【技術實現步驟摘要】
本公開涉及工程機械，尤其涉及一種轉向機構液壓系統、轉向機構及工程機械。
技術介紹
1、露天礦開采量逐年提升，開采工藝土方剝離運輸需求量大，結合露天礦山向智能化、綠色化、信息化方向發展要求和露天礦區較開放道路封閉性強，場地分區和運輸路線相對固定，運輸車輛低速行駛的場景狀況，大噸位無人駕駛電動礦用自卸車應用需求也愈發強烈。
2、露天煤礦礦石開采及土方剝離運輸過程中，無人駕駛礦車裝卸區倒車入位控制是重要難點，有時需多次往復調整才能達到合格位置，占用時間，影響運輸效率和設備利用率。
技術實現思路
1、本公開的實施例提供了一種轉向機構液壓系統、轉向機構及工程機械，能夠驅動車輛實現雙向行駛。
2、根據本公開的第一方面，提出一種轉向機構液壓系統，用于控制車輛的正向行駛轉向和反向行駛轉向，車輛包括第一轉向橋和第二轉向橋，第一轉向橋為最前橋，第二轉向橋為最后橋，第一轉向橋和第二轉向橋均包括轉向油缸，轉向機構液壓系統包括：
3、液壓泵，傳動連接于轉向電機；
4、卸荷閥組，設在液壓泵的供油油路上，卸荷閥組被配置為卸除液壓油的壓力；
5、比例控制閥組，設在卸荷閥組的工作油路上，比例控制閥組被配置為控制第一轉向橋和第二轉向橋的轉向方向和轉向角度；和
6、流量放大閥組，設在比例控制閥組和轉向油缸之間，流量放大閥組和轉向油缸均位于比例控制閥組的工作油路上，流量放大閥組被配置為放大進入轉向油缸的液壓油流量。
7、在一些實施例中，比
8、換向閥，被配置為控制比例控制閥組的出液路徑，以控制第一轉向橋和第二轉向橋的轉向方向；和
9、比例閥，被配置為控制比例控制閥組的出液流量，以控制第一轉向橋和第二轉向橋的轉向角度。
10、在一些實施例中，比例控制閥組還包括：
11、常開開關閥，設在換向閥和比例閥之間，常開開關閥被配置為在比例閥的閥芯移動至預設位置時關閉，以使比例閥的出液流量保持在預設流量。
12、在一些實施例中，比例閥的閥芯移動量與車輛的車速負相關。
13、在一些實施例中，比例控制閥組包括相同的主控制閥組和副控制閥組，在主控制閥未發生故障的情況下，副控制閥組斷開，在主控制閥組發生故障的情況下，副控制閥組啟用。
14、在一些實施例中，比例控制閥組還包括設在換向閥和比例閥之間的常開開關閥，在主控制閥組的換向閥和常開開關閥均處于接通狀態的情況下，若比例閥的閥芯未移動，判定主控制閥組發生故障。
15、在一些實施例中，換向閥包括三位四通換向閥，在主控制閥組未發生故障的情況下，副控制閥組的換向閥處于中位，以使副控制閥組斷開。
16、在一些實施例中，比例控制閥組包括相同的第一控制閥組和第二控制閥組，第一控制閥組和第二控制閥組均設在卸荷閥組的工作油路上，第一控制閥組被配置為控制第一轉向橋的轉向方向和轉向角度，第二控制閥組被配置為控制第二轉向橋的轉向方向和轉向角度；流量放大閥組包括第一放大閥組和第二放大閥組，第一放大閥組設在第一控制閥組和第一轉向橋的轉向油缸之間，第二放大閥組設在第二控制閥組和第二轉向橋的轉向油缸之間。
17、在一些實施例中，流量放大閥組包括：
18、第一溢流閥，設在比例閥的控制油路和油箱之間；
19、流量放大器，連通于比例控制閥組的工作油路和轉向油缸之間；和
20、優先閥，被配置為從液壓泵引入液壓油以放大來自比例控制閥組的液壓油流量。
21、在一些實施例中，轉向油缸包括第一油缸和第二油缸，流量放大閥組還包括：
22、兩個油缸安全閥，各自的一端分別與第一油缸和第二油缸連通，各自的另一端均與油箱連通，油缸安全閥包括并聯設置的單向閥和第二溢流閥，單向閥僅允許油液從油箱向第一油缸或第二油缸流動。
