一種O形密封圈的移栽裝配裝置制造方法及圖紙

4、又如公告號(hào)為cn114770101a的中國(guó)專利文獻(xiàn)所公開(kāi)的一種內(nèi)外嵌套零件的雙密封圈組裝線以及工作方法，包括內(nèi)嵌件上料單元、內(nèi)嵌件檢測(cè)單元、內(nèi)密封圈上料組裝單元、外套件上料單元、外密封圈上料組裝單元、內(nèi)外件組裝單元、不合格剔除單元、合格品下料單元、一組工件固定座、分割器、旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)、機(jī)臺(tái)和機(jī)箱，旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)驅(qū)動(dòng)工件固定座已經(jīng)經(jīng)過(guò)內(nèi)嵌件上料單元、內(nèi)嵌件檢測(cè)單元、內(nèi)密封圈上料組裝單元、外密封圈上料組裝單元、外套件上料單元、內(nèi)外件組裝單元。內(nèi)外嵌套零件的雙密封圈組裝線，通過(guò)旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中進(jìn)過(guò)各個(gè)工位，實(shí)現(xiàn)四個(gè)部件的自動(dòng)組裝，重點(diǎn)解決了內(nèi)外雙密封圈的組裝，大大提高產(chǎn)品合格率及裝配效率，并減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本。

5、存在待改進(jìn)的問(wèn)題：對(duì)應(yīng)密封圈的上料供料，現(xiàn)有技術(shù)經(jīng)由振動(dòng)盤(pán)供料后，由氣動(dòng)夾爪直接將密封圈撐開(kāi)抓取，上料速度慢，影響供料速度。

6、再者，現(xiàn)有抓取密封圈進(jìn)行組裝的機(jī)械臂，每次只能抓取一個(gè)密封圈，往復(fù)取料和裝配占據(jù)較多空間，導(dǎo)致單個(gè)密封圈組裝的時(shí)長(zhǎng)過(guò)長(zhǎng)，影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供一種o形密封圈的移栽裝配裝置。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供以下技術(shù)方案：

3、提供一種o形密封圈的移栽裝配裝置，包括工作臺(tái)、分別設(shè)置在工作臺(tái)上的：用于備料密封圈的交替中轉(zhuǎn)臺(tái)、用于流轉(zhuǎn)待裝配密封圈產(chǎn)品的產(chǎn)品輸送線、用于將交替中轉(zhuǎn)臺(tái)上的密封圈轉(zhuǎn)移且裝配至產(chǎn)品輸送線上的產(chǎn)品的機(jī)械手；

4、交替中轉(zhuǎn)臺(tái)位于產(chǎn)品輸送線的旁側(cè)，其包括中轉(zhuǎn)支座，中轉(zhuǎn)支座設(shè)置有備料工位和取料工位，備料工位和取料工位之間設(shè)置有橫向并列布置且在高度相錯(cuò)開(kāi)布置的第一滑軌和第二滑軌；第一滑軌和第二滑軌分別設(shè)有載料模組；中轉(zhuǎn)支座設(shè)有交替移位驅(qū)動(dòng)模組，用于驅(qū)動(dòng)第一滑軌和第二滑軌上的載料模組交替地切換于備料工位和取料工位之間；每組載料模組包括載圈板，載圈板的頂部設(shè)置有陣列布置的多個(gè)套圈柱，套圈柱的外側(cè)壁繞周向開(kāi)有多個(gè)置桿槽，載圈板的位于套圈柱旁側(cè)位置開(kāi)有逐一貫穿至置桿槽的多個(gè)擴(kuò)圈槽；

5、機(jī)械手位于產(chǎn)品輸送線的上方，其包括取放圈模組和縱橫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，取放圈模組包括承載板和并列布置的多個(gè)氣動(dòng)夾爪，每個(gè)氣動(dòng)夾爪包括固定于承載板的缸本體和可活動(dòng)地安裝于缸本體的多個(gè)夾塊，多個(gè)夾塊分別設(shè)置有擴(kuò)圈桿，缸本體能夠經(jīng)由夾塊帶動(dòng)多條擴(kuò)圈桿相聚攏插入密封圈中或相遠(yuǎn)離撐開(kāi)密封圈而將其卡持；

6、縱橫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)承載板以及多個(gè)氣動(dòng)夾爪橫向、縱向移動(dòng)；

7、承載板還設(shè)有用于將被撐大卡持的密封圈撥離擴(kuò)圈桿的脫圈機(jī)構(gòu)，脫圈機(jī)構(gòu)包括脫圈板和脫圈驅(qū)動(dòng)件，脫圈板設(shè)有供多個(gè)氣動(dòng)夾爪的擴(kuò)圈桿插入的多個(gè)脫圈孔，各個(gè)氣動(dòng)夾爪的多條擴(kuò)圈桿相互遠(yuǎn)離狀態(tài)下，擴(kuò)圈桿抵住脫圈孔的內(nèi)壁；脫圈驅(qū)動(dòng)件能夠帶動(dòng)脫圈板直線運(yùn)動(dòng)，以使得多個(gè)氣動(dòng)夾爪所卡持的密封圈同時(shí)被脫圈板捋出擴(kuò)圈桿。

