【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
：本技術(shù)屬于噴涂機(jī)器人輔助裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種噴涂機(jī)器人升降裝置。
技術(shù)介紹
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技術(shù)介紹
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1、噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。
2、現(xiàn)有的噴涂機(jī)器人普遍都是采用固定式底座，其主要作用僅是將噴涂機(jī)器人與地面進(jìn)行固定，而噴涂機(jī)器人的噴涂臂所能移動的高度有限，導(dǎo)致其無法對較高的物件進(jìn)行快速有效噴涂，噴涂范圍較小，噴涂效率下降明顯。
技術(shù)實現(xiàn)思路
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技術(shù)實現(xiàn)思路
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1、本技術(shù)的目的在于提供一種噴涂機(jī)器人升降裝置，并克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，其有效的解決了噴涂機(jī)器人移動范圍較小的現(xiàn)有問題。
2、本技術(shù)的內(nèi)容：一種噴涂機(jī)器人升降裝置，包括底座，在所述底座的頂壁設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸的兩端均旋轉(zhuǎn)連接有軸承座，所述軸承座安裝在所述底座上，在所述轉(zhuǎn)軸的兩端均連接有升降臂，在所述底座的上方設(shè)置有承接臺，在所述承接臺的頂壁安裝有機(jī)器人移動組件，在所述承接臺的底壁垂直安裝有立板，在所述立板上開設(shè)有滑動通槽，在所述滑動通槽內(nèi)滑動連接有滑桿，所述滑桿的外端與所述升降臂的外端固定連接，所述轉(zhuǎn)軸與第一驅(qū)動電機(jī)傳動連接，所述第一驅(qū)動電機(jī)安裝在所述底座上。
3、進(jìn)一步的，所述機(jī)器人移動組件包括在所述承接臺兩端長邊上安裝的軌道，在所述軌道的凹槽內(nèi)安裝有第二驅(qū)動電機(jī)，在所述第二驅(qū)動電機(jī)上傳動連接有絲杠，所述絲杠的外端與所述軌道的凹槽內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)連接，在所述絲杠上傳動
4、進(jìn)一步的，在所述橫桿與所述承接板之間安裝有加強(qiáng)筋。
5、進(jìn)一步的，在所述承接板上開設(shè)有安裝固定螺孔。
6、進(jìn)一步的，所述承接板為圓盤形。
7、進(jìn)一步的，在所述底座的底壁安裝有滾輪。
8、本技術(shù)的有益效果：通過升降臂可將承接臺上安裝的噴涂機(jī)器人升高或降低，通過機(jī)器人移動組件可讓噴涂機(jī)器人在水平方向移動，從而整體實現(xiàn)了噴涂機(jī)器的升降與水平移動，使其噴涂范圍大幅增加，噴涂效率提高。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種噴涂機(jī)器人升降裝置，其特征在于：包括底座(1)，在所述底座(1)的頂壁設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)軸(2)，在所述轉(zhuǎn)軸(2)的兩端均旋轉(zhuǎn)連接有軸承座，所述軸承座安裝在所述底座(1)上，在所述轉(zhuǎn)軸(2)的兩端均連接有升降臂(3)，在所述底座(1)的上方設(shè)置有承接臺(4)，在所述承接臺(4)的頂壁安裝有機(jī)器人移動組件，在所述承接臺(4)的底壁垂直安裝有立板(5)，在所述立板(5)上開設(shè)有滑動通槽(6)，在所述滑動通槽(6)內(nèi)滑動連接有滑桿(7)，所述滑桿(7)的外端與所述升降臂(3)的外端固定連接，所述轉(zhuǎn)軸(2)與第一驅(qū)動電機(jī)(8)傳動連接，所述第一驅(qū)動電機(jī)(8)安裝在所述底座(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機(jī)器人升降裝置，其特征在于：所述機(jī)器人移動組件包括在所述承接臺(4)兩端長邊上安裝的軌道(9)，在所述軌道(9)的凹槽內(nèi)安裝有第二驅(qū)動電機(jī)(10)，在所述第二驅(qū)動電機(jī)(10)上傳動連接有絲杠(11)，所述絲杠(11)的外端與所述軌道(9)的凹槽內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)連接，在所述絲杠(11)上傳動連接有立柱(12)，所述立柱(12)的兩側(cè)壁與所述軌道(9)的凹槽內(nèi)側(cè)壁滑動貼合，所
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種噴涂機(jī)器人升降裝置，其特征在于：在所述橫桿(13)與所述承接板(14)之間安裝有加強(qiáng)筋(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種噴涂機(jī)器人升降裝置，其特征在于：在所述承接板(14)上開設(shè)有安裝固定螺孔(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種噴涂機(jī)器人升降裝置，其特征在于：所述承接板(14)為圓盤形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機(jī)器人升降裝置，其特征在于：在所述底座(1)的底壁安裝有滾輪(17)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種噴涂機(jī)器人升降裝置，其特征在于：包括底座(1)，在所述底座(1)的頂壁設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)軸(2)，在所述轉(zhuǎn)軸(2)的兩端均旋轉(zhuǎn)連接有軸承座，所述軸承座安裝在所述底座(1)上，在所述轉(zhuǎn)軸(2)的兩端均連接有升降臂(3)，在所述底座(1)的上方設(shè)置有承接臺(4)，在所述承接臺(4)的頂壁安裝有機(jī)器人移動組件，在所述承接臺(4)的底壁垂直安裝有立板(5)，在所述立板(5)上開設(shè)有滑動通槽(6)，在所述滑動通槽(6)內(nèi)滑動連接有滑桿(7)，所述滑桿(7)的外端與所述升降臂(3)的外端固定連接，所述轉(zhuǎn)軸(2)與第一驅(qū)動電機(jī)(8)傳動連接，所述第一驅(qū)動電機(jī)(8)安裝在所述底座(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機(jī)器人升降裝置，其特征在于：所述機(jī)器人移動組件包括在所述承接臺(4)兩端長邊上安裝的軌道(9)，在所述軌道(9)的凹槽內(nèi)安裝有第二驅(qū)動電機(jī)(10)，在所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭末斐，
申請(專利權(quán))人：湖南鼎湖智能系統(tǒng)有限公司，
類型：新型
國別省市：
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