23、在一些實施例中，流量放大閥組的第一出口連通于第一油缸的大腔和第二油缸的小腔，流量放大閥組的第二出口連通于第一油缸的小腔和第二油缸的大腔，在液壓油進入大腔的情況下油缸伸長，在液壓油進入小腔的情況下油缸縮短。
24、在一些實施例中，車輛還包括第三轉向橋，第三轉向橋設在第一轉向橋和第二轉向橋之間，第三轉向橋位于第一轉向橋和第二轉向橋的中心，或者多個第三轉向橋關于第一轉向橋和第二轉向橋的中心對稱設置。
25、在一些實施例中，轉向機構液壓系統還包括：
26、轉向截止閥，設在流量放大閥組和第三轉向橋的轉向油缸之間，轉向截止閥被配置為實現第三轉向橋在不轉向狀態和轉向狀態之間切換。
27、在一些實施例中，轉向截止閥包括常閉開關閥，常閉開關閥在不得電的情況下使流量放大閥組和第三轉向橋的轉向油缸斷開，常閉開關閥在得電的情況下使流量放大閥組和第三轉向橋的轉向油缸接通。
28、在一些實施例中，第一轉向橋和第二轉向橋關于兩者的中心旋轉對稱設置。
29、在一些實施例中，轉向機構液壓系統還包括蓄能器，蓄能器設在液壓泵的供油油路上，蓄能器連通于卸荷閥組，卸荷閥組包括：
30、第一卸荷閥，設在液壓泵的工作油路上，被配置為卸除液壓泵供給的液壓油壓力；
31、第二卸荷閥，設在蓄能器的工作油路上，被配置為卸除蓄能器供給的液壓油壓力；和
32、第三溢流閥，設在液壓泵和蓄能器的工作油路上。
33、在一些實施例中，轉向機構液壓系統還包括：
34、第一壓力傳感器，連接于卸荷閥組，第一壓力傳感器被配置為檢測蓄能器供給的液壓油壓力；
35、第二壓力傳感器，連接于卸荷閥組，第二壓力傳感器被配置為在第一壓力傳感器失效的情況下檢測蓄能器供給的液壓油壓力；
36、第三壓力傳感器，連接于卸荷閥組，第三壓力傳感器被配置為檢測液壓泵供給的液壓油壓力；和
37、第四壓力傳感器，連接于卸荷閥組，第四壓力傳感器被配置為在第三壓力傳感器失效的情況下檢測液壓泵供給的液壓油壓力。
38、在一些實施例中，在液壓泵供給的液壓油壓力小于預設壓力且蓄能器供給的液壓油壓力小于預設壓力的情況下，車輛執行立即停車操作；在液壓泵供給的液壓油壓力小于預設壓力且蓄能器供給的液壓油壓力不小于預設壓力的情況下，車輛執行應急轉向操作。
39、在一些實施例中，轉向油缸包括第一油缸和第二油缸，第一油缸和/或第二油缸內設有位移傳感器，位移傳感器被配置為檢測油缸活塞桿的位移以獲取轉向橋的轉向角度。
40、根據本公開的第二方面，提出一種轉向機構，包括第一轉向橋和第二轉向橋，用于實現車輛的正向行駛轉向和反向行駛轉向，第一轉向橋為最前橋，第二轉向橋為最后橋，第一轉向橋和第二轉向橋均包括：
41、第一轉向節和第二轉向節，均用于安裝輪胎；
42、第一支座和第二支座，分別用于連接于車架的兩側；
43、轉向油缸，包括第一油缸和第二油缸，第一油缸鉸接于第一支座本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種轉向機構液壓系統，其特征在于，用于控制車輛的正向行駛轉向和反向行駛轉向，所述車輛包括第一轉向橋（10）和第二轉向橋（20），所述第一轉向橋（10）為最前橋，所述第二轉向橋（20）為最后橋，所述第一轉向橋（10）和所述第二轉向橋（20）均包括轉向油缸（5），所述轉向機構液壓系統包括：
2.根據權利要求1所述的轉向機構液壓系統，其特征在于，所述比例控制閥組（3）包括：
3.根據權利要求2所述的轉向機構液壓系統，其特征在于，所述比例控制閥組（3）還包括：
4.根據權利要求2所述的轉向機構液壓系統，其特征在于，所述比例閥（32）的閥芯移動量與車輛的車速負相關。