8、作為進(jìn)一步可選方案，套圈柱包括上下布置的導(dǎo)入錐段和卡圈直段。

9、作為進(jìn)一步可選方案，每組載料模組還包括載料底板，載圈板安裝在載料底板上；每組載料底板上的載圈板的數(shù)量為兩塊，載料底板設(shè)置有輔助導(dǎo)軌，兩塊載圈板可滑動(dòng)地安裝在輔助導(dǎo)軌上，且該兩塊載圈板之間設(shè)置有壓縮彈簧以使彼此保持預(yù)設(shè)距離；取料工位設(shè)置有靠攏驅(qū)動(dòng)件，用于克服壓縮彈簧的作用力而驅(qū)動(dòng)載料底板上的兩塊載圈板相靠近。

10、作為進(jìn)一步可選方案，不同的載料模組在備料工位和取料工位的高度相同，且第一滑軌上的載料模組和第二滑軌上的載料模組在移位時(shí)能夠縱向相互避讓。

11、作為進(jìn)一步可選方案，第一滑軌高于第二滑軌，位于第一滑軌的載料模組的載料底板經(jīng)由滑座可滑動(dòng)地設(shè)置于第一滑軌；第二滑軌經(jīng)由滑座可滑動(dòng)地設(shè)置有輔助板，位于第二滑軌的載料模組的載料底板可升降地安裝在輔助板上；中轉(zhuǎn)支座設(shè)置有存在高度差的隨動(dòng)滑槽，輔助板上的載料模組的載料底板設(shè)置有延伸座，延伸座設(shè)有滾動(dòng)配合在隨動(dòng)滑槽中的隨動(dòng)滾輪，以使得輔助板上的載料模組隨著隨動(dòng)滑槽高度變化而變化。

12、作為進(jìn)一步可選方案，隨動(dòng)滑槽包括低位段、過(guò)渡段和高位段，兩節(jié)高位段對(duì)應(yīng)于備料工位和取料工位，第二滑軌的載料模組位于不同的高位段時(shí)高度相同且等高于第一滑軌上的載料模組，過(guò)渡段傾斜地接駁于高位段與低位段之間；第二滑軌的載料模組位于低位段時(shí)其高度小于第一滑軌上的載料模組。

13、作為進(jìn)一步可選方案，交替移位驅(qū)動(dòng)模組包括交替?zhèn)鲃?dòng)皮帶、交替?zhèn)鲃?dòng)帶輪和交替驅(qū)動(dòng)電機(jī)，交替?zhèn)鲃?dòng)皮帶呈橢圓形且經(jīng)由交替?zhèn)鲃?dòng)帶輪安裝在中轉(zhuǎn)支座上，交替驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)交替?zhèn)鲃?dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滑軌的載料模組和第二滑軌的載料模組分別固定連接交替?zhèn)鲃?dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)方向相反的兩節(jié)段。

14、作為進(jìn)一步可選方案，脫圈驅(qū)動(dòng)件為脫圈氣缸，脫圈氣缸的缸筒固定于承載板，脫圈氣缸的活塞桿固定于脫圈板。

15、作為進(jìn)一步可選方案，縱橫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫移板、用于驅(qū)動(dòng)橫移板水平運(yùn)動(dòng)的橫移直線模組、沿縱向可滑動(dòng)地安裝在橫移板上的第一縱移板、安裝于橫移板用于驅(qū)動(dòng)第一縱移板升降的第一縱移驅(qū)動(dòng)件、沿縱向可滑動(dòng)地安裝在第一縱移板的第二縱移板、安裝于第一縱移板用于驅(qū)動(dòng)第二縱移板升降的第二縱移驅(qū)動(dòng)件，承載板固定于第二縱移板。

16、作為進(jìn)一步可選方案，機(jī)械手還包括支撐架，縱橫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支撐架上；支撐架的兩側(cè)分別設(shè)有兩排以上的所述取放圈模本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

