝箱的一端安裝有密封玻璃板，縱向通槽的內(nèi)部設(shè)置有安裝架，安裝架位于密封玻璃板遠(yuǎn)離冷藏集裝箱的一側(cè)，安裝架的內(nèi)部固定安裝有監(jiān)控?cái)z像頭，密封玻璃板用于方便監(jiān)控?cái)z像頭對冷藏集裝箱內(nèi)部進(jìn)行監(jiān)控，安裝架的上下兩側(cè)對稱安裝有水霧去除組件，安裝架的
4、優(yōu)選的，所述安裝架的兩側(cè)對稱安裝有導(dǎo)向板，縱向通槽的兩側(cè)對稱開設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向板滑動安裝于導(dǎo)向槽的內(nèi)部，其中一個(gè)導(dǎo)向槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有縱向螺桿，縱向螺桿與導(dǎo)向板螺紋連接，縱向螺桿的頂端與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸固定連接，驅(qū)動電機(jī)固定安裝于箱門的頂端。
5、優(yōu)選的，所述水霧去除組件包括分別對稱安裝于安裝架上下兩側(cè)的固定板，兩個(gè)固定板相互靠近的一側(cè)對稱設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)動板，兩個(gè)轉(zhuǎn)動板之間對稱安裝有兩個(gè)連接軸，連接軸的外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有吸水輥，其中一個(gè)吸水輥與密封玻璃板表面接觸。
6、優(yōu)選的，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與固定板轉(zhuǎn)動連接，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸的一端固定安裝有從動齒輪，從動齒輪的下方嚙合連接有主動齒輪，主動齒輪與轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸固定連接，轉(zhuǎn)動電機(jī)固定安裝于固定板上。
7、優(yōu)選的，所述連接軸的內(nèi)部安裝有發(fā)熱線圈，兩個(gè)轉(zhuǎn)動板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均開設(shè)有兩個(gè)定位槽，兩個(gè)轉(zhuǎn)動板處于同一側(cè)的兩個(gè)定位槽與同一側(cè)的連接軸同軸設(shè)置，定位槽的內(nèi)壁上安裝有第一觸點(diǎn)，兩個(gè)第一觸點(diǎn)與發(fā)熱線圈電性連接。
8、優(yōu)選的，所述移動接電組件包括固定安裝于安裝架上下兩側(cè)的滑動架，滑動架位于轉(zhuǎn)動板遠(yuǎn)離密封玻璃板的一側(cè)，滑動架的內(nèi)部開設(shè)有滑動槽，滑動槽的內(nèi)部滑動安裝有兩個(gè)移動調(diào)節(jié)件。
9、優(yōu)選的，所述移動調(diào)節(jié)件包括滑動安裝于滑動槽內(nèi)部的滑動板，滑動板的一端安裝有安裝板，安裝板上開設(shè)有轉(zhuǎn)槽，安裝板通過轉(zhuǎn)槽套設(shè)于轉(zhuǎn)軸的外側(cè)，兩個(gè)安裝板相互靠近的一側(cè)均安裝有定位塊，定位塊與轉(zhuǎn)動板遠(yuǎn)離密封玻璃板一側(cè)的定位槽，定位塊上安裝有第二觸點(diǎn)，滑動板遠(yuǎn)離安裝板的一端安裝有第三觸點(diǎn)，兩個(gè)滑動板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均安裝有連接塊，連接塊上安裝有導(dǎo)電桿。
10、優(yōu)選的，所述滑動槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有雙頭螺桿，兩個(gè)滑動板分別與雙頭螺桿上開設(shè)方向相反的螺紋槽螺紋連接，雙頭螺桿的一端與伺服電機(jī)的輸出軸固定連接，伺服電機(jī)固定安裝于滑動架上。
11、優(yōu)選的，所述滑動槽遠(yuǎn)離密封玻璃板的一側(cè)內(nèi)壁上對稱安裝有第四觸點(diǎn)，當(dāng)?shù)诙|點(diǎn)與第一觸點(diǎn)接觸時(shí)，第三觸點(diǎn)與第四觸點(diǎn)接觸，使得發(fā)熱線圈通電，滑動槽的兩端均對稱安裝有兩個(gè)端部板，端部板上安裝有第五觸點(diǎn)，當(dāng)兩個(gè)滑動板相互遠(yuǎn)離后，使導(dǎo)電桿的兩端分別與兩個(gè)第五觸點(diǎn)接觸時(shí)，控制伺服電機(jī)通電帶動轉(zhuǎn)動板通電后轉(zhuǎn)動一百八十度后再斷電。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：
13、1)在工作中，通過設(shè)置的箱門上開設(shè)有縱向通槽，縱向通槽的內(nèi)部安裝有密封玻璃板，密封玻璃板遠(yuǎn)離冷藏集裝箱的一側(cè)設(shè)置有監(jiān)控?cái)z像頭，使得監(jiān)控?cái)z像頭不需要安裝在冷藏集裝箱內(nèi)部進(jìn)行監(jiān)控，而是透過密封玻璃板對冷藏集裝箱內(nèi)部進(jìn)行監(jiān)控，避免低溫對監(jiān)控?cái)z像頭造成傷害，而監(jiān)控?cái)z像頭在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下沿著縱向通槽縱向移動，方便監(jiān)控；
14、2)在工作中，通過設(shè)置的安裝架的上下兩側(cè)均對稱設(shè)置有兩個(gè)吸水輥，其中一個(gè)吸水輥與密封玻璃板表面接觸，在安裝架移動時(shí)，兩個(gè)吸水輥對密封玻璃板表面的水霧進(jìn)行去除，方便監(jiān)控，同時(shí)通過轉(zhuǎn)動電機(jī)能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，將兩個(gè)吸水輥互換位置，方便水霧去除；
15、3)在工作中，通過設(shè)置的安裝板相互遠(yuǎn)離使導(dǎo)電桿兩端與兩個(gè)第五觸點(diǎn)接觸，使得轉(zhuǎn)動電機(jī)通電，驅(qū)動兩個(gè)吸水輥互換位置，當(dāng)兩個(gè)安裝板相互靠近，使得定位塊卡入定位槽中，對吸水輥進(jìn)行定位，提高水霧去除穩(wěn)定性，同時(shí)使發(fā)熱線圈通電發(fā)熱對濕度較大的吸水輥進(jìn)行干燥。
