【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及碼頭調度控制，具體而言，涉及一種智能駕駛集裝箱卡車過機控制方法。
技術介紹
1、隨著集裝箱自動化碼頭的發展，外貿進口箱量不斷攀升，對碼頭的海關過機查驗要求越來越高。現有技術中，快檢過機是海關對集裝箱貨物的一種查驗方式，即利用布置在碼頭內的查驗設備，對集裝箱實施不開箱檢查，不同地區、不同碼頭所采用的設備型號不同，具體操作模式也有所差異，但基本方式一般都是利用水平運輸設備運載集裝箱，在規定限速要求下，行駛通過快檢設備掃描通道，以實現對集裝箱內部裝載情況檢查。
2、目前，過機通常是通過卸船或移箱任務分配給集裝箱卡車，由集裝箱卡車載箱去過機設備位置進行過機，由于卸船分配的不確定性，經常出現大量集裝箱卡車重載后到過機設備排隊，占用太多集卡資源，另外，在卸船過程中會出現單箱過機的情況，需要先卸了不用過機的箱再去過機，也會導致集裝箱卡車重載時間過長，影響水平運輸設備的利用率。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術提供一種智能駕駛集裝箱卡車過機控制方法，以解決上述技術問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案，包括以下步驟：
3、獲取海關報文，觸發操作辦單，在碼頭操作系統中生成過機委托，并給待過機集裝箱生成第一狀態標記；
4、將過機委托與目標智能集裝箱卡車進行關聯，當目標智能集裝箱卡車收到卸船指令時，觸發碼頭操作系統根據過機規則判斷是否執行過機；
5、若執行過機，目標智能集裝箱卡車按照規劃路線到達過機場地，設備
6、所述目標智能集裝箱卡車通過快檢設備掃描通道，設備控制系統反饋過機結果至所述碼頭操作系統；
7、若過機成功，所述碼頭操作系統將過機集裝箱的過機狀態標記為第二狀態標記，調度系統將目標智能集裝箱卡車按卸船堆場計劃調度至目標位置進行送箱。
8、進一步地，所述過機規則包括：
9、若目標智能集裝箱卡車內的集裝箱為整車單箱或整車雙箱，則檢測目標智能集裝箱卡車內的集裝箱的過機狀態標記；
10、若過機狀態標記為第一狀態標記，則通過計算對比目標智能集裝箱卡車暫停過機等待時長和過機排隊時長，判斷是否執行過機。
11、進一步地，目標智能集裝箱卡車暫停過機等待時長的計算方式如下：
12、f(x1)＝∑n(a/n+b/n)+e*x1+k
13、其中，a表示從當前位置到達堆場第一個送箱位置的徑距離，b表示從第一個箱堆場送箱位置到達第二個送箱位置的路徑距離，n表示目標智能集裝箱卡車的平均時速，e表示軌道吊單箱作業時長，x1表示堆場作業任務數量，k表示目標智能集裝箱卡車平均一次重載收箱和送箱的總時長。
14、進一步地，目標智能集裝箱卡車過機排隊時間的計算方式如下：
15、f(x2)＝i*x2
16、其中，i表示平均過機時長，x2表示當前排隊過機的目標智能集裝箱卡車數量。
17、進一步地，過機規則還包括：
18、當f(x1)≤f(x2)時，表示目標智能集裝箱卡車暫停過機等待時長小于或等于過機排隊時長時，碼頭操作系統判定目標智能集裝箱卡車為暫停過機，否則將繼續執行過機。
19、進一步地，當目標智能集裝箱卡車為暫停過機時，所述碼頭操作系統將過機集裝箱的過機狀態標記為第三狀態標記，調度系統將目標智能集裝箱卡車按卸船堆場計劃調度至目標位置進行送箱，集裝箱收入堆場后，觸發碼頭操作系統將過機集裝箱的過機狀態標記改為第一狀態標記，并生成過機移箱數據。
20、進一步地，當目標智能集裝箱卡車為執行過機時，所述碼頭操作系統將過機集裝箱的過機狀態標記為第一狀態標記，將收箱目的場位轉換為過機場地，調度系統將目標智能集裝箱卡車去過機場地進行送箱。
21、進一步地，若目標智能集裝箱卡車為一車雙箱任務，則檢測是否只有一個集裝箱為第二狀態標記，若是，則校驗堆場是否有待過機指令；
22、如果沒有待過機的指令，則執行單箱過機，調度系統將目標智能集裝箱卡車調度前往堆場送箱，將無過機標記的集裝箱收入堆場后，調度系統將目標智能集裝箱卡車調度前往過機場地進行過機。
23、如果有待過機指令，碼頭操作系統通過計算對比單箱過機時長和雙箱過機時長，判斷是否執行拼雙箱過機。
24、進一步地，單箱過機時長的計算方式如下：
25、f(x3)＝∑n(a/n+c/n)+e*x3
26、拼雙箱過機時長的計算方式如下：
27、f(x4)＝∑n(a/n+b/n+c/n)+e*x4