1.一種O形密封圈的移栽裝配裝置，其特征是：包括工作臺(tái)(1)、分別設(shè)置在工作臺(tái)(1)上的：用于備料密封圈的交替中轉(zhuǎn)臺(tái)(2)、用于流轉(zhuǎn)待裝配密封圈產(chǎn)品的產(chǎn)品輸送線(4)、用于將交替中轉(zhuǎn)臺(tái)(2)上的密封圈轉(zhuǎn)移且裝配至產(chǎn)品輸送線(4)上的產(chǎn)品的機(jī)械手(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種O形密封圈的移栽裝配裝置，其特征是：套圈柱(223)包括上下布置的導(dǎo)入錐段(2231)和卡圈直段(2232)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種O形密封圈的移栽裝配裝置，其特征是：每組載料模組(22)還包括載料底板(221)，載圈板(222)安裝在載料底板(221)上；每組載料底板(221)上的載圈板(222)的數(shù)量為兩塊，載料底板(221)設(shè)置有輔助導(dǎo)軌(226)，兩塊載圈板(222)可滑動(dòng)地安裝在輔助導(dǎo)軌(226)上，且該兩塊載圈板(222)之間設(shè)置有壓縮彈簧(227)以使彼此保持預(yù)設(shè)距離；取料工位(212)設(shè)置有靠攏驅(qū)動(dòng)件(27)，用于克服壓縮彈簧(227)的作用力而驅(qū)動(dòng)載料底板(221)上的兩塊載圈板(222)相靠近。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種O形密封圈的移栽裝配裝置，其特征是：不同的載料模組(22)在備料工位(211)和取料工位(212)的高度相同，且第一滑軌(213)上的載料模組(22)和第二滑軌(214)上的載料模組(22)在移位時(shí)能夠縱向相互避讓。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種O形密封圈的移栽裝配裝置，其特征是：第一滑軌(213)高于第二滑軌(214)，位于第一滑軌(213)的載料模組(22)的載料底板(221)經(jīng)由滑座可滑動(dòng)地設(shè)置于第一滑軌(213)；第二滑軌(214)經(jīng)由滑座可滑動(dòng)地設(shè)置有輔助板(23)，位于第二滑軌(214)的載料模組(22)的載料底板(221)可升降地安裝在輔助板(23)上；中轉(zhuǎn)支座(21)設(shè)置有存在高度差的隨動(dòng)滑槽(215)，輔助板(23)上的載料模組(22)的載料底板(221)設(shè)置有延伸座(24)，延伸座(24)設(shè)有滾動(dòng)配合在隨動(dòng)滑槽(215)中的隨動(dòng)滾輪(25)，以使得輔助板(23)上的載料模組(22)隨著隨動(dòng)滑槽(215)高度變化而變化。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種O形密封圈的移栽裝配裝置，其特征是：隨動(dòng)滑槽(215)包括低位段(2151)、過(guò)渡段(2152)和高位段(2153)，兩節(jié)高位段(2153)對(duì)應(yīng)于備料工位(211)和取料工位(212)，第二滑軌(214)的載料模組(22)位于不同的高位段(2153)時(shí)高度相同且等高于第一滑軌(213)上的載料模組(22)，過(guò)渡段(2152)傾斜地接駁于高位段(2153)與低位段(2151)之間；第二滑軌(214)的載料模組(22)位于低位段(2151)時(shí)其高度小于第一滑軌(213)上的載料模組(22)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種O形密封圈的移栽裝配裝置，其特征是：交替移位驅(qū)動(dòng)模組(26)包括交替?zhèn)鲃?dòng)皮帶(261)、交替?zhèn)鲃?dòng)帶輪(262)和交替驅(qū)動(dòng)電機(jī)(263)，交替?zhèn)鲃?dòng)皮帶(261)呈橢圓形且經(jīng)由交替?zhèn)鲃?dòng)帶輪(262)安裝在中轉(zhuǎn)支座(21)上，交替驅(qū)動(dòng)電機(jī)(263)用于驅(qū)動(dòng)交替?zhèn)鲃?dòng)帶輪(262)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滑軌(213)的載料模組(22)和第二滑軌(214)的載料模組(22)分別固定連接交替?zhèn)鲃?dòng)皮帶(261)運(yùn)動(dòng)方向相反的兩節(jié)段。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種O形密封圈的移栽裝配裝置，其特征是：脫圈驅(qū)動(dòng)件(3232)為脫圈氣缸，脫圈氣缸的缸筒固定于承載板(321)，脫圈氣缸的活塞桿固定于脫圈板(3231)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種O形密封圈的移栽裝配裝置，其特征是：縱橫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)包括橫移板(331)、用于驅(qū)動(dòng)橫移板(331)水平運(yùn)動(dòng)的橫移直線模組(332)、沿縱向可滑動(dòng)地安裝在橫移板(331)上的第一縱移板(333)、安裝于橫移板(331)用于驅(qū)動(dòng)第一縱移板(333)升降的第一縱移驅(qū)動(dòng)件(334)、沿縱向可滑動(dòng)地安裝在第一縱移板(333)的第二縱移板(335)、安裝于第一縱移板(333)用于驅(qū)動(dòng)第二縱移板(335)升降的第二縱移驅(qū)動(dòng)件(336)，承載板(321)固定于第二縱移板(335)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種O形密封圈的移栽裝配裝置，其特征是：機(jī)械手還包括支撐架(31)，縱橫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)安裝在支撐架(31)上；支撐架(31)的兩側(cè)分別設(shè)有兩排以上的所述取放圈模組(32)。