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1.一種基于機(jī)械視覺輔助的港口冷鏈運(yùn)輸系統(tǒng)，包括冷藏集裝箱(1)，其特征在于：所述冷藏集裝箱(1)的一端鉸接安裝有箱門(2)，箱門(2)上安裝有視覺監(jiān)控組件(3)，冷藏集裝箱(1)的內(nèi)部安裝有冷鏈設(shè)備；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械視覺輔助的港口冷鏈運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述安裝架(306)的兩側(cè)對稱安裝有導(dǎo)向板(307)，縱向通槽(301)的兩側(cè)對稱開設(shè)有導(dǎo)向槽(303)，導(dǎo)向板(307)滑動安裝于導(dǎo)向槽(303)的內(nèi)部，其中一個(gè)導(dǎo)向槽(303)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有縱向螺桿(304)，縱向螺桿(304)與導(dǎo)向板(307)螺紋連接，縱向螺桿(304)的頂端與驅(qū)動電機(jī)(305)的輸出軸固定連接，驅(qū)動電機(jī)(305)固定安裝于箱門(2)的頂端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械視覺輔助的港口冷鏈運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述水霧去除組件(4)包括分別對稱安裝于安裝架(306)上下兩側(cè)的固定板(401)，兩個(gè)固定板(401)相互靠近的一側(cè)對稱設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)動板(402)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動板(402)之間對稱安裝有兩個(gè)連接軸(403)，連接軸(403)的外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有吸水輥
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)械視覺輔助的港口冷鏈運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動板(402)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均安裝有轉(zhuǎn)軸(405)，轉(zhuǎn)軸(405)與固定板(401)轉(zhuǎn)動連接，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸(405)的一端固定安裝有從動齒輪(406)，從動齒輪(406)的下方嚙合連接有主動齒輪(407)，主動齒輪(407)與轉(zhuǎn)動電機(jī)(408)的輸出軸固定連接，轉(zhuǎn)動電機(jī)(408)固定安裝于固定板(401)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)械視覺輔助的港口冷鏈運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述連接軸(403)的內(nèi)部安裝有發(fā)熱線圈(409)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動板(402)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均開設(shè)有兩個(gè)定位槽(410)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動板(402)處于同一側(cè)的兩個(gè)定位槽(410)與同一側(cè)的連接軸(403)同軸設(shè)置，定位槽(410)的內(nèi)壁上安裝有第一觸點(diǎn)(411)，兩個(gè)第一觸點(diǎn)(411)與發(fā)熱線圈(409)電性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械視覺輔助的港口冷鏈運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述移動接電組件(5)包括固定安裝于安裝架(306)上下兩側(cè)的滑動架(501)，滑動架(501)位于轉(zhuǎn)動板(402)遠(yuǎn)離密封玻璃板(302)的一側(cè)，滑動架(501)的內(nèi)部開設(shè)有滑動槽(502)，滑動槽(502)的內(nèi)部滑動安裝有兩個(gè)移動調(diào)節(jié)件(503)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于機(jī)械視覺輔助的港口冷鏈運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述移動調(diào)節(jié)件(503)包括滑動安裝于滑動槽(502)內(nèi)部的滑動板(5031)，滑動板(5031)的一端安裝有安裝板(5032)，安裝板(5032)上開設(shè)有轉(zhuǎn)槽，安裝板(5032)通過轉(zhuǎn)槽套設(shè)于轉(zhuǎn)軸(405)的外側(cè)，兩個(gè)安裝板(5032)相互靠近的一側(cè)均安裝有定位塊(5033)，定位塊(5033)與轉(zhuǎn)動板(402)遠(yuǎn)離密封玻璃板(302)一側(cè)的定位槽(410)，定位塊(5033)上安裝有第二觸點(diǎn)(5034)，滑動板(5031)遠(yuǎn)離安裝板(5032)的一端安裝有第三觸點(diǎn)(5035)，兩個(gè)滑動板(5031)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均安裝有連接塊(5036)，連接塊(5036)上安裝有導(dǎo)電桿(5037)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