【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及嵌入式通訊，具體是一種基于非標modbus通訊協議的主控板串口通訊方法。
技術介紹
1、在嵌入式領域，常用的通訊方案包括uart、i2c、spi、can等。uart以其簡單易用和低成本著稱，適合點對點通訊，但傳輸距離和速度有限。modbus協議廣泛應用于工業自動化，具有開放性和兼容性。
2、在主控板使用uart低速率9600波特率來控制從板通訊時，當出現大量的數據通訊以及變長數據通訊的場景下，會導致通訊延遲、通訊不可靠(如智能貓砂盆產品中，從板具有控制內倉轉動(轉動角度、轉動方向、回正檢測)、風扇控制、稱重控制、過流保護控制、貓砂檢測等控制，以及面對以后可拓展性等問題，使用uart低速率9600波特率來將所有數據一起上報會導致通訊延遲，通訊不可靠)。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種基于非標modbus通訊協議的主控板串口通訊方法，以解決現有技術中的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種基于非標modbus通訊協議的主控板串口通訊方法，包括主控板和從板，主控板和從板之間采用非標準modbus協議格式作為通訊格式，主控板發生請求到從板，從板應答請求到主控板，通過超時判斷幀接收完成，通過超時發送判斷是否超時重發，幀數據包括地址域、功能碼、寄存器地址、參數數據、校驗。
3、優選的，主控板用做狀態邏輯處理，發出請求；從板用作機器運行，應答請求。
4、優選的，主控板串口處理邏輯包括以下步驟：p>
5、s11、根據主控板當前的運行狀態，判斷是否有請求需要發送；當判斷有請求需要發送，則判斷該請求是否等待應答；當判斷不等待應答，則準備請求數據，準備發送；當判斷等待應答，則判斷等待應答時間是否超時，超時則設置重發該功能請求；
6、s12、判斷當前有無準備好的請求發送；當判斷有準備好的請求發送，則發送數據，對應的功能請求設置為等待應答，通訊時間重置，該功能等待應答時間重置；
7、s13、判斷通訊時間是否超出10s；當判斷超出10s，則通訊異常報錯處理；
8、s14、判斷當前有無接收到從板的應答幀；當判斷接收到從板的應答幀，則解析幀數據，確認對應的功能請求設置為應答結束。
9、優選的，s11中當判斷等待應答時間不超時，則直接進入s12；
10、s12中當判斷沒有準備好的請求發送，則直接進入s13；
11、s13中當判斷沒有超出10s，則直接進入s14；
12、s14中當判斷沒有接收到從板的應答幀，則直接結束。
13、優選的，從板串口處理邏輯包括以下步驟：
14、s21、判斷有無接收到數據幀；如果接收到數據幀，則進入s22；
15、s22、解析數據幀，讀取地址、功能碼、功能、參數數據、校驗；判斷地址、功能碼、功能、校驗是否正確；如果判斷正確，則進入s23；如果判斷不正確，則回到s21；
16、s23、響應主控板功能請求操作，準備應答數據；
17、s24、判斷有無準備好的應答發送，如果判斷有，則發送數據。
18、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
19、1、解決了延遲通訊(避免了大數據傳輸)，提升了通訊的可靠性。
20、2、使用非標modbus協議，便于后期開發擴展(新增功能)，提高了靈活性。
21、3、不修改uart串口低速率傳輸的情況下實現通訊正常，保證了產品的低成本和抗干擾能力。
22、4、允許沾包，接收變長數據幀，超時重發等功能，提高通訊的穩定性。
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1.一種基于非標Modbus通訊協議的主控板串口通訊方法，其特征在于，包括主控板和從板，主控板和從板之間采用非標準Modbus協議格式作為通訊格式，主控板發生請求到從板，從板應答請求到主控板，通過超時判斷幀接收完成，通過超時發送判斷是否超時重發，幀數據包括地址域、功能碼、寄存器地址、參數數據、校驗。
2.根據權利要求1所述的一種基于非標Modbus通訊協議的主控板串口通訊方法，其特征在于，主控板用做狀態邏輯處理，發出請求；從板用作機器運行，應答請求。
3.根據權利要求1所述的一種基于非標Modbus通訊協議的主控板串口通訊方法，其特征在于，主控板串口處理邏輯包括以下步驟：
4.根據權利要求3所述的一種基于非標Modbus通訊協議的主控板串口通訊方法，其特征在于，S11中當判斷等待應答時間不超時，則直接進入S12；
5.根據權利要求3或4所述的一種基于非標Modbus通訊協議的主控板串口通訊方法，其特征在于，從板串口處理邏輯包括以下步驟：
【技術特征摘要】
1.一種基于非標modbus通訊協議的主控板串口通訊方法，其特征在于，包括主控板和從板，主控板和從板之間采用非標準modbus協議格式作為通訊格式，主控板發生請求到從板，從板應答請求到主控板，通過超時判斷幀接收完成，通過超時發送判斷是否超時重發，幀數據包括地址域、功能碼、寄存器地址、參數數據、校驗。
2.根據權利要求1所述的一種基于非標modbus通訊協議的主控板串口通訊方法，其特征在于，主控板用做狀態邏輯處理，發出請求；從板用作機...
【專利技術屬性】
技術研發人員：邵程杰，任清強，祝蘇明，
申請(專利權)人：江蘇新安電器股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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