【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及自動控制技術(shù)，具體地，涉及一種移動載具。
技術(shù)介紹
1、在需要搬運行李或者貨物的時，常采用可載物的移動載具，現(xiàn)有技術(shù)中能夠自動跟隨的移動載具，通常需要接收操作人員發(fā)出的聲音信號，對該聲音信號處理后再進行動作。現(xiàn)有技術(shù)中的移動載具上的聲音采集器容易受到行李等物件的遮擋，導致聲音采集出現(xiàn)偏差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
2、為此，本技術(shù)的實施例提出一種移動載具，該移動載具可以避免行李等物件的遮擋，具有方便采集聲音信息的優(yōu)點。
3、本技術(shù)實施例的移動載具包括：機體，所述機體包括第一放置區(qū)；移動組件，所述移動組件設(shè)在所述機體的底部，所述移動組件包括驅(qū)動模塊、驅(qū)動電機和車輪，所述驅(qū)動模塊與驅(qū)動電機電連接，所述驅(qū)動電機與所述車輪相連；控制部，所述控制部設(shè)在所述機體的頂部，且所述控制部位于所述第一放置區(qū)的上方，所述控制部包括控制模塊，所述控制模塊與所述驅(qū)動模塊電連接；和環(huán)形陣列聲音采集模組，所述環(huán)形陣列聲音采集模組與所述控制部相連，所述環(huán)形陣列聲音采集模組包括多個聲音采集孔，多個所述聲音采集孔設(shè)在所述環(huán)形陣列聲音采集模組的外周面呈環(huán)形間隔布置，所述聲音采集模組與所述控制模塊電連接。
4、本技術(shù)實施例的移動載具將控制部設(shè)在第一放置區(qū)的上方，避免了移動載具上的物件遮擋控制部，方便控制部上的環(huán)形陣列聲音采集模組通過多個聲音采集孔收集聲音信息。
5、此外，多個聲音采集孔沿環(huán)形陣列聲音采集模組的周向
6、因此，本技術(shù)實施例的移動載具可以避免行李等物件遮擋聲音采集模組，具有方便采集聲音信息的優(yōu)點。
7、在一些實施例中，所述聲音采集孔的數(shù)量不少于四個，至少兩個所述聲音采集孔沿第一方向相對設(shè)置，且至少兩個所述聲音采集孔沿第二方向相對設(shè)置，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第一方向和所述第二方向均與所述機體的高度方向垂直。
8、在一些實施例中，所述機體包括依次相連的第一放置臺、連接段和第二放置臺，所述移動組件與所述第一放置臺相連，所述第一放置臺位于所述第二放置臺的上方，所述連接段連接在所述第一放置臺與所述第二放置臺之間，所述第一放置臺、第二放置臺和連接段限定出所述第一放置區(qū)，所述控制部與所述第二放置臺相連。
9、在一些實施例中，所述第一放置臺包括第一放置面和第一環(huán)形圍板，所述第一放置面設(shè)在所述第一放置臺鄰近所述第二放置臺的一側(cè)，所述第一環(huán)形圍板環(huán)繞所述第一放置面。
10、在一些實施例中，所述第一放置面為高度沿背離所述連接段的方向逐漸升高的坡面。
11、在一些實施例中，所述第二放置臺包括第二放置面和第二環(huán)形圍板，所述第二放置面設(shè)在所述第二放置臺遠離所述第一放置臺一側(cè)，所述第二環(huán)形圍板環(huán)繞所述第二放置面。
12、在一些實施例中，所述第二放置臺還包括放置板，所示放置板與所述第二環(huán)形圍板相連，所述放置板、所述第二放置面和所述第二環(huán)形圍板限定出第二放置區(qū)，所述控制部與所述放置板相連，且所述控制部位于所述放置板的上方，所述放置板與所述第二放置面之間的夾角大于0度且小于等于90度。
13、在一些實施例中，所述控制部還包括第一面和第二面，所述第一面和所述第二面設(shè)在所述控制部的上端，所述第一面和所述第二面相交，所述第一面和所述第二面形成開口向上的v形槽，所述第一面和所述第二面之間所成的角度大于80度且小于100度。
14、在一些實施例中，所述控制部還包括第一擋板和第二擋板，所述v形槽的延伸方向與所述第二方向一致，所述第一擋板和所述第二擋板均連接在所述第一面和所述第二面之間，所述第一擋板和所述第二擋板沿所述v形槽的延伸方向相對設(shè)置，所述第一面的至少部分、第二面、第一擋板和第二擋板限定出第三放置區(qū)。
15、在一些實施例中，所述第一面和所述第二面之間所成的角度等于90度，且所述第一面與所述水平面之間的夾角大于0度且小于45度。
