【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種球鎖，具體涉及一種用于低溫連接器的增力球鎖及其使用方法。
技術介紹
1、球鎖機構是工業領域較為常見的一種鎖緊裝置，廣泛應用于國內外運載火箭的氣液連接器。若用于加注液氫、液氧的低溫連接器，因箭地接口始終保持極低的工作溫度，球鎖表面會不斷結霜、結冰。一旦鎖套的運動空間被冰層覆蓋就會大大增加解鎖阻力，嚴重的會導致低溫連接器在火箭射前無法按時脫落，影響了火箭發射流程的安全可靠性。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種用于低溫連接器的增力球鎖及使用方法，增力球鎖具有結構緊湊、解鎖可靠、實用性強的優點；使用方法具有操控簡便、安全可靠的優點。
2、為解決現有技術中存在的上述問題，本專利技術提供了一種用于低溫連接器的增力球鎖，包括對接氣缸和解鎖氣缸，所述對接氣缸包括滑動配合的對接缸體和對接活塞，對接活塞的上下側對應設有與其一體且伸出對接缸體的上對接活塞桿和下對接活塞桿，上對接活塞桿的上端固定有插座，插座的頂部設有插槽，與插槽對應位置的插座周壁上通過錐形孔安裝有沿周向分布的鋼球，插座外側套設有與其滑動配合的鎖套，鎖套內壁上設有與鋼球配合的凹槽，所述解鎖氣缸包括滑動配合的解鎖缸體和解鎖活塞，解鎖缸體與下對接活塞桿的下端固定連接，解鎖活塞的下側設有與其一體且伸出解鎖缸體的解鎖活塞桿，解鎖活塞桿上套設有上下端對應頂壓在解鎖活塞和解鎖缸體上的復位彈簧，解鎖缸體下側的解鎖活塞桿上套設有與其滑動配合的推拉板，推拉板通過對稱分布的兩個拉桿與鎖套固定連接，推拉板下側的解鎖活塞桿
3、進一步的，本專利技術一種用于低溫連接器的增力球鎖，其中，所述增力機構設有兩組，兩組增力機構的撬桿對應鉸接在推拉板兩側且使其反向設置，兩組增力機構的連接板對應鉸接在轉接件兩側且使其反向設置。
4、進一步的，本專利技術一種用于低溫連接器的增力球鎖，其中，所述解鎖活塞桿的下端設有螺紋，所述轉接件通過螺紋安裝在推拉板下側的解鎖活塞桿上，轉接件下側的解鎖活塞桿上安裝有緊定螺母。
5、進一步的，本專利技術一種用于低溫連接器的增力球鎖，其中，所述對接缸體包括下端開口的對接缸筒以及密封固定在對接缸筒開口端的對接缸蓋，對接活塞與對接缸筒之間、上對接活塞桿與對接缸筒之間以及下對接活塞桿與對接缸蓋之間均設有密封圈。
6、進一步的，本專利技術一種用于低溫連接器的增力球鎖，其中，所述解鎖缸體包括下端開口的解鎖缸筒以及固定在解鎖缸筒開口端的解鎖缸蓋，解鎖活塞與解鎖缸筒之間設有密封圈，解鎖活塞與解鎖活塞桿之間設有定位槽，解鎖活塞桿從解鎖缸蓋的通孔中伸出。
7、進一步的，本專利技術一種用于低溫連接器的增力球鎖，其中，所述插座通過其底部的螺紋孔安裝固定在上對接活塞桿的上端，所述解鎖缸筒通過其頂部的卡槽及配套的銷軸固定在下對接活塞桿的下端。
8、進一步的，本專利技術一種用于低溫連接器的增力球鎖，其中，所述對接缸筒上側設有與其一體的限位套，所述上對接活塞桿穿過限位套，限位套上側的上對接活塞桿上固定有擋環。
9、進一步的，本專利技術一種用于低溫連接器的增力球鎖，其中，所述鎖套的內壁上固定有與插座滑動配合的防粘套。
