【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及放射性污染物清除，具體涉及一種可移動式表面po-210污染處理裝置及其測試方法。
技術介紹
1、在第四代先進快堆的運行期間，鉛鉍冷卻劑在中子輻照條件下將產生極毒核素po-210。po-210的半衰期為138.4天，比活度為1.66×1014bq/g，通過發射5.30mev的α粒子而衰變，還伴隨發射0.001％的0.803mevγ射線。依據gb18871-2002《電離輻射防護與輻射源安全基本標準》附錄d放射性核素的毒性分組內容，在各種化學毒物等量的情況下，po-210位于極毒組第二位。
2、同時，po-210的揮發性極強，一旦接觸空氣將形成放射性氣溶膠，并隨著氣溶膠懸浮顆粒載體的不定向移動而擴散遷移，附著和沉降在第四代先進快堆系統空間的構筑物墻壁、地面和金屬設備表面，最終形成放射性污染，需要對反應堆的構筑物墻壁、地面和金屬設備進行合理有效地處理。
3、目前通用的放射性污染處理方式為作業人員進入去污場所中，采用一定的物理或化學去污方式進行待去污對象表面的污染處理，或是作業人員攜帶污染處理裝置與機械去污工具進行待去污對象表面的污染物的污染處理，增加了作業人員的施工風險，也帶來了作業人員的輻射安全風險，具有一定的局限性和風險性。
技術實現思路
1、針對采用目前通用的放射性污染處理方，處理第四代先進快堆體系產生的po-210及其它易揮發核素，存在給作業人員引入輻射毒性和化學毒性的風險的技術問題，本專利技術提供了一種可移動式表面po-210污染處理裝置及
2、本專利技術通過下述技術方案實現：
3、第一方面，本專利技術提供了一種可移動式表面po-210污染處理裝置，包括：移動車體，所述移動車體能夠自行移動；定位組件，所述定位組件設置在所述移動車體上，且所述定位組件能夠自動識別和標識需要處理的表面po-210污染的污染對象；多軸機械臂，所述多軸機械臂安裝在所述移動車體上；去污組件，所述去污組件安裝在所述多軸機械臂的移動端上，所述去污組件包括成膜原料噴頭、揭膜鏟刀、污膜夾具和涂覆膜原料噴頭；噴涂原料供給系統，所述噴涂原料供給系統安裝在所述移動車體上，且所述噴涂原料供給系統能夠分別給所述成膜原料噴頭和所述涂覆膜原料噴頭提供對應的原料；其中，所述揭膜鏟刀在所述多軸機械臂的帶動下能夠將污染對象上由成膜原料形成的污膜鏟起，所述污膜夾具能夠夾持所述揭膜鏟刀所鏟起的污膜。
4、本專利技術提供的可移動式表面po-210污染處理裝置包括移動車體、定位組件、多軸機械臂、去污組件和噴涂原料供給系統，定位組件和多軸機械臂均安裝在移動車體上，而去污組件安裝在多軸機械臂的移動端上，定位組件能夠自動識別和標識需要處理的表面po-210污染的污染對象，去污組件包括成膜原料噴頭、揭膜鏟刀、污膜夾具和涂覆膜原料噴頭，噴涂原料供給系統安裝在移動車體上，且能夠分別給成膜原料噴頭和涂覆膜原料噴頭提供對應的原料，揭膜鏟刀在多軸機械臂的帶動下能夠將污膜鏟起、污膜夾具能夠夾持污膜。
5、在使用時，遙控移動車體在po-210清污作業范圍內移動，當移動車體移動至對應的污染對象清除工位時，通過定位組件對污染對象進行識別和標識，以對噴涂區域進行標識起到警戒作用，并由多軸機械臂將成膜原料噴頭和和涂覆膜原料噴頭移動至噴涂工位。
6、通過成膜原料噴頭將成膜原料噴頭噴涂至污染對象表面，使得成膜原料覆蓋污染區域，待成膜原料固化形成污膜后，通過多軸機械臂將揭膜鏟刀移動至揭膜點位將污膜鏟起，再通過污膜夾具夾持揭膜鏟刀鏟起的污膜，最終通過多軸機械臂帶動污膜夾具移動，將污膜剝離污染對象，以自動完成揭膜去污作業。
7、或者是，通過涂覆膜原料噴頭將成膜原料噴頭噴涂至污染對象表面，對工藝廠房服役的金屬設備表面進行去污、固封或保護處理。
8、因此，本專利技術提供的可移動式表面po-210污染處理裝置，可在典型放射性污染體系下去除放射性污染，既能預防和降低人員的內照射風險，又能保護反應堆系統環境的輻射安全和設備的穩定運行。
9、在一可選的實施方式中，所述移動車體包括：車體框架；護罩板，所述護罩板設置在所述車體框架的前端；主動輪，所述主動輪設置在所述車體框架下側的中部；從動輪，所述從動輪設置在所述車體框架下側的兩端；動力電源，所述動力電源安裝在所述車體框架上，且所述動力電源與所述從動輪的驅動器電連接；逆變器，所述逆變器于所述從動輪的驅動器電連接。
10、在本申請一可選的實施方式中，所述定位組件包括多個激光發射器，多個所述激光發射器發出的光線能夠在所述移動車體移動方向的前端形成封閉的定位光區，以確保定位組件能夠自動識別和標識污染區域。
11、在本申請一可選的實施方式中，所述定位組件還包括：安裝軌道，所述安裝軌道橫向安裝在所述移動車體移動方向的前端上側；安裝架，所述安裝架安裝在所述安裝軌道上，且所述安裝架能夠沿所述安裝軌道的長度方向滑動；調節機構，所述調節機構安裝在所述安裝架上，所述激光發射器安裝在所述調節機構上，以通過所述調節機構調節對應的所述激光發射器的光線出射角度，以確保定位組件的激光發射器光線發射位置和發射角度均能夠調節，確保激光發射器發出的光線能夠在移動車體移動方向的前端形成封閉的定位光區。
12、在本申請一可選的實施方式中，所述調節機構為萬向球調節機構，以確保激光發射器的光線發射角度能夠連續調節和具有較大的角度調節范圍。