5.根據權利要求2所述的轉向機構液壓系統，其特征在于，所述比例控制閥組（3）包括相同的主控制閥組和副控制閥組，在所述主控制閥未發生故障的情況下，所述副控制閥組斷開，在所述主控制閥組發生故障的情況下，所述副控制閥組啟用。
6.根據權利要求5所述的轉向機構液壓系統，其特征在于，所述比例控制閥組（3）還包括設在所述換向閥（31）和所述比例閥（32）之間的常開開關閥（33
7.根據權利要求5所述的轉向機構液壓系統，其特征在于，所述換向閥（31）包括三位四通換向閥，在所述主控制閥組未發生故障的情況下，所述副控制閥組的換向閥（31）處于中位，以使所述副控制閥組斷開。
8.根據權利要求1所述的轉向機構液壓系統，其特征在于，所述比例控制閥組（3）包括相同的第一控制閥組（301）和第二控制閥組（302），所述第一控制閥組（301）和所述第二控制閥組（302）均設在所述卸荷閥組（2）的工作油路上，所述第一控制閥組（301）被配置為控制所述第一轉向橋（10）的轉向方向和轉向角度，所述第二控制閥組（302）被配置為控制所述第二轉向橋（20）的轉向方向和轉向角度；所述流量放大閥組（4）包括相同的第一放大閥組（401）和第二放大閥組（402），所述第一放大閥組（401）設在所述第一控制閥組（301）和所述第一轉向橋（10）的轉向油缸（5）之間，所述第二放大閥組（402）設在所述第二控制閥組（302）和所述第二轉向橋（20）的轉向油缸（5）之間。
9.根據權利要求1所述的轉向機構液壓系統，其特征在于，所述流量放大閥組（4）包括：
10.根據權利要求9所述的轉向機構液壓系統，其特征在于，所述轉向油缸（5）包括第一油缸（51）和第二油缸（52），所述流量放大閥組（4）還包括：
11.根據權利要求10所述的轉向機構液壓系統，其特征在于，所述流量放大閥組（4）的第一出口（CL）連通于所述第一油缸（51）的大腔和所述第二油缸（52）的小腔，所述流量放大閥組（4）的第二出口（CR）連通于所述第一油缸（51）的小腔和所述第二油缸（52）的大腔，在所述液壓油進入大腔的情況下油缸伸長，在所述液壓油進入小腔的情況下油缸縮短。
12.根據權利要求1所述的轉向機構液壓系統，其特征在于，所述車輛還包括第三轉向橋（30），所述第三轉向橋（30）設在所述第一轉向橋（10）和所述第二轉向橋（20）之間，所述第三轉向橋（30）位于所述第一轉向橋（10）和所述第二轉向橋（20）的中心，或者多個所述第三轉向橋（30）關于所述第一轉向橋（10）和所述第二轉向橋（20）的中心對稱設置。
13.根據權利要求12所述的轉向機構液壓系統，其特征在于，還包括：
14.根據權利要求13所述的轉向機構液壓系統，其特征在于，所述轉向截止閥（6）包括常閉開關閥，所述常閉開關閥在不得電的情況下使所述流量放大閥組（4）和所述第三轉向橋（30）的轉向油缸（5）斷開，所述常閉開關閥在得電的情況下使所述流量放大閥組（4）和所述第三轉向橋（30）的轉向油缸（5）接通。
15.根據權利要求1所述的轉向機構液壓系統，其特征在于，所述第一轉向橋（10）和所述第二轉向橋（20）關于兩者的中心旋轉對稱設置。
16.根據權利要求1~15任一項所述的轉向機構液壓系統，其特征在于，還包括蓄能器（7），所述蓄能器（7）設在所述液壓泵（1）的供油油路上，所述蓄能器（7）連通于所述卸荷閥組（2），所述卸荷閥組（2）包括：
17.根據權利要求16所述的轉向機構液壓系統，其特征在于，還包括：
18.根據權利要求16所述的轉向機構液壓系統，其特征在于，在所述液壓泵（1）供給的液壓油壓力小于預設壓力且所述蓄能器（7）供給的液壓油壓力小于所述預設...