10、進一步的，本專利技術一種用于低溫連接器的增力球鎖，其中，所述鎖套上設有對稱分布的兩個耳板，所述兩個拉桿的上端對應穿過兩個耳板并通過鎖緊螺母固定，兩個拉桿的下端分別穿過推拉板并通過鎖緊螺母固定。
11、基于同一構思，本專利技術還提供了一種上述增力球鎖的使用方法，包括以下步驟：
12、s1、將兩個增力球鎖分別通過其對接氣缸對稱固定在低溫連接器上；
13、s2、舉升低溫連接器直到兩個箭上球頭對應插入兩個增力球鎖的插座中，此時，解鎖氣缸的上腔中充有氣體，鎖套處于其凹槽與鋼球對齊的位置，鋼球處于箭上球頭的限位槽中；
14、s3、對解鎖氣缸的上腔進行放氣，解鎖活塞和解鎖活塞桿在復位彈簧的作用下向上移動，并通過轉接件、增力機構、推拉板和拉桿驅使鎖套向上移動，此時，鎖套限制鋼球向外移動；
15、s4、向對接氣缸的上腔中供氣，在氣壓作用下對接缸體相對對接活塞向上移動，并帶動低溫連接器整體提升且緊密擠壓在箭上接口上；
16、s5、加注完成后，向解鎖氣缸的上腔中供氣，解鎖活塞和解鎖活塞桿在氣壓的作用下向下移動，并通過轉接件、增力機構、推拉板和拉桿驅使鎖套向下移動，當鎖套的凹槽與鋼球對齊時停止供氣。
17、本專利技術一種用于低溫連接器的增力球鎖及使用方法與現有技術相比，具有以下優點：本專利技術通過設置對接氣缸和解鎖氣缸，其中，對接氣缸包括滑動配合的對接缸體和對接活塞，對接活塞的上下側對應設有與其一體且伸出對接缸體的上對接活塞桿和下對接活塞桿，在上對接活塞桿的上端固定插座，在插座的頂部設置插槽，在與插槽對應位置的插座周壁上通過錐形孔安裝沿周向分布的鋼球，在插座外側套設與其滑動配合的鎖套，并在鎖套內壁上設置與鋼球配合的凹槽；解鎖氣缸包括滑動配合的解鎖缸體和解鎖活塞，解鎖缸體與下對接活塞桿的下端固定連接，解鎖活塞的下側設有與其一體且伸出解鎖缸體的解鎖活塞桿，解鎖活塞桿上套設有上下端對應頂壓在解鎖活塞和解鎖缸體之間的復位彈簧，在解鎖缸體下側的解鎖活塞桿上套設與其滑動配合的推拉板，讓推拉板通過對稱分布的兩個拉桿與鎖套固定連接，在推拉板下側的解鎖活塞桿上固定轉接件，在轉接件與推拉板之間設置增力機構，并使增力機構設置撬桿和連接板，其中，撬桿通過偏向一端的軸孔與推拉板上的上支撐軸鉸接，連接板的一端通過轉軸與撬桿的長臂端鉸接，連接板的另一端與轉接件上的下支撐軸鉸接。由此就構成了一種結構緊湊、解鎖可靠、實用性強的增力球鎖，在實際應用中，將兩個增力球鎖分別通過其對接氣缸對稱固定在低溫連接器上，低溫連接器與箭上接口對接時，首先通過舉升低溫連接器使兩個箭上球頭對應插入兩個增力球鎖的插座中，然后對解鎖氣缸的上腔進行放氣，鎖套、拉桿、推拉板、增力機構、轉接件、解鎖活塞桿和解鎖活塞在復位彈簧的作用下向上移動，此時，鎖套的凹槽與鋼球錯開，利用鎖套對鋼球進行徑向約束便可卡住箭上球頭，接著向對接氣缸的上腔中供氣，在氣壓作用下對接缸體相對對接活塞向上移動并帶著低溫連接器整體提升以使其緊密擠壓在箭上接口上，至此就完成了低溫連接器與箭上接口的對接鎖緊過程；低溫介質加注完成后，向解鎖氣缸的上腔中供氣，鎖套、拉桿、推拉板、增力機構、轉接件、解鎖活塞桿和解鎖活塞在氣壓作用下向下移動，此時，鎖套的凹槽與鋼球對齊，在外力作用下即可將箭上球頭從增力球鎖的插座中拔出，并實現低溫連接器從箭上接口上脫離，至此就完成了解鎖過程。