13、在本申請一可選的實施方式中，所述多軸機械臂的移動端上安裝有除污安裝件，所述成膜原料噴頭安裝在所述執行安裝件的一側，所述揭膜鏟刀安裝在所述除污安裝件遠離所述多軸機械臂的一端，所述污膜夾具安裝在所述除污安裝件的側壁，且所述污膜夾具的夾持段位于所述揭膜鏟刀刃口長度方向的端部外，以將成膜原料噴頭、揭膜鏟刀和污膜夾具集中集成在多軸機械臂上，便于通過程序控制在定位區域內自動完成成膜原料噴涂和揭膜的去污作業。
14、在本申請一可選的實施方式中，所述揭膜鏟刀為柔性鏟刀，以避免揭膜鏟刀工作時損傷地面。
15、在本申請一可選的實施方式中，所述噴涂原料供給系統包括：空壓機；第一氣動噴涂泵，所述第一氣動噴涂泵與所述成膜原料噴頭相連，且所述第一氣動噴涂泵在所述空壓機輸出氣壓的作用下，能夠將成膜原料從所述成膜原料噴頭噴出；第二氣動噴涂泵，所述第二氣動噴涂泵與所述涂覆膜原料噴頭相連，且所述第二氣動噴涂泵在所述空壓機輸出氣壓的作用下，能夠將涂覆膜原料從所述涂覆膜原料噴頭噴出；其中，所述第一氣動噴涂泵與所述第二氣動噴涂泵的壓縮比各異。
16、在本申請一可選的實施方式中，還包括負壓除塵組件，所述負壓除塵組件設置在所述移動車體上，所述負壓除塵組件用于吸收所述成膜原料噴頭工時彌散的霧化氣溶膠，以避免引入多余的有機物造成典型環境空間的污染。...
【技術保護點】
1.一種可移動式表面Po-210污染處理裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的可移動式表面Po-210污染處理裝置，其特征在于，所述移動車體(100)包括：
3.根據權利要求1所述的可移動式表面Po-210污染處理裝置，其特征在于，所述定位組件(200)包括多個激光發射器(210)，多個所述激光發射器(210)發出的光線能夠在所述移動車體(100)移動方向的前端形成封閉的定位光區。
4.根據權利要求3述的可移動式表面Po-210污染處理裝置，其特征在于，所述定位組件(200)還包括：
5.根據權利要求1所述的可移動式表面Po-210污染處理裝置，其特征在于，所述多軸機械臂(300)的移動端上安裝有除污安裝件(310)，所述成膜原料噴頭(410)安裝在所述執行安裝件的一側，所述揭膜鏟刀(420)安裝在所述除污安裝件(310)遠離所述多軸機械臂(300)的一端，所述污膜夾具(430)安裝在所述除污安裝件(310)的側壁，且所述污膜夾具(430)的夾持段位于所述揭膜鏟刀(420)刃口長度方向的端部外。
6.根據權利
7.根據權利要求1～6中任意一項所述的可移動式表面Po-210污染處理裝置，其特征在于，還包括負壓除塵組件(500)，所述負壓除塵組件(500)設置在所述移動車體(100)上，所述負壓除塵組件(500)用于吸收所述成膜原料噴頭(410)工時彌散的霧化氣溶膠，所述負壓除塵組件(500)包括：
8.根據權利要求7所述的可移動式表面Po-210污染處理裝置，其特征在于，所述負壓除塵組件(500)還包括：
9.根據權利要求1所述的可移動式表面Po-210污染處理裝置，其特征在于，還包括涂料供給車(700)，所述涂料供給車(700)安裝有電子稱(701)、雙組份涂料罐、攪拌罐(703)、單組份涂料罐和涂料快裝罐(705)，所述涂料快裝罐(705)用于存儲經所述攪拌罐(703)攪拌后的涂料。
10.一種可移動式表面Po-210污染處理裝置測試方法，其特征在于，用于測試權利要求1～9中任意一項所述的可移動式表面Po-210污染處理裝置，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種可移動式表面po-210污染處理裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的可移動式表面po-210污染處理裝置，其特征在于，所述移動車體(100)包括：
3.根據權利要求1所述的可移動式表面po-210污染處理裝置，其特征在于，所述定位組件(200)包括多個激光發射器(210)，多個所述激光發射器(210)發出的光線能夠在所述移動車體(100)移動方向的前端形成封閉的定位光區。
4.根據權利要求3述的可移動式表面po-210污染處理裝置，其特征在于，所述定位組件(200)還包括：
5.根據權利要求1所述的可移動式表面po-210污染處理裝置，其特征在于，所述多軸機械臂(300)的移動端上安裝有除污安裝件(310)，所述成膜原料噴頭(410)安裝在所述執行安裝件的一側，所述揭膜鏟刀(420)安裝在所述除污安裝件(310)遠離所述多軸機械臂(300)的一端，所述污膜夾具(430)安裝在所述除污安裝件(310)的側壁，且所述污膜夾具(430)的夾持段位于所述揭膜鏟刀(420)刃口長度方向的端部外。
6.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曹騏，魯蕓蕓，陳云明，湯嘉，代爽，李宛瓊，劉曉松，劉洋，陳浩，王怡，楊雨，眭吉學，
申請(專利權)人：中國核動力研究設計院，
類型：發明
國別省市：
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