于機(jī)械視覺輔助的港口冷鏈運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述滑動槽(502)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有雙頭螺桿(504)，兩個(gè)滑動板(5031)分別與雙頭螺桿(504)上開設(shè)方向相反的螺紋槽螺紋連接，雙頭螺桿(504)的一端與伺服電機(jī)(505)的輸出軸固定連接，伺服電機(jī)(505)固定安裝于滑動架(501)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于機(jī)械視覺輔助的港口冷鏈運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述滑動槽(502)遠(yuǎn)離密封玻璃板(302)的一側(cè)內(nèi)壁上對稱安裝有第四觸點(diǎn)(506)，當(dāng)?shù)诙|點(diǎn)(5034)與第一觸點(diǎn)(411)接觸時(shí)，第三觸點(diǎn)(5035)與第四觸點(diǎn)(506)接觸，使得發(fā)熱線圈(409)通電，滑動槽(502)的兩端均對稱安裝有兩個(gè)端部板(507)，端部板(507)上安裝有第五觸點(diǎn)(508)，當(dāng)兩個(gè)滑動板(5031)相互遠(yuǎn)離后，使導(dǎo)電桿(5037)的兩端分別與兩個(gè)第五觸點(diǎn)(508)接觸時(shí)，控制伺服電機(jī)(505)通電帶動轉(zhuǎn)動板(402)通電后轉(zhuǎn)動一百八十度后再斷電。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于機(jī)械視覺輔助的港口冷鏈運(yùn)輸系統(tǒng)，包括冷藏集裝箱(1)，其特征在于：所述冷藏集裝箱(1)的一端鉸接安裝有箱門(2)，箱門(2)上安裝有視覺監(jiān)控組件(3)，冷藏集裝箱(1)的內(nèi)部安裝有冷鏈設(shè)備；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械視覺輔助的港口冷鏈運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述安裝架(306)的兩側(cè)對稱安裝有導(dǎo)向板(307)，縱向通槽(301)的兩側(cè)對稱開設(shè)有導(dǎo)向槽(303)，導(dǎo)向板(307)滑動安裝于導(dǎo)向槽(303)的內(nèi)部，其中一個(gè)導(dǎo)向槽(303)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有縱向螺桿(304)，縱向螺桿(304)與導(dǎo)向板(307)螺紋連接，縱向螺桿(304)的頂端與驅(qū)動電機(jī)(305)的輸出軸固定連接，驅(qū)動電機(jī)(305)固定安裝于箱門(2)的頂端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械視覺輔助的港口冷鏈運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述水霧去除組件(4)包括分別對稱安裝于安裝架(306)上下兩側(cè)的固定板(401)，兩個(gè)固定板(401)相互靠近的一側(cè)對稱設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)動板(402)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動板(402)之間對稱安裝有兩個(gè)連接軸(403)，連接軸(403)的外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有吸水輥(404)，其中一個(gè)吸水輥(404)與密封玻璃板(302)表面接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)械視覺輔助的港口冷鏈運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動板(402)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均安裝有轉(zhuǎn)軸(405)，轉(zhuǎn)軸(405)與固定板(401)轉(zhuǎn)動連接，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸(405)的一端固定安裝有從動齒輪(406)，從動齒輪(406)的下方嚙合連接有主動齒輪(407)，主動齒輪(407)與轉(zhuǎn)動電機(jī)(408)的輸出軸固定連接，轉(zhuǎn)動電機(jī)(408)固定安裝于固定板(401)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)械視覺輔助的港口冷鏈運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述連接軸(403)的內(nèi)部安裝有發(fā)熱線圈(409)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動板(402)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均開設(shè)有兩個(gè)定位槽(410)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動板(402)處于同一側(cè)的兩個(gè)定位槽(410)與同一側(cè)的連接軸(403)同軸設(shè)置，定位槽(410)的內(nèi)壁上安裝有第一觸點(diǎn)(411)，兩個(gè)第一觸點(diǎn)(411)與發(fā)熱線圈(409)電性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔣歡，
申請(專利權(quán))人：鎮(zhèn)江港務(wù)集團(tuán)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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