本專利技術通過設置解鎖氣缸提高了鎖緊和解鎖的便捷性，通過設置對接氣缸保證了低溫連接器與箭上接口對接的緊密可靠性，且在低溫介質加注過程中可使低溫連接器跟隨箭體進行自適應隨動，以滿足因低溫造成的箭本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于低溫連接器的增力球鎖，其特征在于，包括對接氣缸(1)和解鎖氣缸(2)，所述對接氣缸(1)包括滑動配合的對接缸體(11)和對接活塞(12)，對接活塞(12)的上下側對應設有與其一體且伸出對接缸體(11)的上對接活塞桿(13)和下對接活塞桿(14)，上對接活塞桿(13)的上端固定有插座(3)，插座(3)的頂部設有插槽(31)，與插槽(31)對應位置的插座(3)周壁上通過錐形孔安裝有沿周向分布的鋼球(32)，插座(3)外側套設有與其滑動配合的鎖套(4)，鎖套(4)內壁上設有與鋼球(32)配合的凹槽(41)，所述解鎖氣缸(2)包括滑動配合的解鎖缸體(21)和解鎖活塞(22)，解鎖缸體(21)與下對接活塞桿(14)的下端固定連接，解鎖活塞(22)的下側設有與其一體且伸出解鎖缸體(21)的解鎖活塞桿(23)，解鎖活塞桿(23)上套設有上下端對應頂壓在解鎖活塞(22)和解鎖缸體(21)上的復位彈簧(24)，解鎖缸體(21)下側的解鎖活塞桿(23)上套設有與其滑動配合的推拉板(5)，推拉板(5)通過對稱分布的兩個拉桿(6)與鎖套(4)固定連接，推拉板(5)下側的解鎖活塞桿(23)上固
2.根據權利要求1所述的一種用于低溫連接器的增力球鎖，其特征在于，所述增力機構設有兩組，兩組增力機構的撬桿(8)對應鉸接在推拉板(5)兩側且使其反向設置，兩組增力機構的連接板(9)對應鉸接在轉接件(7)兩側且使其反向設置。
3.根據權利要求2所述的一種用于低溫連接器的增力球鎖，其特征在于，所述解鎖活塞桿(23)的下端設有螺紋，所述轉接件(7)通過螺紋安裝在推拉板(5)下側的解鎖活塞桿(23)上，轉接件(7)下側的解鎖活塞桿(23)上安裝有緊定螺母(231)。
4.根據權利要求3所述的一種用于低溫連接器的增力球鎖，其特征在于，所述對接缸體(11)包括下端開口的對接缸筒(111)以及密封固定在對接缸筒(111)開口端的對接缸蓋(112)，對接活塞(12)與對接缸筒(111)之間、上對接活塞桿(13)與對接缸筒(111)之間以及下對接活塞桿(14)與對接缸蓋(112)之間均設有密封圈。
5.根據權利要求3所述的一種用于低溫連接器的增力球鎖，其特征在于，所述解鎖缸體(21)包括下端開口的解鎖缸筒(211)以及固定在解鎖缸筒(211)開口端的解鎖缸蓋(212)，解鎖活塞(22)與解鎖缸筒(211)之間設有密封圈，解鎖活塞(22)與解鎖活塞桿(23)之間設有定位槽(25)，解鎖活塞桿(23)從解鎖缸蓋(212)的通孔中伸出。
6.根據權利要求3所述的一種用于低溫連接器的增力球鎖，其特征在于，所述插座(3)通過其底部的螺紋孔安裝固定在上對接活塞桿(13)的上端，所述解鎖缸筒(211)通過其頂部的卡槽及配套的銷軸固定在下對接活塞桿(14)的下端。