【技術特征摘要】
1.一種轉向機構液壓系統，其特征在于，用于控制車輛的正向行駛轉向和反向行駛轉向，所述車輛包括第一轉向橋（10）和第二轉向橋（20），所述第一轉向橋（10）為最前橋，所述第二轉向橋（20）為最后橋，所述第一轉向橋（10）和所述第二轉向橋（20）均包括轉向油缸（5），所述轉向機構液壓系統包括：
2.根據權利要求1所述的轉向機構液壓系統，其特征在于，所述比例控制閥組（3）包括：
3.根據權利要求2所述的轉向機構液壓系統，其特征在于，所述比例控制閥組（3）還包括：
4.根據權利要求2所述的轉向機構液壓系統，其特征在于，所述比例閥（32）的閥芯移動量與車輛的車速負相關。
5.根據權利要求2所述的轉向機構液壓系統，其特征在于，所述比例控制閥組（3）包括相同的主控制閥組和副控制閥組，在所述主控制閥未發生故障的情況下，所述副控制閥組斷開，在所述主控制閥組發生故障的情況下，所述副控制閥組啟用。
6.根據權利要求5所述的轉向機構液壓系統，其特征在于，所述比例控制閥組（3）還包括設在所述換向閥（31）和所述比例閥（32）之間的常開開關閥（33），在所述主控制閥組的所述換向閥（31）和所述常開開關閥（33）均處于接通狀態的情況下，若所述比例閥（32）的閥芯未移動，判定所述主控制閥組發生故障。
7.根據權利要求5所述的轉向機構液壓系統，其特征在于，所述換向閥（31）包括三位四通換向閥，在所述主控制閥組未發生故障的情況下，所述副控制閥組的換向閥（31）處于中位，以使所述副控制閥組斷開。
8.根據權利要求1所述的轉向機構液壓系統，其特征在于，所述比例控制閥組（3）包括相同的第一控制閥組（301）和第二控制閥組（302），所述第一控制閥組（301）和所述第二控制閥組（302）均設在所述卸荷閥組（2）的工作油路上，所述第一控制閥組（301）被配置為控制所述第一轉向橋（10）的轉向方向和轉向角度，所述第二控制閥組（302）被配置為控制所述第二轉向橋（20）的轉向方向和轉向角度；所述流量放大閥組（4）包括相同的第一放大閥組（401）和第二放大閥組（402），所述第一放大閥組（401）設在所述第一控制閥組（301）和所述第一轉向橋（10）的轉向油缸（5）之間，所述第二放大閥組（402）設在所述第二控制閥組（302）和所述第二轉向橋（20）的轉向油缸（5）之間。
9.根據權利要求1所述的轉向機構液壓系統，其特征在于，所述流量放大閥組（4）包括：
10.根據權利要求9所述的轉向機構液壓系統，其特征在于，所述轉向油缸（5）包括第一油缸（51）和第二油缸（52），所述流量放大閥組（4）還包括：
11.根據權利要求10所述的轉向機構液壓系統，其特征在于，所述流量放大閥組（4）的第一出口（cl）連通于所述第一油缸（51）的大腔和所述第二油缸（52）的小腔，所述流量放大閥組（4）的第二出口（cr）連通于所述第一油缸（51）的小...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃玉福，胡建峰，史富增，
申請(專利權)人：江蘇徐工工程機械研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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