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1.一種移動載具，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動載具，其特征在于，所述聲音采集孔的數(shù)量不少于四個，至少兩個所述聲音采集孔沿第一方向相對設(shè)置，且至少兩個所述聲音采集孔沿第二方向相對設(shè)置，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第一方向和所述第二方向均與所述機體的高度方向垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動載具，其特征在于，所述機體包括依次相連的第一放置臺、連接段和第二放置臺，所述移動組件與所述第一放置臺相連，所述第一放置臺位于所述第二放置臺的上方，所述連接段連接在所述第一放置臺與所述第二放置臺之間，所述第一放置臺、第二放置臺和連接段限定出所述第一放置區(qū)，所述控制部與所述第二放置臺相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動載具，其特征在于，所述第一放置臺包括第一放置面和第一環(huán)形圍板，所述第一放置面設(shè)在所述第一放置臺鄰近所述第二放置臺的一側(cè)，所述第一環(huán)形圍板環(huán)繞所述第一放置面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動載具，其特征在于，所述第一放置面為高度沿背離所述連接段的方向逐漸升高的坡面。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動載具，其
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動載具，其特征在于，所述第二放置臺還包括放置板，所示放置板與所述第二環(huán)形圍板相連，所述放置板、所述第二放置面和所述第二環(huán)形圍板限定出第二放置區(qū)，所述控制部與所述放置板相連，且所述控制部位于所述放置板的上方，所述放置板與水平面之間的夾角大于0度且小于等于90度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動載具，其特征在于，所述控制部還包括第一面和第二面，所述第一面和所述第二面設(shè)在所述控制部的上端，所述第一面和所述第二面相交，所述第一面和所述第二面形成開口向上的V形槽，所述第一面和所述第二面之間所成的角度大于80度且小于100度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動載具，其特征在于，所述控制部還包括第一擋板和第二擋板，所述V形槽的延伸方向與所述第二方向一致，所述第一擋板和所述第二擋板均連接在所述第一面和所述第二面之間，所述第一擋板和所述第二擋板沿所述V形槽的延伸方向相對設(shè)置，所述第一面的至少部分、第二面、第一擋板和第二擋板限定出第三放置區(qū)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動載具，其特征在于，所述第一面和所述第二面之間所成的角度等于90度，且所述第一面與所述水平面之間的夾角大于0度且小于45度。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種移動載具，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動載具，其特征在于，所述聲音采集孔的數(shù)量不少于四個，至少兩個所述聲音采集孔沿第一方向相對設(shè)置，且至少兩個所述聲音采集孔沿第二方向相對設(shè)置，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第一方向和所述第二方向均與所述機體的高度方向垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動載具，其特征在于，所述機體包括依次相連的第一放置臺、連接段和第二放置臺，所述移動組件與所述第一放置臺相連，所述第一放置臺位于所述第二放置臺的上方，所述連接段連接在所述第一放置臺與所述第二放置臺之間，所述第一放置臺、第二放置臺和連接段限定出所述第一放置區(qū)，所述控制部與所述第二放置臺相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動載具，其特征在于，所述第一放置臺包括第一放置面和第一環(huán)形圍板，所述第一放置面設(shè)在所述第一放置臺鄰近所述第二放置臺的一側(cè)，所述第一環(huán)形圍板環(huán)繞所述第一放置面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動載具，其特征在于，所述第一放置面為高度沿背離所述連接段的方向逐漸升高的坡面。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動載具，其特征在于，所述第二放置臺包括第二放置面和第二環(huán)形圍板，所述第二放置面設(shè)在所述第二放置臺遠離所述第一放置臺一...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：左壽堅，蘭維建，
申請(專利權(quán))人：上海益航網(wǎng)絡(luò)科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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