7.根據權利要求3所述的一種用于低溫連接器的增力球鎖，其特征在于，所述對接缸筒(111)上側設有與其一體的限位套(113)，所述上對接活塞桿(13)穿過限位套(113)，限位套(113)上側的上對接活塞桿(13)上固定有擋環(131)。
8.根據權利要求3所述的一種用于低溫連接器的增力球鎖，其特征在于，所述鎖套(4)的內壁上固定有與插座(3)滑動配合的防粘套(42)。
9.根據權利要求3所述的一種用于低溫連接器的增力球鎖，其特征在于，所述鎖套(4)上設有對稱分布的兩個耳板(43)，所述兩個拉桿(6)的上端對應穿過兩個耳板(43)并通過鎖緊螺母固定，兩個拉桿(6)的下端分別穿過推拉板(5)并通過鎖緊螺母固定。
10.一種權利要求3所述增力球鎖的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種用于低溫連接器的增力球鎖，其特征在于，包括對接氣缸(1)和解鎖氣缸(2)，所述對接氣缸(1)包括滑動配合的對接缸體(11)和對接活塞(12)，對接活塞(12)的上下側對應設有與其一體且伸出對接缸體(11)的上對接活塞桿(13)和下對接活塞桿(14)，上對接活塞桿(13)的上端固定有插座(3)，插座(3)的頂部設有插槽(31)，與插槽(31)對應位置的插座(3)周壁上通過錐形孔安裝有沿周向分布的鋼球(32)，插座(3)外側套設有與其滑動配合的鎖套(4)，鎖套(4)內壁上設有與鋼球(32)配合的凹槽(41)，所述解鎖氣缸(2)包括滑動配合的解鎖缸體(21)和解鎖活塞(22)，解鎖缸體(21)與下對接活塞桿(14)的下端固定連接，解鎖活塞(22)的下側設有與其一體且伸出解鎖缸體(21)的解鎖活塞桿(23)，解鎖活塞桿(23)上套設有上下端對應頂壓在解鎖活塞(22)和解鎖缸體(21)上的復位彈簧(24)，解鎖缸體(21)下側的解鎖活塞桿(23)上套設有與其滑動配合的推拉板(5)，推拉板(5)通過對稱分布的兩個拉桿(6)與鎖套(4)固定連接，推拉板(5)下側的解鎖活塞桿(23)上固定有轉接件(7)，轉接件(7)與推拉板(5)之間設有增力機構，所述增力機構包括撬桿(8)和連接板(9)，撬桿(8)通過偏向一端的軸孔與推拉板(5)上的上支撐軸(51)鉸接，連接板(9)的一端通過轉軸與撬桿(8)的長臂端鉸接，連接板(9)的另一端與轉接件(7)上的下支撐軸(71)鉸接。
2.根據權利要求1所述的一種用于低溫連接器的增力球鎖，其特征在于，所述增力機構設有兩組，兩組增力機構的撬桿(8)對應鉸接在推拉板(5)兩側且使其反向設置，兩組增力機構的連接板(9)對應鉸接在轉接件(7)兩側且使其反向設置。
3.根據權利要求2所述的一種用于低溫連接器的增力球鎖，其特征在于，所述解鎖活塞桿(23)的下端設有螺紋，所述轉接件(7)通過螺紋安裝在推拉板(5)下側的解鎖活塞桿(23)上，轉接件(7)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：江旻，甄恩發，黃福友，高彥峰，劉忠明，賀建華，田青亞，朱淼鑫，張振華，楊俊恒，李文翰，巴全坤，楊澤濤，常新，代春濤，劉永珍，
申請(專利權)人：北京航天發射技術研究所，
類型：發明
國別省市：
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