28、其中，a表示從當前位置到達無過機標記箱送箱位置的路徑距離，b表示從堆場送箱位置到達拼雙箱收箱位置的路徑距離，c表示從最后一個堆場任務位置到達過機場地的路徑距離，n表示目標智能集裝箱卡車的平均時速，e表示單箱作業時長，x3和x4表示堆場作業任務數量。
29、進一步地，所述過機場地為在目標智能集裝箱卡車導航地圖中通過坐標參數標注的虛擬堆場位置，當指令有第二狀態標記時，碼頭操作系統自動將指令的目的位置改為所述過機場地，調度系統收到調度指令后，通過北斗導航目標智能集裝箱卡車到達坐標位置。
30、采用本專利技術技術方案產生的有益效果如下：
31、本專利技術公開的一種智能駕駛集裝箱卡車過機控制方法，通過實時計算當前智能集裝箱卡車的過機情況，合理釋放排隊過機的智能集裝箱卡車去完成其他任務，提高了卡車的利用率，并且本申請公開的方案還實時計算規劃路徑的重載時長，選擇最優過機方案，減少智能集裝箱卡車的重載時長，而且全程由系統進行計算和調度，減少人工干預，提高過機效率。通過碼頭操作系統實時計算碼頭作業任務和智能集裝箱卡車的指令狀態，根據碼頭操作系統設置的過機控制規則，由調度系統調度智能集裝箱卡車進行操作，提高了智能集裝箱卡車的過機效率和利用率。
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1.一種智能駕駛集裝箱卡車過機控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種智能駕駛集裝箱卡車過機控制方法，其特征在于，所述過機規則包括：
3.根據權利要求2所述的一種智能駕駛集裝箱卡車過機控制方法，其特征在于，目標智能集裝箱卡車暫停過機等待時長的計算方式如下：
4.根據權利要求3所述的一種智能駕駛集裝箱卡車過機控制方法，其特征在于，目標智能集裝箱卡車過機排隊時間的計算方式如下：
5.根據權利要求4所述的一種智能駕駛集裝箱卡車過機控制方法，其特征在于，過機規則還包括：
6.根據權利要求5所述的一種智能駕駛集裝箱卡車過機控制方法，其特征在于，當目標智能集裝箱卡車為暫停過機時，所述碼頭操作系統將過機集裝箱的過機狀態標記為第三狀態標記，調度系統將目標智能集裝箱卡車按卸船堆場計劃調度至目標位置進行送箱，集裝箱收入堆場后，觸發碼頭操作系統將過機集裝箱的過機狀態標記改為第一狀態標記，并生成過機移箱數據。
7.根據權利要求5所述的一種智能駕駛集裝箱卡車過機控制方法，其特征在于，當目標智能集裝箱卡車為執行
8.根據權利要求1所述的一種智能駕駛集裝箱卡車過機控制方法，其特征在于，若目標智能集裝箱卡車為一車雙箱任務，則檢測是否只有一個集裝箱為第二狀態標記，若是，則校驗堆場是否有待過機指令；
9.根據權利要求8所述的一種智能駕駛集裝箱卡車過機控制方法，其特征在于，單箱過機時長的計算方式如下：
10.根據權利要求1所述的一種智能駕駛集裝箱卡車過機控制方法，其特征在于，所述過機場地為在目標智能集裝箱卡車導航地圖中通過坐標參數標注的虛擬堆場位置，當指令有第二狀態標記時，碼頭操作系統自動將指令的目的位置改為所述過機場地，調度系統收到調度指令后，通過北斗導航目標智能集裝箱卡車到達坐標位置。
...【技術特征摘要】
1.一種智能駕駛集裝箱卡車過機控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種智能駕駛集裝箱卡車過機控制方法，其特征在于，所述過機規則包括：
3.根據權利要求2所述的一種智能駕駛集裝箱卡車過機控制方法，其特征在于，目標智能集裝箱卡車暫停過機等待時長的計算方式如下：
4.根據權利要求3所述的一種智能駕駛集裝箱卡車過機控制方法，其特征在于，目標智能集裝箱卡車過機排隊時間的計算方式如下：
5.根據權利要求4所述的一種智能駕駛集裝箱卡車過機控制方法，其特征在于，過機規則還包括：
6.根據權利要求5所述的一種智能駕駛集裝箱卡車過機控制方法，其特征在于，當目標智能集裝箱卡車為暫停過機時，所述碼頭操作系統將過機集裝箱的過機狀態標記為第三狀態標記，調度系統將目標智能集裝箱卡車按卸船堆場計劃調度至目標位置進行送箱，集裝箱收入堆場后，觸發碼頭操作系統將過機集裝箱的過機狀態標記改為第一狀態標記，并生成過機移箱數...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曾文鋒，鄭偉鴻，王沃銘，吳丹莉，辜明志，楊帆，孫啟航，郭子楊，麥曉婷，
申請(專利權)人：廣州港股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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